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公开(公告)号：CN115026346A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210741659.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋拉削设备及其螺旋拉削方法。该螺旋拉削装备，包括床身、拉床导轨、工件定位夹持装置、拉刀定位夹持装置、螺旋拉刀和拉削驱动机构。螺旋拉削装备包括床身、拉床导轨、工件定位夹持装置、拉刀定位夹持装置、螺旋拉刀和拉削驱动机构。工件周向调节组件包括滚轮、滚轮轴和滚轮电机。工件周向锁定组件包括定位摆杆和摆杆驱动组件。本发明通过摩擦带动工件旋转，并利用限位销抵住工件的内边缘；当工件转动到目标姿态时，限位销在弹力作用下自动卡入工件上的螺旋槽开口，使得限位销阻挡工件继续旋转；此时，工件与滚轮发生摩擦而避免继续旋转；该过程中避免了摄像头等传感器的使用就实现了工件在周向上的精准定位。
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公开(公告)号：CN115007940A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210741663.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种静压动态调节的拉削装置及其工作方法；该拉削装置包括机座、溜板导轨、静压溜板、驱动组件、油压自动调节组件和快速定位夹紧装置。溜板导轨固定在机座上。静压溜板滑动连接在溜板导轨上。载荷溜板内设置有静压流道。载荷溜板与溜板导轨的连接处设置有静压油腔。静压油腔内设置有支承油垫。油压自动调节组件包括油压调节条、压力调节阀和随动调节器。压力调节阀固定在静压溜板上；本发明的油压调节条在拉削行程的不同位置将压力调节阀的阀芯推动至不同位置，实现了拉削过程中的静压移动导轨的压力动态调节，提高了拉削过程的稳定性，并提高了拉削精度和效率，具有显著的经济、社会和环境效益。
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公开(公告)号：CN114905586A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210741751.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种模块化气动周边码钉设备及其工作方法。该设备包括基座、工作台、工位切换机构、面料上料机构和侧向码钉机构。基座上并排设置有上料工位和码钉工位。工作台的顶面上固定有加工台板。加工台板上设置有物料放置位。物料放置位的形状与板料的截面形状一致。加工台板的顶面上开设有沿着物料放置位的轮廓依次排列的多个喷气孔。面料上料机构包括面料供料组件、顶层面料分离组件、面料下压组件和面料拉取组件。本发明通过滚轮将面料供料组件中的面料拉取至压板下方；面料下面的钉杆弹出，钉入面料中；接着，拉取伺服电机带动拉取头和面料移动，使面料被拉至加工台板上的物料放置位，可靠、高效地实现了堆叠的柔软面料的自动化上料。
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公开(公告)号：CN112688408B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011579077.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种低功耗超声波能量收集电路及其使用方法。现有的超声波能量收集电路难以实现对负载的精准通断电控制。本发明一种低功耗超声波能量收集电路，包括整流器模块、突发检测模块、开关管、超声波采集器和储能电容。整流器模块的输入接口与超声波采集器的输出接口连接；整流器模块的输出接口与储能电容连接。开关管和负载串联在由整流器模块和储能电容提供的电源电压与地线之间。所述突发检测模块为开关管提供状态工作信号。本发明中通过依次串联的波形转换器、边沿提取模块和看门狗电路，能够在超声波持续输入时自动控制开关管导通，在超声波停止时立刻控制开关管关断，由此通过对外部超声波信号源的控制来实现对负载通断电的精准控制。
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公开(公告)号：CN113199498B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110390295.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调刚度的软体机械手及其驱动方法。该软体机械手包括手爪模块和软体机械臂模块；所述的软体机械臂模块包括第一支架、变刚度驱动模块、第一连杆、第二连杆和第二支架；所述的变刚度驱动模块包括驱动外壳、第一拉索、第二拉索、第一调节筒、第二调节筒和主轴。所述第一调节筒、第二调节筒和主轴均转动连接在驱动外壳上。第一调节筒、第二调节筒由两个电机分别驱动旋转。第一拉索的两端分别缠绕并固定在第一调节筒和主轴上。第二拉索的两端分别缠绕并固定在第二调节筒和主轴上。相互对应的第一拉索与第二拉索在主轴上的绕向相反。