公开(公告)号：CN209289280U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822079495.8

申请日：2018-12-12

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 赵峰 ,  刘泓滨 ,  张丽 ,  陈露

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度的仿生机械臂，属于机器人设备领域。工作时，肩部舵机II工作，带动舵盘IV旋转，舵盘IV旋转带动与其相连的内部法兰盘II、内部法兰盘I、外部法兰盘I、外部法兰盘II、深沟球轴承44转动，进而带动肩部舵机I转动，肩部舵机I转动带动肘部舵机转动，肘部舵机转动带动腕部舵机I、腕部舵机II转动，腕部舵机I、腕部舵机II与电机的工作依次通过传动蜗杆II、传动蜗杆I将动力传输给基体，此时基体沿着背板上的轨道进行往复运动，从而整个五连杆机构进行往复运动，实现抓取任务。本实用新型高度仿生，拥有多自由度，可以极大地满足人类生活中对物体的抓取不便的需求，且加工制造较为方便，节约了人力资源成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211561667U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201920651138.6

申请日：2019-05-08

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 刘元浩 ,  赵峰 ,  刘泓滨 ,  于欢

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C3/02 ,  B62D55/065 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种陆空森林消防机器人，包括灭火弹发射装置、抓取机械臂部件、破障机械臂部件、两个履带部件、干粉炮、灭火机、机身部件；灭火弹发射装置安装在机身部件的前部，两个履带部件安装在机身部件的两侧，抓取机械臂部件、破障机械臂部件分别安装在机身部件中部右侧、左侧，灭火机安装在机身部件的前部且位于灭火弹发射装置的前方，干粉炮安装在机身部件的后部，对于复杂多变的森林地形本实用新型提供的消防机器人能实时穿越沟壑清理障碍物控制火情，减少因火灾带来的经济、生态损失，保障消防人员的人生安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209904378U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920000387.9

申请日：2019-01-02

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 刘碧飞 ,  赵峰 ,  刘泓滨 ,  田佳 ,  郭文博 ,  金格飞

IPC: B44B1/00 ,  B44B1/06 ,  B44B3/00 ,  B44B3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。本实用新型包括旋转底座部分，机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机，舵盘等部件；机械手臂部分包括机械手大臂和小臂；末端执行装置包括腕部支撑架等部件。固定肩部舵机安装在外肩部法兰盘下方，通过舵盘的转动控制机器手的工作空间，外法兰盘与深沟球轴承固接，深沟球轴承内圈法兰盘与轴承内圈固接并通过螺栓与舵盘连接，大臂，小臂内安装有齿轮和软齿条及电机；两个手指端部安装雕刻机主轴电机，钻头及旋转电机，通过旋转舵机控制齿轮的转动调节手指的张合程度。本实用新型极大的扩大了雕刻的空间范围，具有较好的机动性灵活性，适用范围广，具有很高的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209289279U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822083479.6

申请日：2018-12-12

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 赵峰 ,  刘泓滨 ,  高虎梅 ,  刘永

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种多向调节的机械臂，属于机器人设备技术领域，本实用新型包括横向调节部件、升降部件和抓取机械手部件，所述横向调节部件位于升降部件上方，所述升降部件的底部安装抓取机械手部件，横向调节部件包括两条导轨、架板Ⅱ、滑轮、滑轮轴、轴承，升降部件包括两个升降组件、两个马达Ⅱ、架板Ⅰ，抓取机械手部件包括马达Ⅰ、传动轴、轴套Ⅰ、一根以上的连杆、一根以上的爪尖、轴套Ⅱ、连接销Ⅰ、连接销Ⅱ、连接销Ⅲ；本实用新型具有多向调节的优点，解决了目前在机械手抓取方向单一的问题，且加工制造较为方便。此外本装置还可安装在不同的位置，更加方便，符合人性化设计要求。