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公开(公告)号：CN111741911B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201980015370.3
申请日：2019-03-04
申请人： 株式会社大福
发明人： 富田大地
摘要： 本发明具备与行进部连结且保持物品(6)的保持部(12)、使保持部(12)及保持于保持部(12)的物品(6)即保持物品(6A)绕沿铅垂方向的纵轴心回转的回转部、铅垂方向观察时分为保持物品(6A)的两侧地配置的一对限制体(21)、使一对限制体(21)移动的限制体调节部(23)，一对限制体(21)中的处于排列方向第1侧(X1)的第1限制体(24)被与第1侧面(F1)相向地配置，一对限制体(21)中的处于排列方向第2侧(X2)的第2限制体(25)被与第2侧面(F2)相向地配置，限制体调节部(23)根据保持物品(6A)的姿势，调节排列方向(X)上的一对限制体(21)的中央的位置即中央位置(S)。
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公开(公告)号：CN110294415B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910221879.5
申请日：2019-03-22
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/48 , H01L21/677
摘要： 本发明实现能够抑制物品的姿势改变中该物品与干涉对象物干涉的物品搬运设备。物品搬运设备具备物品搬运车（2）和控制该物品搬运车的控制装置。控制装置在执行借助姿势改变机构改变物品（W）的姿势的姿势改变控制的情况下，在物品搬运车（2）处于左侧允许区间内的状态下，执行使物品（W）向左方区域（A1）突出的第1姿势改变控制，在物品搬运车（2）处于右侧允许区间内的状态下，执行使物品（W）向右方区域（A2）突出的第2姿势改变控制，在物品搬运车（2）处于两侧允许区间内的状态下，执行第1姿势改变控制、第2姿势改变控制或使物品（W）向左方区域（A1）及右方区域（A2）两方突出的第3姿势改变控制。
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公开(公告)号：CN108298238B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810031577.7
申请日：2018-01-12
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及物品保管设备。具备：支承面（16A），其有选择地支承第一种物品（C1）的底面部（6）和第二种物品的底面部；第一定位部件（21），其将第一种物品（C1）定位；第二定位部件（22），其将第二种物品定位；配置为，将第一定位部件（21）和第二定位部件（22）以第一种物品（C1）与第二种物品的朝向相互不同的方式定位；将第一定位部件（21）以与第二种物品的底面部不重叠的方式配置，将第二定位部件（22）以与被第一定位部件（21）定位的第一种物品（C1）的底面部（6）不重叠的方式配置。
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公开(公告)号：CN111741911A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201980015370.3
申请日：2019-03-04
申请人： 株式会社大福
发明人： 富田大地
摘要： 本发明具备与行进部连结且保持物品(6)的保持部(12)、使保持部(12)及保持于保持部(12)的物品(6)即保持物品(6A)绕沿铅垂方向的纵轴心回转的回转部、铅垂方向观察时分为保持物品(6A)的两侧地配置的一对限制体(21)、使一对限制体(21)移动的限制体调节部(23)，一对限制体(21)中的处于排列方向第1侧(X1)的第1限制体(24)被与第1侧面(F1)相向地配置，一对限制体(21)中的处于排列方向第2侧(X2)的第2限制体(25)被与第2侧面(F2)相向地配置，限制体调节部(23)根据保持物品(6A)的姿势，调节排列方向(X)上的一对限制体(21)的中央的位置即中央位置(S)。
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公开(公告)号：CN110294415A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910221879.5
申请日：2019-03-22
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/48 , H01L21/677
