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公开(公告)号：CN118876726A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411284224.X
申请日：2024-09-12
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆控制的方法、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的目标行驶信息和目标踏板开度信息。将目标行驶信息和目标踏板开度信息对应的目标特征向量输入类型确定模型，以得到类型确定模型输出的目标驾驶类型。根据目标驾驶类型确定目标回馈扭矩。根据目标回馈扭矩控制车辆制动。本公开根据车辆的目标行驶信息和目标踏板开度信息，通过预先训练的类型确定模型确定驾驶员的目标驾驶类型，并根据目标驾驶类型来控制车辆制动时的回馈扭矩，使得回馈扭矩能够适配不同驾驶员的驾驶风格，从而更加灵活、合理地控制制动能量回收的强度，提高了能量的回收效率。
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公开(公告)号：CN118589805A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310256772.0
申请日：2023-03-03
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： H02M1/00 , H01L25/00 , H01L23/367
摘要： 本发明公开了一种功率模块、电机控制器及用电设备，功率模块包括：第一基板，所述第一基板设有交流导电区，所述交流导电区电连接有下半桥芯片和交流端子；第二基板，所述第二基板设有绝缘间隔的正极导电区和负极导电区，所述正极导电区设有上半桥芯片，所述第一基板和所述第二基板叠放设置，所述上半桥芯片与所述交流导电区的除去所述下半桥芯片的区域相对设置且电连接，所述下半桥芯片与所述负极导电区正对设置且电连接。本发明的功率模块能够在第一基板和第二基板之间形成不同方向的电流回路，不同方向的电流之间相互抵消磁通，以降低电流回路中的杂散电感。
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公开(公告)号：CN113844334B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010598383.2
申请日：2020-06-28
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L58/27 , B60L53/24 , B60L53/22 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63
摘要： 本申请技术方案提供一种车辆、能量转换装置及其控制方法，能量转换装置包括桥臂变换器、电机绕组和储能元件，桥臂变换器、电机绕组、储能元件与电池连接形成电池加热电路；该控制方法包括：获取车辆状态；当车辆状态处于加热模式时控制桥臂变换器中至少一相桥臂使电池与储能元件进行充电和放电，以实现电池的自加热，提升了电路中器件的利用率和电池的加热速度，并且控制桥臂变换器中至少一相桥臂工作，采用多种方式对桥臂变换器中的桥臂进行控制，降低了桥臂变换器的损耗。
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公开(公告)号：CN113928183B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010604070.3
申请日：2020-06-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L58/27 , B60L53/24 , B60L53/22 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63
摘要： 本申请技术方案提供一种车辆、能量转换装置及其控制方法，能量转换装置包括母线电容、桥臂变换器以及电机绕组，桥臂变换器包括第一桥臂组和第二桥臂组，电池、桥臂变换器以及电机绕组形成电池加热电路，控制方法包括：当处于加热模式时，控制第一桥臂组和第二桥臂组使电机绕组与电池进行充电和放电，以实现对电池的加热，本申请将桥臂变换器设置成第一桥臂组和第二桥臂组，通过分别控制第一桥臂组和第二桥臂组使电机绕组与电池进行充电和放电，由于对第一桥臂组和第二桥臂组采用不同的控制方式，提升了第一桥臂组和第二桥臂组的过流能力，进而提升了电池的加热功率。
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公开(公告)号：CN113928183A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010604070.3
申请日：2020-06-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L58/27 , B60L53/24 , B60L53/22 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63
摘要： 本申请技术方案提供一种车辆、能量转换装置及其控制方法，能量转换装置包括母线电容、桥臂变换器以及电机绕组，桥臂变换器包括第一桥臂组和第二桥臂组，电池、桥臂变换器以及电机绕组形成电池加热电路，控制方法包括：当处于加热模式时，控制第一桥臂组和第二桥臂组使电机绕组与电池进行充电和放电，以实现对电池的加热，本申请将桥臂变换器设置成第一桥臂组和第二桥臂组，通过分别控制第一桥臂组和第二桥臂组使电机绕组与电池进行充电和放电，由于对第一桥臂组和第二桥臂组采用不同的控制方式，提升了第一桥臂组和第二桥臂组的过流能力，进而提升了电池的加热功率。
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公开(公告)号：CN113844334A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010598383.2
申请日：2020-06-28
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L58/27 , B60L53/24 , B60L53/22 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63
摘要： 本申请技术方案提供一种车辆、能量转换装置及其控制方法，能量转换装置包括桥臂变换器、电机绕组和储能元件，桥臂变换器、电机绕组、储能元件与电池连接形成电池加热电路；该控制方法包括：获取车辆状态；当车辆状态处于加热模式时控制桥臂变换器中至少一相桥臂使电池与储能元件进行充电和放电，以实现电池的自加热，提升了电路中器件的利用率和电池的加热速度，并且控制桥臂变换器中至少一相桥臂工作，采用多种方式对桥臂变换器中的桥臂进行控制，降低了桥臂变换器的损耗。
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公开(公告)号：CN118596943A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411093978.7
申请日：2024-08-09
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种车辆中热管理系统的控制方法及装置、车辆，方法包括：在获取多个控制参数组，以及车辆在当前时刻的实时工况之后，可以根据实时工况和多个控制参数组，预测车辆在当前时刻之后的预测时域内的多个目标预测值，每个目标预测值用于表征车辆的热管理系统在对应的一个控制参数组下，热管理系统的能耗，以及车辆中电池的温升是否满足温升需求。由于在预测时域内，根据多个目标预测值中最小的目标预测值所对应的控制参数组对热管理系统进行控制，因此可以保证热管理系统在预测时域内的能耗最低，且电池的温升满足温升需求，进而保证电池的续航时长的情况下，确保热管理系统在预测时域内的能耗最低。
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公开(公告)号：CN112389234B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910755867.0
申请日：2019-08-15
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种能量转换装置及车辆，包括第一可逆PWM整流器、第二可逆PWM整流器、第一电机线圈和第二电机线圈，外部的充放电口通过所述能量转换装置与外部的电池形成直流充电电路或者直流放电电路，外部的电池与所述能量转换装置中的所述第一可逆PWM整流器和所述第一电机线圈形成第一驱动回路，外部的电池与所述能量转换装置中的所述第二可逆PWM整流器和所述第二电机线圈形成第二驱动回路，驱动回路、直流充电回路和直流放电回路中均采用可逆PWM整流器以及电机，从而既精简了电路结构，也提升了集成度，进而达到体积减小以及成本降低的目的。
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公开(公告)号：CN108944897B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710380470.9
申请日：2017-05-25
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W10/16 , B60W30/02 , B60K17/348
摘要： 本发明公开了一种车辆及其差速锁防滑控制方法、系统，该方法包括以下步骤：采集所述车辆的多个车轮中每个车轮的轮速；根据每个车轮的轮速计算所述车辆的车速；根据所述车辆的车速和所述每个车轮的轮速对应获取每个车轮的滑移率；根据所述每个车轮的滑移率对所述车辆的差速锁进行锁止或解锁控制，可实现高速和转向时的差速锁防滑控制，保证车辆稳定。
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公开(公告)号：CN107009914B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201610053400.8
申请日：2016-01-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车，该系统包括：车速检测装置；制动踏板开度检测装置；车轮电机制动装置，车轮电机制动装置包括车轮制动电机，车轮电机制动装置用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动；整车控制器，整车控制器用于在车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在加速度大于预定加速度时，根据车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据制动力矩生成回馈制动信号。本发明的辅助制动系统具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该辅助制动系统具有结构简单、成本低的优点。
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