公开(公告)号：CN107531305B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201680028133.7

申请日：2016-05-24

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 堀口宗久 ,  水野晃

IPC分类号： B62K5/10 ,  B62K5/027

摘要： 本发明提供一种车辆，具备：车身，其能够以辊轴为中心进行转动；1个以上的前轮；前轮支承部，其将1个以上的前轮支承为能够以转动轴为中心向转弯方向转动；1个以上的后轮；操作输入部，通过对该操作输入部进行操作而输入转弯方向；倾斜角变更部，其以与辊轴不同的倾斜轴为中心对车身的车辆宽度方向的倾斜角进行变更；以及倾斜控制部，其控制倾斜角变更部。1个以上的前轮和1个以上的后轮中的至少一方包括配置于车辆宽度方向上的一对车轮。车身构成为车身的重心低于辊轴。在操作输入部输入转弯方向的情况下，倾斜控制部使倾斜角变更部将倾斜角变更为使车身向转弯方向倾斜那样的倾斜角。1个以上的前轮在倾斜角变更开始后，向使车辆向转弯方向转弯那样的方向转动。

公开(公告)号：CN102361765A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201080013715.0

申请日：2010-03-23

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 迈克尔·琼斯 ,  神谷齐 ,  三浦秀之 ,  堀口宗久

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/016

CPC分类号： B60G17/0163 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/46 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/4193 ,  B60G2204/42 ,  B60G2206/50 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/44 ,  B60G2401/10 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/24 ,  B62D17/00

摘要： 提供能够防止蛇行行驶时外倾角频繁切换的车辆用控制装置。在车轮(2)的外倾角被调整为第一外倾角的状态下，由于在作出方向盘(63)的转向操作速度比阈值(K)小、并且方向盘(63)的转向操作量比阈值(L)小的判断为止，将车轮(2)的外倾角维持为第一外倾角，因此，即使方向盘(63)的转向操作量变成不满足阈值(L)，也能够直至方向盘(63)的转向操作速度变成不满足阈值(K)为止，将外倾角维持为第一外倾角。由此，即使在方向盘(63)的转向操作量不断变化的蛇行行驶时，也不会造成每当方向盘(63)的转向操作量没有达到阈值(L)时都使外倾角调整装置(44)动作，能够防止外倾角的频繁切换。

公开(公告)号：CN102300728A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201080005915.1

申请日：2010-01-28

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 塚本一雅 ,  安藤正夫 ,  堀口宗久 ,  阿部稔

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60C5/00 ,  B60C11/00 ,  B60G17/016

摘要： 能够使燃料利用率变好，能够提高制动性及转弯性。具有车身(11)、相对于车身(11)旋转自如地配设的前轮及后轮、以及配设在后轮与车身(11)之间且对后轮赋予外倾角的车轮驱动部(31、32)。上述后轮的各轮胎与路面之间的摩擦系数小于前轮的各轮胎与路面之间的摩擦系数。由于上述后轮的各轮胎与路面之间的摩擦系数小于前轮的各轮胎与路面之间的摩擦系数，因此能够使燃料利用率变好。此外，由于前轮的各轮胎与路面之间的摩擦系数大，因此能够充分地提高加速性及制动性。另外，由于对后轮赋予外倾角，因此能够产生横向力，能够产生侧抗力，能够提高转弯性。