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公开(公告)号:CN102307739B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN200980156423.X
申请日:2009-02-16
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G21/055
CPC分类号: B60G17/0162 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G21/0555 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/204 , B60G2400/44 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/22 , B60G2600/02 , B60G2800/0122 , B60G2800/014 , B60G2800/16 , B60G2800/24 , B60G2800/912 , B60G2800/915
摘要: 可变地控制设置于车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚度的车辆的稳定器控制装置包括:绝对侧倾信息获取单元,从配置于车辆的簧上的传感器的输出获取簧上的绝对侧倾信息;以及稳定器控制单元,基于所述绝对侧倾信息来计算第一抗侧倾力矩并控制稳定器。由此,能够恰当地抑制由转向输入引起的侧倾和由路面干扰输入引起的侧倾,能够兼顾转向稳定性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN1386669A
公开(公告)日:2002-12-25
申请号:CN02141307.X
申请日:2002-03-21
申请人: 本田技研工业株式会社
IPC分类号: B62K21/08
CPC分类号: F16F9/466 , B60G2200/44 , B60G2202/22 , B60G2300/12 , B60G2400/42 , B60G2400/44 , B60G2600/184 , B62K21/08 , F16F9/125
摘要: 一种转向减震装置,按照车把动作的原因是有意图的或是无意图的原因,仅在抑制车把的转动真是必要的无意图的原因而引起的车把动作时,让转向减震装置产生衰减力。设有与转向轴同轴上旋转的转向减震器10,通过设于旁路37上的可变阀38产生衰减力或使衰减力转换为零,其中,旁路37把右液压室34和左液压室35连接起来。该转换通过控制装置40控制,控制装置40,根据力矩传感器31检测的、施加到转向轴上的力矩的方向,和旋转角速度传感器41检测的、转向轴转动的旋转角速度的大小及方向,在力矩的方向与转向相反并由无意图的原因引起的车把作转动时,并且仅在旋转角速度超过所规定的临界值时产生衰减力。
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公开(公告)号:CN102361765A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201080013715.0
申请日:2010-03-23
申请人: 株式会社爱考斯研究
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号: B60G17/0163 , B60G7/008 , B60G2200/142 , B60G2200/46 , B60G2202/442 , B60G2204/4193 , B60G2204/42 , B60G2206/50 , B60G2400/10 , B60G2400/44 , B60G2401/10 , B60G2500/40 , B60G2800/24 , B62D17/00
摘要: 提供能够防止蛇行行驶时外倾角频繁切换的车辆用控制装置。在车轮(2)的外倾角被调整为第一外倾角的状态下,由于在作出方向盘(63)的转向操作速度比阈值(K)小、并且方向盘(63)的转向操作量比阈值(L)小的判断为止,将车轮(2)的外倾角维持为第一外倾角,因此,即使方向盘(63)的转向操作量变成不满足阈值(L),也能够直至方向盘(63)的转向操作速度变成不满足阈值(K)为止,将外倾角维持为第一外倾角。由此,即使在方向盘(63)的转向操作量不断变化的蛇行行驶时,也不会造成每当方向盘(63)的转向操作量没有达到阈值(L)时都使外倾角调整装置(44)动作,能够防止外倾角的频繁切换。
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公开(公告)号:CN1516650A
公开(公告)日:2004-07-28
申请号:CN03800433.X
申请日:2003-02-11
申请人: ZF雷姆伏尔德金属制品股份公司
IPC分类号: B60G21/055 , B60G17/027 , B60G17/015
CPC分类号: B60G17/0162 , B60G17/0277 , B60G21/0553 , B60G21/0556 , B60G2202/1351 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/44 , B60G2500/20 , B60G2800/24
摘要: 用于汽车的横向稳定器(1’),具有一个整体式扭杆(5’),该扭杆可旋转地固定在车架(3)上并连接到汽车同一轴线上的两个相对车轮悬架(4’)上,该扭杆包括一个扭转区域用于弹性地耦合相对的车轮悬架(4’)的弹簧运动,横向稳定器(1’)还包括一个第一扭管(8’),该第一扭管至少在整体式扭杆(5’)的扭转区域的第一局部区域(B’)包围所述扭杆,所述第一扭管的第一端(8a’)抗扭地连接到整体式扭杆(5’)上,其第二端(8b’)可以借助一个离合装置(9’)有选择地与整体式扭杆(5’)抗扭连接,使稳定器(1’)的扭转刚度可以改变。
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公开(公告)号:CN102361764A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201080013713.1
申请日:2010-03-23
申请人: 株式会社爱考斯研究
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号: B60G17/0163 , B60G7/008 , B60G2200/142 , B60G2200/46 , B60G2202/442 , B60G2204/4193 , B60G2204/42 , B60G2206/50 , B60G2400/0523 , B60G2400/10 , B60G2400/44 , B60G2500/40 , B60G2800/24 , B62D17/00
