-
公开(公告)号：CN110065674B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910437759.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中速抓取式装箱机，包括纸箱成型装置、物料输送计数机构、物料排列双环链、Delta2抓取机构、吸取式伸缩抓手和机架部件，物料输送计数机构的输出端与物料排列双环链的输入端对接，纸箱成型装置设置于物料排列双环链的一侧，Delta2抓取机构设置于物料排列双环链和纸箱成型装置的上方，吸取式伸缩抓手设置于Delta2抓取机构上，Delta2抓取机构安设于机架部件上。本发明结构简单，性能可靠，操作简便，实现将前端生产线生产输送出来的物料进行排列，完成全自动装箱作业。
-
公开(公告)号：CN111907805A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010921520.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开箱机折页装置，包括燕尾上片和燕尾下片，燕尾下片包括第一下片段和第二下片段，第一下片段水平布置，与纸箱输送平面重合，第二下片端倾斜布置，第一下片段的外端与第二下片段的上端连接，燕尾上片倾斜布置于第二下片段的上方，并与第一下片段和第二下片段之间连接处连接，燕尾上片沿纸箱输送方向开设有中间导槽。本发明实现物料纸箱体大页的合拢，又使纸箱体大页合拢过程过渡平缓，减少纸箱大页出现损伤或卡在燕尾上的现象，结构简单。
-
公开(公告)号：CN108382650B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810148523.9
申请日：2018-02-13
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓取式装袋机，包括直角坐标运动部件、物料排列部件、真空吸取抓手部件、撑袋夹袋固定部件、叠层夹口换袋小车部件和牵引缝包输送部件，直角坐标运动部件设置于物料排列部件和撑袋夹袋固定部件的上方，物料排列部件的输出端设置于撑袋夹袋固定部件的一侧，真空吸取抓手部件设置于直角坐标运动部件的下端，叠层夹口换袋小车部件的输入端与撑袋夹袋固定部件的输出端对接，叠层夹口换袋小车部件的输出端与牵引缝包输送部件输入端对接。实现自动套袋、装袋和换袋，并在装袋过程中完成叠层接包，大幅提高装袋生产线自动化程度，降低人工成本，直角坐标运动部件将工位上排列好的小型袋装物料抓取，集成化设置，占地面积小，结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN110654621A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910982761.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小袋抓取式装箱机，包括机架部件，和与机架部件连接的纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构、纸箱输送定位机构、物料输送皮带机、物料排列皮带机、第一机器人和第二机器人，物料排列皮带机设置于物料输送皮带机的一侧，第一机器人布置于物料排列皮带机和物料输送皮带机的上方，纸箱输送定位机构设置于物料排列皮带机的一侧，第二机器人布置于纸箱输送定位机构和物料排列皮带机的上方；纸箱输送定位机构的输入端与箱坯吸取成型机构的输出端对接，箱坯吸取成型机构的输入端与纸箱箱坯输送机构对接。本发明结构简单，性能可靠，操作简便，实现将前端生产线生产输送出来的物料进行排列，完成全自动装箱作业。
-
公开(公告)号：CN110239780A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910516000.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种撑箱机构，包括推箱机构、纸箱输送定位机构和撑大页机构，推箱机构设置于纸箱输送定位机构的入口端，撑大页机构设置于纸箱输送定位机构的上方；推箱机构将纸箱推入纸箱输送定位机构中，在纸箱输送定位机构输送纸箱的过程中撑大页机构对进行撑开纸箱的大页，便于后续环节的物料装箱。本发明结构简单，性能可靠，操作简便，实现成型纸箱自动定位输送，至装箱位置，同时在输送过程中保持纸箱上部大页自动外翻，便于后续环节的物料装箱，将装箱路径受箱体折页的影响降到最低，提高装箱可靠性，确保自动装箱时抓手放箱的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106005575A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610492786.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
