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公开(公告)号：CN109383852B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811558383.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等；所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等；所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等；所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计，可以提供大小恒定的随动重力平衡力，不受天线外形变化的影响，不对天线的展开过程进行干预，维持原有的展开精度，再现天线性能用于评估，并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计，可引导天线展开收缩，精度大大提高。同时整体结构简单，结构紧凑，适用于真空高低温零重力补偿。
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公开(公告)号：CN107284692B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710405393.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于空间平板天线的热解耦可展开桁架系统，包括具有热解耦能力的矩形框架和可展开桁架；底部框架接头的热解耦功能可以用于释放平板天线面内自由度，维持可展开桁架的安装基础在高低温条件下不发生变化，确保在轨可靠展开成为稳定的桁架支撑系统。可展开桁架在发射阶段收拢，承受发射阶段的载荷；入轨后能够可靠展开，为平板天线提供足够的展开刚度和精度。本发明克服现有天线支撑结构空间恶劣温度场下型面精度不能保持的技术不足，可与天线进行热解耦，释放热应力，满足天线对高精度、高刚度可展开支撑结构的需求。
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公开(公告)号：CN112730031B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110028145.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 广州欣诺精密钢管产业研究院有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种无扭转预紧力加载装置及方法，属于航天器机构技术领域。该装置包括：锁紧杆以及与其同轴线设置，且从下至上依次安装在其上的螺纹套筒加载组件、推力轴承、传感器和螺母；所述螺纹套筒加载组件包括内支撑架、外支撑架，所述内支撑架能够相对所述外支撑架进行旋转上升或下降；所述推力轴承的动圈与所述内支撑架连接，所述推力轴承的静圈与所述传感器连接；所述螺母将所述传感器锁紧在所述推力轴承的上方。本发明的无扭转预紧力加载装置，适用于杆状压紧，操作简便，能够对预紧力进行实时显示，而且被压紧装置不承受扭转载荷，保证了被压紧装置内的多个部件之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN117878566A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311658767.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高精度平面天线展开装置，属于星载雷达技术领域，其左翼平面天线包括内天线板、外天线板；内天线板的一端通过根部铰链与星体铰接，另一端通过板间铰链与外天线板的一端铰接，外天线板的另一端向外延伸；左翼展开机构包括Y型斜撑杆组件；Y型斜撑杆组件包括第一斜撑杆、第二斜撑杆和第三斜撑杆；第一斜撑杆、第二斜撑杆和第三斜撑杆的一端通过杆间铰链铰接；第一斜撑杆的另一端与星体铰接，第二斜撑杆和第三斜撑杆的另一端分别与内天线板横向两端铰接；右翼平面天线和左翼平面天线关于星体左右对称；右翼展开机构和左翼展开机构关于星体左右对称。该装置降低了板间铰链的重复精度要求，实现了整个天线阵面的高平面度性能。
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公开(公告)号：CN117585201A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311351313.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种桁架结构在轨构建系统及构建方法，包括：杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台；杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台均通过运载火箭运送至航天器内；杆件供给装置用于向杆件焊接平台提供可加工的杆件；杆件焊接平台用于将杆件加工焊接成桁架单元，并提供给桁架组装平台；桁架组装平台用于对桁架单元进行组装，实现桁架结构的在轨构建；本发明能够突破火箭运载包络和能力的限制，实现大型高刚度空间桁架结构的在轨自主构建，具有发射时占用体积小、成型速度快、设备功耗小、结构刚度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116561961A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310317950.