摘要: 提供能够防止蛇行行驶时外倾角频繁切换的车辆用控制装置。在车轮(2)的外倾角被调整为第一外倾角的状态下,由于直至作出偏航率比阈值(K)小的判断、并且作出偏航率的变化量比阈值(L)小的判断为止,将车轮(2)的外倾角维持在第一外倾角,因此,即使偏航率变成不满足阈值(L),也能够直至偏航率的变化量变成不满足阈值(K)为止,将外倾角维持在第一外倾角。由此,即使在偏航率不断变化的蛇行行驶时,也不会造成每当偏航率变成不满足阈值(L)时都使外倾角调整装置(44)动作,而能够防止外倾角的频繁切换。
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公开(公告)号:CN102307739A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN200980156423.X
申请日:2009-02-16
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G21/055
CPC分类号: B60G17/0162 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G21/0555 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/204 , B60G2400/44 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/22 , B60G2600/02 , B60G2800/0122 , B60G2800/014 , B60G2800/16 , B60G2800/24 , B60G2800/912 , B60G2800/915
摘要: 可变地控制设置于车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚度的车辆的稳定器控制装置包括:绝对侧倾信息获取单元,从配置于车辆的簧上的传感器的输出获取簧上的绝对侧倾信息;以及稳定器控制单元,基于所述绝对侧倾信息来计算第一抗侧倾力矩并控制稳定器。由此,能够恰当地抑制由转向输入引起的侧倾和由路面干扰输入引起的侧倾,能够兼顾转向稳定性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN100497016C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200480011617.8
申请日:2004-06-23
申请人: 罗伯特.博世有限公司
IPC分类号: B60G17/015 , B60R16/02 , B60T8/00
CPC分类号: B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G2300/026 , B60G2300/07 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/44 , B60G2400/61 , B60G2600/044 , B60G2600/07 , B60G2600/1877 , B60G2600/1879 , B60G2800/012 , B60G2800/0194 , B60G2800/214 , B60G2800/24 , B60G2800/9124 , B60G2800/915 , B60G2800/94 , B60G2800/96 , B60T8/174 , B60T8/17554 , B60T2230/03
摘要: 本发明涉及用于在倾翻临界状态时稳定汽车的一种装置和一种方法,其中,借助一种传感装置(2,6)采集不同的调节输入参数ay,day/dt,P,并且借助一个执行器(3,9,10)使一个倾翻稳定算法(4,5)干预行驶运行,以稳定汽车。为了能考虑汽车的不同载荷状态,从在一个描述汽车转向特性的参数Lw和一个描述汽车摆动特性的参数W之间的关系出发,估算出汽车的倾翻倾向K1,并且在倾翻稳定时考虑这种倾翻倾向,从转向参数Lw和摆动参数W求出一个显示汽车倾翻倾向的倾翻指示K1。
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公开(公告)号:CN1309616C
公开(公告)日:2007-04-11
申请号:CN02141307.X
申请日:2002-03-21
申请人: 本田技研工业株式会社
IPC分类号: B62K21/08
CPC分类号: F16F9/466 , B60G2200/44 , B60G2202/22 , B60G2300/12 , B60G2400/42 , B60G2400/44 , B60G2600/184 , B62K21/08 , F16F9/125
摘要: 一种转向减震装置,按照车把动作的原因是有意图的或是无意图的原因,仅在抑制车把的转动真是必要的无意图的原因而引起的车把动作时,让转向减震装置产生衰减力。设有与转向轴同轴上旋转的转向减震器(10),通过设于旁路(37)上的可变阀(38)产生衰减力或使衰减力转换为零,其中,旁路(37)把右液压室(34)和左液压室(35)连接起来。该转换通过控制装置(40)控制,控制装置(40),根据力矩传感器(31)检测的、施加到转向轴上的力矩的方向,和旋转角速度传感器(41)检测的、转向轴转动的旋转角速度的大小及方向,在力矩的方向与转向相反并由无意图的原因引起的车把作转动时,并且仅在旋转角速度超过所规定的临界值时产生衰减力。
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公开(公告)号:CN1780744A
公开(公告)日:2006-05-31
申请号:CN200480011617.8
申请日:2004-06-23
申请人: 罗伯特.博世有限公司
IPC分类号: B60G17/015 , B60R16/02 , B60T8/00
CPC分类号: B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G2300/026 , B60G2300/07 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/44 , B60G2400/61 , B60G2600/044 , B60G2600/07 , B60G2600/1877 , B60G2600/1879 , B60G2800/012 , B60G2800/0194 , B60G2800/214 , B60G2800/24 , B60G2800/9124 , B60G2800/915 , B60G2800/94 , B60G2800/96 , B60T8/174 , B60T8/17554 , B60T2230/03
摘要: 本发明涉及用于在倾翻临界状态时稳定汽车的一种装置和一种方法,其中,借助一种传感装置(2,6)采集不同的调节输入参数(ay,day/dt,P),并且借助一个执行器(3,9,10)使一个倾翻稳定算法(4,5)干预行驶运行,以稳定汽车。为了能考虑汽车的不同载荷状态,从在一个描述汽车转向特性的参数(Lw)和一个描述汽车摆动特性的参数(W)之间的关系出发,估算出汽车的倾翻倾向(K1),并且在倾翻稳定时考虑这种倾翻倾向。
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