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公开(公告)号：CN108944897A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710380470.9
申请日：2017-05-25
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W10/16 , B60W30/02 , B60K17/348
摘要： 本发明公开了一种车辆及其差速锁防滑控制方法、系统，该方法包括以下步骤：采集所述车辆的多个车轮中每个车轮的轮速；根据每个车轮的轮速计算所述车辆的车速；根据所述车辆的车速和所述每个车轮的轮速对应获取每个车轮的滑移率；根据所述每个车轮的滑移率对所述车辆的差速锁进行锁止或解锁控制，可实现高速和转向时的差速锁防滑控制，保证车辆稳定。
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公开(公告)号：CN107010028A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610053511.9
申请日：2016-01-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车的防碰撞系统、控制方法及电动汽车，该系统包括：车速检测装置；车距检测装置；设置在宿主车辆上的车轮电机制动装置，车轮电机制动装置包括车轮制动电机，车轮电机制动装置用于在接收到紧急制动信号时向车轮施加制动力，以对宿主车辆进行回馈制动；整车控制器，用于在宿主车辆车速大于预定车速且第一相对距离小于预定距离时，根据宿主车辆车速、前方车辆车速和第一相对距离确定碰撞时间，并在碰撞时间小于预定时间时，向车轮电机制动装置发送紧急制动信号。本发明的防碰撞系统可以有效防止车辆发生追尾，具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该防碰撞系统具有结构简单、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN118520307B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411004530.3
申请日：2024-07-25
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/23213
摘要： 本申请实施例提供一种车辆行驶工况预测方法、控制器、车辆和云服务器，通过基于目标车辆的实时行驶数据与第一车辆行驶数据样本集，得到与所述实时行驶数据匹配的目标第一车辆行驶数据样本，基于所述目标第一车辆行驶数据样本，预测所述目标车辆的目标行驶工况，也就是，本实施例是通过目标车辆的实时行驶数据预测目标车辆的目标行驶工况的，因此，不受场景的限制，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN118514703B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410766220.9
申请日：2024-06-14
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W50/02 , G01R31/34 , G01H17/00 , G07C5/08 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/213
摘要： 本公开涉及一种故障检测方法、系统、云服务端、车辆及存储介质，应用于智能车联网技术领域，所述方法应用于云服务端，所述方法包括：接收车载终端发送的车辆的电机数据；根据所述电机数据，通过故障诊断模型，确定电机的故障诊断结果。这样，可以根据获取的电机数据，通过故障诊断模型，在车辆出现故障之前，提前对车辆的故障情况进行诊断，有效规避故障风险，提高故障处理效率的同时节省故障维修成本。
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公开(公告)号：CN118433645B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410883455.6
申请日：2024-07-03
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种通信方法、存储介质、移动终端及计算机程序产品，实现了异构移动终端之间的协作通信，由此可以提升安全预警的全面性和可靠性。该方法包括：第一移动终端确定以所述第一移动终端为中心的自组网络，所述自组网络包括至少一个第二移动终端，所述第一移动终端与所述第二移动终端的类型不同；所述第一移动终端向所述第二移动终端发送消息或接收来自所述第二移动终端的消息。
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公开(公告)号：CN118520307A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411004530.3
申请日：2024-07-25
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/23213
摘要： 本申请实施例提供一种车辆行驶工况预测方法、控制器、车辆和云服务器，通过基于目标车辆的实时行驶数据与第一车辆行驶数据样本集，得到与所述实时行驶数据匹配的目标第一车辆行驶数据样本，基于所述目标第一车辆行驶数据样本，预测所述目标车辆的目标行驶工况，也就是，本实施例是通过目标车辆的实时行驶数据预测目标车辆的目标行驶工况的，因此，不受场景的限制，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN118494218A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954608.1
申请日：2024-07-17
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆滑行回馈控制方法、电子设备、车辆和存储介质，车辆滑行回馈控制方法包括：车辆满足滑行回馈进入条件；根据车辆状态信息获得驾驶员需求滑行回馈目标扭矩；以及根据驾驶员需求滑行回馈目标扭矩和车辆的驱动轴电机最大允许回馈扭矩，控制对应驱动轴电机的回馈扭矩。该控制方法，可以避免车辆的ABS功能频繁激活，并且可以使得车辆的回馈扭矩更加接近于驾驶员需求。
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公开(公告)号：CN118269741A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410551732.3
申请日：2024-04-30
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC分类号： B60L53/62
摘要： 本公开涉及一种车辆的充电控制方法、介质、充电控制装置以及车辆，所述方法包括：基于预先确定的充电规划参数，以及在当前时刻采集的电池状态数据和与电池相关的温度相关数据，预测所述电池在后续充电过程中的温度变化情况；根据所述温度变化情况，对所述预先确定的充电规划参数进行调整，得到重新确定的充电规划参数，所述充电规划参数包括所述电池的充电电流；根据重新确定的充电电流，对所述电池进行充电控制，通过对电池的整个充电过程中的充电参数进行合理的规划，提高了电池充电效率和电池的安全性，保证了电池的健康，延长了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117656949A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211059175.0
申请日：2022-08-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种电池自加热系统及车辆，涉及汽车技术领域，所述系统包括：第一电池包、第二电池包、第一多相逆变器、第二多相逆变器、第一多相电感器和第二多相电感器，通过第一多相逆变器和第二多相逆变器的通断状态控制第一电池包、第一多相电感器、第二多相电感器、第二电池包之间交替充放电，以实现第一电池包和第二电池包的自加热，实现第一电池包和第二电池包在充放电过程中升温，并且两个电感器均参与充放电加热过程中，使得电池自加热效果更佳。
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公开(公告)号：CN117508124A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210910083.2
申请日：2022-07-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种制动方法、控制器、制动系统、车辆和存储介质，该制动方法包括：获取车辆的运行信息，所述运行信息包括触发信息和电机状态信息；在所述触发信息满足预设触发条件时，根据所述电机状态信息，确定制动方式，所述制动方式为电机制动、电液混合制动和液压制动中的任一者；根据所述制动方式进行制动控制。使得车辆在电机正常的情况下，能够优先使用电机制动。相较于液压制动，电机制动响应更快，且电机制动时，产生的能量可以给电池充电，能量可回收且清洁，可有效提高整车的经济性。
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