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法，通过选取天线板长度和各旋转铰链的重复精度等参数为设计量，假设等效重复精度为最坏值的条件下获取了展开状态下各天线板角点极限位置坐标值与设计量的关联关系，并基于关联关系计算每块天线板角点能到达的极限位置；最后采用最小二乘法对得到的极限位置坐标点进行平面拟合，并计算各极限位置坐标点与拟合平面之间的距离，由此计算平面阵的平面度；由此可见，本发明采用最坏情况法进行分析，分析结果具有足够的裕度，可信度高；同时，本发明将可展开斜支撑架的展开精度折算为旋转轴线处的等效精度，降低了系统的复杂度，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN115603025A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211197833.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Abstract: 本发明公开了一种用于展开式薄膜天线的平面薄膜及其形面维持系统，平面薄膜由四种以上模块化的分块拼接而成，且分块与分块之间的拼接缝均不是十字缝；形面维持系统包括高精度张力调节装置、绳管贴片组及张拉索；若干绳管贴片形成弧形绳道，张拉索的一端伸出于弧形绳道一端与同侧对应的高精度张力调节装置连接，另一端伸出于弧形过绳管贴片道的另一端后，与同侧对应的另一个高精度张力调节装置连接，通过调节每条张拉索两端的高精度张力调节装置，调节张拉索的张力，将平面薄膜张平且维持张平形面；本发明不仅能够避免薄膜的撕裂，还可实现百米量级平面薄膜结构毫米级的高精度平面度。
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公开(公告)号：CN111482489A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010224283.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B21D3/14
Abstract: 一种用于半刚性薄壁管完全展开的伸展机构，包括支撑框架(1)、收纳筒机构(2)、驱动机构(3)；收纳筒机构(2)包括收纳筒(21)等；收纳筒支撑轮(22)分别安装在收纳筒(21)两端；导向杆(24)安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间，导向杆(24)能够转动；端部支撑(23)沿收纳筒(21)的中心轴安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间；蜗轮(25)安装在端部支撑(23)一端，半刚性薄壁管(26)的端部与端部支撑(23)固定连接，收拢状态下半刚性薄壁管(26)缠绕在收纳筒(21)上；支撑框架(1)支撑收纳筒机构(2)，驱动机构(3)驱动收纳筒(21)转动。本发明解决了薄壁管收拢、展开以及在完全展开后末端夹紧和支撑的固定问题。
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公开(公告)号：CN106005493B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610302723.6
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种准零刚度气浮式卸载装置，其屈曲梁支撑杆一端与转接平台固定连接，另一端与铰接块A活动连接；屈曲梁一端插入铰接块A的中空孔中，另一端插入铰接块B的中空孔中；屈曲调节顶丝与铰接块A固定连接，且屈曲调节顶丝对屈曲梁施加轴向压载荷；铰接块B与负载平台活动连接；负载平台的圆柱导向部分依次穿过轴承端盖A、转接平台、轴承端盖B的孔，直线轴承位于负载平台的圆柱导向部分与转接平台的孔壁之间，弹簧锁紧螺母位于转接平台的底面，且与负载平台上的圆柱导向部分固定连接，螺旋弹簧套在转接平台与负载平台之间的负载平台的圆柱导向部分上，螺旋弹簧一端与负载平台下表面连接，另一端与轴承端盖A上表面连接，且螺旋弹簧呈压缩状态。
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公开(公告)号：CN119190431A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411451961.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种地面模拟在轨装配环境的微重力试验系统，卸载桁架上固定安装弹簧测力组件、滑轮吊挂组件、直线运动模组和横纵导轨。被装配对象一端固定在模拟墙上，另一端上方安装吊环螺钉和花篮螺栓，通过吊绳与弹簧测力组件连接，用于补偿被装配对象在装配过程中产生的派生力；滑轮吊挂组件下端通过吊绳、花篮螺栓和吊环螺钉固定连接装配对象1，每个滑轮吊挂组件上端与卸载桁架上的纵导轨连接，两两一组平行安装；直线运动模组通过连接板安装在卸载桁架上，下端安装定滑轮，通过吊绳、花篮螺栓和吊环螺钉与装配对象2固定连接，当夹持工具带动装配对象2移动时，直线运动模组上的减速电机旋转，带动定滑轮进行主动跟随，进一步提高卸载效率。本发明所述的一种地面模拟在轨装配环境的微重力试验系统，适用于地面模拟在轨装配测试，尤其适用于有多个装配对象的装配任务，安装简便、稳定性强并且通用性好，可用于地面模拟在轨装配环境，最大程度的消除地面重力对试验的影响。
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