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公开(公告)号：CN101192205A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710070752.5
申请日：2007-08-10
Applicant: 杭州亿恒科技有限公司
IPC: G06F13/362 , G06F13/40 , G06F15/16
Abstract: 本发明涉及一种实时高速的多DSP分布式处理系统。它包括一个用于同电脑进行信息交换的通信处理电路，通信处理电路与数据总线相连接，在数据总线上并联有多个用于进行数据处理的DSP数字处理器，所述的通信处理电路上还连接有一个用于产生仲裁控制信号的数据总线仲裁逻辑电路，所述的数据总线仲裁逻辑电路通过数据总线仲裁控制引出线与各DSP数字处理器相连。与现有技术相比，本发明具有如下优点：1.结合了HPI总线技术与多DSP处理器并行处理、实时传输的技术。2.在共享总线等资源的基础上，通过总线仲裁逻辑电路来高效的协调各个DSP工作，使整个系统通讯、数据信息的实时传输能力显著提升。
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公开(公告)号：CN116061233B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310100184.8
申请日：2023-02-06
Applicant: 杭州亿恒科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在役工业关节机器人的健康监测方法，包括处理器，显示器，报警器，存储器和设于M轴被监测在役工业关节机器人的每个关节上的第一三轴加速度传感器；处理器分别与显示器、报警器、存储器和各个第一三轴加速度传感器电连接；本发明具有通过对在役工业机器人健康监测，保证工业机器人在生产线中持续稳定运行；不需要拆解移动在役工业机器人，不改变在役工业机器人的产线拓扑，以最小的时间代价完成在役工业机器人的健康监测的特点。
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公开(公告)号：CN117992930A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410166406.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 杭州亿恒科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频响滤波的结构模态参数识别方法，包括如下步骤：建立结构几何模型，采集结构的激励信号和响应信号；利用力信号和加速度响应信号，生成激励点和与其对应的每个测点之间的频响函数；使用最小二乘法拟合频响函数，组建频响函数矩阵；使用多参考点最小二乘复频域法，生成拟合后的频响函数的稳态图；在稳态图中选择极点，获得结构的模态参数；本发明具有可在强噪声的情况下，得到清晰的稳态图，可选择正确的极点，得到准确的模态参数的特点。
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公开(公告)号：CN116061233A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310100184.8
申请日：2023-02-06
Applicant: 杭州亿恒科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在役工业关节机器人的健康监测方法，包括处理器，显示器，报警器，存储器和设于M轴被监测在役工业关节机器人的每个关节上的第一三轴加速度传感器；处理器分别与显示器、报警器、存储器和各个第一三轴加速度传感器电连接；本发明具有通过对在役工业机器人健康监测，保证工业机器人在生产线中持续稳定运行；不需要拆解移动在役工业机器人，不改变在役工业机器人的产线拓扑，以最小的时间代价完成在役工业机器人的健康监测的特点。
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公开(公告)号：CN106338990B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610669474.4
申请日：2016-08-12
Applicant: 杭州亿恒科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于激光跟踪仪的工业机器人DH参数标定与零位标定方法，包括机器人、机器人控制器、计算机和激光跟踪仪；计算机分别与机器人控制器和激光跟踪仪电连接；包括如下步骤：机器人运行到50个位置点；计算机读取关节角，激光跟踪仪测量靶球位置；计算机计算修正后的DH参数；设置机器人新的零位点；将修正后的DH参数写到机器人控制器中。本发明具有精度高、速度快的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104991142B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510405839.8
申请日：2015-07-09
Applicant: 杭州亿恒科技有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明属于电性能的测试领域，尤其涉及一种信号分析仪、装置及处理方法，数字信号处理单元、模拟信号处理单元、中央处理单元，所述数字信号处理单元，用于在数字信号输入时，确定输入的数字信号的相应阀值，并根据确定的相应阀值将输入的数字信号电平转换为中央处理单元所需电平信号，所述模拟信号处理单元，用于在模拟信号输入时，模拟信号处理单元经手工选择输入的模拟信号的相应耦合方式后根据确定的相应的耦合方式将输入的模拟信号放大为模数转换所需电压，本发明具有测量精度高、采样速率高、运算速度高、信号分析能力强的有益效果。
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公开(公告)号：CN107544305A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710804335.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 杭州亿恒科技有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了振动试验室管理方法及系统，涉及试验室信息自动化技术领域，包括获取试验样品信息和试验要求信息，并根据试验样品信息和试验要求信息生成第一试验订单信息，对第一试验订单信息进行分析，得到振动可靠性条件信息，根据振动可靠性条件信息选择试验配置信息，并将试验配置信息与第一试验订单信息进行绑定，得到试验任务信息，根据试验任务信息进行振动试验管理，得到试验测试信息，对试验测试信息进行编辑，得到试验报告信息，根据上传操作对第一试验订单信息、试验任务信息和试验报告信息进行管理。本发明可以优化试验室的试验流程，实现多套振动试验系统和试验数据的集中、统一管理。
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公开(公告)号：CN107272482A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710411708.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 杭州亿恒科技有限公司
IPC: G05B19/042 , G05D19/02
CPC classification number: G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于主动振动控制的电力电容器噪声控制方法，包括m个电力电容器，分别设于各个电力电容器上的m个加速度传感器，噪声传感器，控制器，分别设于各个电力电容器上的m个作动器；控制器分别与各个加速度传感器、噪声传感器和各个作动器电连接。本发明具有适应性强，施工简单，减震、降噪效果好的特点。
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公开(公告)号：CN103760869B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410037364.7
申请日：2014-01-26
Applicant: 杭州亿恒科技有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种可灵活配置的传感器适配架构，包括多组实现不同类型传感器的适配调理的传感器适配组件、实现传感器可灵活配置的自定义总线、提供各组件的现场备用供电的供电组件以及实现现场的无线控制处理的无线组件，所述传感器适配组件分别连接于自定义总线，所述供电组件与无线组件分别连接自定义总线并通过自定义总线连接至传感器适配组件。与现有技术相比，本发明的可灵活配置的传感器适配架构提供了一种可灵活配置的传感器适配架构，可以根据需要灵活配置以适配不同类型的传感器信号，且可单独使用，也可组合使用，可以对多种不同传感器适配功能模块进行集中的在线操作控制，减少现场操作工作量，降低系统复杂性，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN106289379A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610669380.7
申请日：2016-08-12
Applicant: 杭州亿恒科技有限公司
IPC: G01D21/00
CPC classification number: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人性能测量方法，包括激光跟踪仪、计算机和设于机器人上的示教器，计算机分别与激光跟踪仪和示教器电连接；包括如下步骤：建立机器人工具坐标系；坐标准直；确定机器人测量平面和试验位姿；选择位姿准确度作为测量项目；激光跟踪仪测量TCP点的空间位置数据；计算机计算位置准确度和姿态准确度；计算机输出位置准确度和姿态准确度，生成测试报告。本发明具有可精确实现机器人性能测量，测量精度高、操作简单，测量时间短的特点。
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