摘要： 本发明实现能够抑制物品的姿势改变中该物品与干涉对象物干涉的物品搬运设备。物品搬运设备具备物品搬运车（2）和控制该物品搬运车的控制装置。控制装置在执行借助姿势改变机构改变物品（W）的姿势的姿势改变控制的情况下，在物品搬运车（2）处于左侧允许区间内的状态下，执行使物品（W）向左方区域（A1）突出的第1姿势改变控制，在物品搬运车（2）处于右侧允许区间内的状态下，执行使物品（W）向右方区域（A2）突出的第2姿势改变控制，在物品搬运车（2）处于两侧允许区间内的状态下，执行第1姿势改变控制、第2姿势改变控制或使物品（W）向左方区域（A1）及右方区域（A2）两方突出的第3姿势改变控制。
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公开(公告)号：CN109110361A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810668806.6
申请日：2018-06-26
申请人： 株式会社大福
发明人： 富田大地
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 在本发明中，物品输送车（2）具备支承物品（W）的支承部（26）、使支承部（26）沿宽度方向（Y）移动的驱动部、前方检测部（S）以及控制部，驱动部使支承部（26）向突出位置和退避位置移动，所述突出位置是从物品输送车（2）沿宽度方向突出的位置，所述退避位置是比突出位置向物品输送车（2）侧退避的的位置，控制部在前方检测部（S）检测出存在于第一检测区域（E1）的对象车（2B）的情况下，使本车（2A）以比第一设定速度低速的第二设定速度行进，在前方检测部（S）检测出存在于第二检测区域（E2）的对象支承部（26B）的情况下，使本车（2A）停止。
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公开(公告)号：CN105593142B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201480055679.2
申请日：2014-10-06
申请人： 株式会社大福
发明人： 富田大地
CPC分类号： H01L21/67733 , B61B3/02 , B66C13/085 , B66C13/18 , B66C15/045 , H01L21/67259 , H01L21/67736
摘要： 实现一种顶棚输送车，所述顶棚输送车即使在将较大的物品作为输送对象的情况下，也能够在抑制顶棚输送车的大型化的同时适当地检测升降体的下方的障碍物。障碍物检测部（S1）在比被位于输送用位置的升降体（30）支承的物品（B）靠上方、并且在俯视观察中位于物品（B）的存在范围内的部位处，相对于主体部（21）以检测光等的发射方向向物品（B）的外侧倾斜的状态被固定。控制部构成为，在使升降体（30）在输送用位置与交接用位置（Pd）之间升降的情况下，在升降体（30）位于对象范围内的期间中，不进行基于障碍物检测部（S1）的检测信息的障碍物（W）的有无的判别，在不位于对象范围内的期间中，判别障碍物（W）的有无。将障碍物检测部（S1）的检测光等对被升降体（30）支承的物品（B）发挥检测作用的范围作为检测作用范围，对象范围被设定为包含检测作用范围。
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公开(公告)号：CN105584768A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510768998.4
申请日：2015-11-12
申请人： 株式会社大福
发明人： 富田大地
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供了在行驶体行驶时和升降部升降时能够降低传递至搬送物的振动同时搬送物支撑部难以与搬送物的被支撑部干涉的物品搬送车。在相对于行驶体升降的支撑体(23)，具备：引导支撑部(35)，在支撑用位置和退避用位置移动自由地引导支撑搬送物支撑部(32)，该搬送物支撑部(32)支撑搬送物(6)的被支撑部(9)；和缓冲体(36)，位于升降部(31)与引导支撑部(35)之间，承受引导支撑部(35)的负荷，沿上下方向弹性变形自由。
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公开(公告)号：CN104773450A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510010660.2
申请日：2015-01-09
申请人： 株式会社大福
发明人： 富田大地
IPC分类号： B65G35/00
CPC分类号： B66C13/18 , B66C1/28 , B66C13/06 , H01L21/67733
摘要： 本发明提供一种输送装置。构成为，通过在一对落下防止体排列的排列方向上使一对落下防止体相互向相反方向以直线状移动，自如调整一对落下防止体的间隔。构成为，能够用间隔调整用驱动部将一对落下防止体的间隔调整为退避用间隔、大型用间隔和小型用间隔的任一种间隔，所述退避用间隔比大型输送物的排列方向上的宽度宽幅，所述大型用间隔比该退避用间隔窄幅且与大型输送物的排列方向上的宽度对应，所述小型用间隔比该大型用间隔窄幅且与小型输送物的排列方向上的宽度对应。
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