CPC classification number: B65B43/12 , B65G43/08 , B65G47/82 , B65G2201/0238 , B65G2203/0241 , B65G2203/042
Abstract: 本发明涉及步进式供袋装置，由袋库部件和供袋部件组成，其特征在于：供袋部件的推袋气缸固定在袋库部件里的气缸调节导块上面，且供袋部件同侧的两个导向滚轮组穿过同侧袋库部件的导向杆，由导向杆限制运行方向，通过调节丝杆调整气缸调节导块的位置从而达到调整供袋部件位置的目的。本发明的步进式供袋装置安装在全自动大袋包装机套袋部件上面，该装置能够实现更长时间的全自动包装过程，从而达到减少巡视人员的操作，降低生产过程中的危险，提高全自动大袋包装机自动化程度。本发明结构合理、性能可靠、操作简便。
-
公开(公告)号：CN104150019B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410349924.2
申请日：2014-07-22
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
IPC: B65B41/12
Abstract: 本发明涉及一种膜卷装载机构，通过机架固定板固定在包装机机架正后方，机架固定板两侧对称安装两块导杆固定板，两根导杆两端分别固定在两块导杆固定板上，两个膜卷侧板分别安装在两根导杆上，且两块膜卷侧板能沿两根导杆滑动；左侧的膜卷侧板的前方装有一个左顶尖，右侧的膜卷侧板前方对称装有一个右顶尖，左顶尖通过传动组件与电机减速机相连；左侧的膜卷侧板内侧还装有气缸安装座，气缸通过安装孔固定在气缸安装座上；气缸另一端通过气缸接头组件与右侧的膜卷侧板连接。安装在导杆固定板上方的一根导杆并在膜卷侧板内侧的中间位置套有托膜板，且托膜板能绕导杆转动。本机构结构简单，实现的功能稳定可靠，占用空间小，可与包装机融为一体。
-
公开(公告)号：CN105564720A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610084497.9
申请日：2016-02-06
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
CPC classification number: B65B43/465 , B65B63/00
Abstract: 本发明涉及一种大袋悬挂夹持装置，由夹袋组件、密封组件和主悬挂架组成，其特征在于：夹袋组件和密封组件分别固定在主悬挂架上，主悬挂架固定在现有的下料装置上；夹袋组件通过两个中间耳环气缸的伸缩运动，驱动两个料斗开关门的打开和合拢，完成对编织袋的两个长边松开和夹紧功能；密封组件通过两个气缸的同步驱动，经过两套齿条、齿轮机构转换，使左侧的支架、右侧的支架同时打开和合拢，完成对编织袋的两个短边夹紧密封和松开的目的。本发明实现对大编织袋夹持牢固、密封全面及严密，能够很好的杜绝在粉末填充后，粉尘从夹袋位置大量逸出。
-
公开(公告)号：CN211391886U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921733992.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种小袋抓取式装箱机，包括机架部件，和与机架部件连接的纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构、纸箱输送定位机构、物料输送皮带机、物料排列皮带机、第一机器人和第二机器人，物料排列皮带机设置于物料输送皮带机的一侧，第一机器人布置于物料排列皮带机和物料输送皮带机的上方，纸箱输送定位机构设置于物料排列皮带机的一侧，第二机器人布置于纸箱输送定位机构和物料排列皮带机的上方；纸箱输送定位机构的输入端与箱坯吸取成型机构的输出端对接，箱坯吸取成型机构的输入端与纸箱箱坯输送机构对接。本实用新型结构简单，性能可靠，操作简便，实现将前端生产线生产输送出来的物料进行排列，完成全自动装箱作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205525248U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620118723.6
申请日：2016-02-06
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种大袋悬挂夹持装置，由夹袋组件、密封组件和主悬挂架组成，其特征在于：夹袋组件和密封组件分别固定在主悬挂架上，主悬挂架固定在现有的下料装置上；夹袋组件通过两个中间耳环气缸的伸缩运动，驱动两个料斗开关门的打开和合拢，完成对编织袋的两个长边松开和夹紧功能；密封组件通过两个气缸的同步驱动，经过两套齿条、齿轮机构转换，使左侧的支架、右侧的支架同时打开和合拢，完成对编织袋的两个短边夹紧密封和松开的目的。本实用新型实现对大编织袋夹持牢固、密封全面及严密，能够很好的杜绝在粉末填充后，粉尘从夹袋位置大量逸出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.048 seconds)