第一拉索、第二拉索的中部均通过连接到驱动外壳上的弹簧保持弯折状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114248888A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111386432.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种扑水式水下仿生机器人及其驱动方法。该水下仿生机器人包括外壳、空气压缩筒和动力模块。空气压缩筒包括驱动组件、筒身和活塞杆。筒身固定在外壳内。筒身内滑动连接有活塞杆。筒身的内腔与活塞杆合围形成气压腔。动力模块包括安装在外壳尾端不同位置的多个扑水单元。扑水单元包括仿生脚蹼、仿生踝关节、橡胶导管、延伸杆和传动组件。仿生脚蹼包括仿生中脚趾、仿生侧脚趾和蹼片。本发明通过活塞杆的往复运动带动各扑水单元转动扑水，同时，还利用活塞杆运动过程中产生的气压变化驱动仿生踝关节变形，使得仿生脚蹼进行两个不同心转动的复合运动，模拟青蛙扑水的动作，提高水下机器人行进过程中产生的推力。
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公开(公告)号：CN114109789A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111192604.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双稳态脉冲气泵及其泵气方法。该双稳态脉冲气泵包括稳态切换装置、下支撑板、支撑架、第一侧挡板和第二侧挡板。下支撑板与稳态切换装置均安装在支撑架上。稳态切换装置包括动力元件、旋转体、弹簧钢带和储气囊。旋转体能够在动力元件的驱动下旋转。弹簧钢带的一端与下支撑板的一端固定，另一端与旋转体固定。弹簧钢带呈弯曲状。储气囊固定在下支撑板与弹簧钢带之间。本发明利用弹簧钢带的弯曲变形进行气囊的泵气和吸气，由于弹簧钢带的两个稳态之间具有临界位置，通过临界位置后会在弹力作用下快速变形，从而能够达到脉冲泵气的效果；此外，由于本发明在泵气结束后或吸气结束后均能够在动力元件零功率的情况下保持待机。
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公开(公告)号：CN114102650A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111614377.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机器人末端执行器。该末端执行器包括基板、第一翻转组件、联动组件和第二翻转组件。第一翻转组件安装在基板上。第一翻转组件与第二翻转组件通过联动组件，并形成对称运动结构。第一翻转组件包括回转环、安装环、第一驱动组件、第一定轴、第二定轴、第一端块、第一支臂、第二端块、安装轴、第三端块、第二支臂、第四端块和第二驱动组件。联动组件包括中心连接件和两个联动齿轮。第二翻转组件包括末端安装盘、第一动轴、第二动轴、第五端块、第三支臂、第六端块、第七端块、第四支臂和第八端块。本发明通过对称运动结构，能够如手腕一样可自由灵活转动，极大的简化了对内壁环境物体的加工工艺流程。
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公开(公告)号：CN112720444B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011563224.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可翻转抗冲击的机械臂及其驱动方法，其包括仿肱骨模块、仿尺骨模块、仿桡骨模块、执行器安装块和机械臂驱动模块；仿尺骨模块、仿桡骨模块的一端均与仿肱骨模块连接，另一端均与执行器安装块，分别用于带动执行器安装块摆动和翻转；仿肱骨模块包括肱骨杆；仿尺骨模块包括尺骨杆；仿桡骨模块包括桡骨杆；尺骨杆、桡骨杆的内端与肱骨杆一端的不同位置分别构成球面副；桡骨杆的外端与执行器安装块铰接；尺骨杆的外端与执行器安装块构成球面副；本发明采用仿肱骨模块、仿尺骨模块和仿桡骨模块使可翻转抗冲击的机械臂既能实现屈曲和伸展运动，又能实现内旋和外旋运动。
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公开(公告)号：CN114028174A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111522136.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种脚踝康复按摩椅，其包括按摩椅主体，以及并排安装在按摩椅主体正面腿部位置的两个踝关节按摩机构。踝关节按摩机构包括柔顺平行动力机械装置。柔顺平行动力机械装置包括U形架和三自由度按摩动力组件。U形架固定安装座上。三自由度按摩动力组件包括脚垫板、单向柔性条、侧部块、耳块、y轴电机、x轴电机、弧形滑轨、外安装带、弹簧阻尼器和z轴电机。两个弧形滑轨对称固定在U形架两侧的底部。呈U形的外安装带的两端与两个弧形滑轨分别滑动连接。本发明能够为踝关节提供三个转动方向上的摆动，从而达到全面放松踝关节的作用。
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