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公开(公告)号：CN101572506B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200910099066.X
申请日：2009-06-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及悬臂梁振动式铁电发电装置。现有压电发电装置发电效率低。本发明包括金属悬臂梁、质量块、基座和铁电薄膜和蓄电电路。基座能够上下振动，条形片状的金属悬臂梁的一端与基座固定连接，另一端与质量块固定连接。金属悬臂梁的上表面和下表面分别排列设置铁电薄膜，每片铁电薄膜的顶部和底部呈矩阵设置有电量采集点，顶部的所有采集点通过引线与顶部电极线连接，底部的所有采集点通过引线与底部电极线连接。顶部电极线与蓄电电路输入的一端连接、底部电极线与蓄电电路输入的另一端连接。由于本发明采用了铁电材料作为发电装置机-电转换器，大幅度地提高了电极化率，可以获得大的输出电压和发电效率。
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公开(公告)号：CN118545184A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410518486.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种三自由度机器人下肢结构。三自由度机器人下肢结构包括多个下肢模块和连接多个下肢模块的髋关节平台，每个下肢模块包括髋关节信号传动模块、机械大腿、腿部关节连接组件、小腿关节模块和机械脚；髋关节信号传动模块与髋关节平台连接，髋关节信号传动模块的输出轴与机械大腿的上端同轴固连，机械大腿的下端通过腿部关节连接组件与小腿关节模块的上端相连，小腿关节模块下端的输出轴与机械脚固连，其中，机械大腿和机械脚通过关节信号传动进行多自由度的控制。本发明实现了机器人下肢结构的精确控制，机器人下肢能够自由，快速的进行调整，具有高精度，控制性优良等优点。
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公开(公告)号：CN116986021A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310756804.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 杭州滨电信息技术有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: B64G1/56
Abstract: 本发明公开了一种自旋展开式空间目标绳网捕获系统。本发明包括卫星、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置和气动装置；卫星上固定安装有绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置，自旋展开式绳网捕获装置内安装有气动装置；绳网捕获系统旋转弹射装置用于发射自旋展开式绳网捕获装置，自旋展开式绳网捕获装置用于捕获目标，气动装置用于控制自旋展开式绳网捕获装置的运动状态。本发明以实现在空间中捕获目标并进行回收目标，不仅可以通过卫星飞至近点捕获提高准确率，同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标卫星的安全回收。
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公开(公告)号：CN108445473B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810477524.8
申请日：2018-05-18
IPC: G01S7/521
Abstract: 本发明公开了一种手自一体式声呐绳缆收放装置。包括卷取部件、排缆部件、状态监测部件、导缆缓冲部件和可调底座；卷取部件通过排缆部件安装在可调底座上，声呐绳缆卷绕在卷取部件上，通过排缆部件调节卷取部件沿垂直于绳缆收放方向的位置，使得声呐绳缆经由排缆部件沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过状态监测部件后从导缆缓冲部件伸出。本发明针对包含不同直径的绳缆，可实现自动变径排缆，并具有手动、自动两种收放模式，能够减小末端荷载对绞车的冲击。
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公开(公告)号：CN115830038A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211715784.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州远视智能科技有限公司
IPC: G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net网络的道路裂缝分割方法。首先对原始道路裂缝数据集进行预处理，获得预处理后的道路裂缝数据集；接着构建改进U‑Net道路裂缝分割网络；再将预处理后的道路裂缝数据集输入到改进U‑Net道路裂缝分割网络中进行训练，得到训练好的网络模型；最后使用训练好的网络模型对经过预处理后的待预测道路裂缝图像进行分割，获取道路裂缝的分割结果图。相较于传统U‑Net，本发明的网络模型在多个评价指标中表现优异，分割结果与数据处理后的效果接近并且具有很强的鲁棒性，能够有效的解决道路裂缝因背景较复杂、干扰较大而导致的分割精度下降的问题，在城市的道路维护中具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114176852A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111590956.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性系绳控制的机械手腕关节。机械手的手腕关节与多自由度压电球电机模块相连，多自由度压电球电机模块与球电机驱动模块相连，球电机驱动模块通过信号转换模块与系绳收放模块相连；系绳收放模块的关节驱动信号通过信号转换模块发送给球电机驱动模块，球电机驱动模块根据接收的信号驱动多自由度压电球电机模块，多自由度压电球电机模块进而驱动机械手，球电机驱动模块检测多自由度压电球电机模块的位置信号并反馈回信号转换模块，信号转换模块根据反馈信号对系绳收放模块进行调节，从而实现机械手腕关节的控制。本发明实现腕关节位置、速度和加速度的精确控制，具有结构紧凑、控制性能优良、工程易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN114176851A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111589024.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性系绳驱动的机械手腕关节。本发明包括机械手、系绳收放模块、多自由度球铰模块；机械手的手腕关节与多自由度球铰模块相连，多自由度球铰模块与系绳收放模块相连，系绳收放模块的驱动控制多自由度球铰模块的输出，使得多自由度球铰模块控制机械手的手腕关节。本发明由于使用了高可靠性多自由度球铰式球铰，使得该机械手腕关节重量轻，结构尺寸小，安装方便。相比于传统的机械手腕关节，本发明的后端的采用系绳模拟人体肌腱信号，耦合度高，可实现机械手腕关节良好的柔性控制。本发明结构设计巧妙，制造方便，易于工程实现。本发明的多自由度球铰的质心稳定，转子受力均匀，驱动较为容易。
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公开(公告)号：CN112026948B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010864584.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空电力线路巡检爬塔机器人。包括上下部固定爪移动机构和升降伸缩连接机构，上下部固定爪移动机构间用升降伸缩连接机构连接；固定爪移动机构包括固定架、辅助挂钩和两个固定爪机构，固定架装有双螺纹丝杆和导轨轴，双螺纹丝杆上装有水平丝杠螺母座，水平丝杠螺母座有固定爪机构，固定架侧面有滑动轮结构；升降伸缩连接机构包括连杆、外接板、滑块、升降电机、升降联轴器和单向螺纹杆，上下部固定爪移动机构固定架间用连杆连接，升降电机的输出轴朝下和单向螺纹杆同轴连接；升降丝杠螺母座固定在下部外接板上，升降丝杠螺母座螺纹套装在单向螺纹杆上。本发明能很好地实现自动上下塔功能，具有普适性好等优点。
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公开(公告)号：CN111455953A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010137698.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法。包括绳索曳引绞车自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；筒形外壳尾部经拖曳绳索固定连接到绳索曳引绞车，发射器安装在筒形外壳的头部，发射器连接安装抛网部件，连接绳索一端与筒形外壳前端中部连接，另一端与连接于抛网部件的立体抛网的中部。本发明的抛网打捞装置具有机动能力强、可靠性好及打捞效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109896468A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910098234.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动集装箱搬运物流车。包括靠板、与所述靠板连接并分别从所述靠板左侧和右侧向前延伸的两个支撑臂、置于支撑臂内侧的四个多级起升叉车门架和置于支撑臂下侧的四个独驱全向轮部件。支撑臂为可伸缩式，实现不同型号集装箱的搬运；多级起升叉车门架可以实现集装箱的四层堆码；四个杯状滚子全向轮轴向与车身方向成45°对角安装，实现叉车的全方位移动。本发明具有零转弯半径、运动灵活、实现集装箱的多层堆码、提高空间利用率及物流车寿命等优点。
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