通流截面动态缩放调节的打印头、打印方法及加工件

    公开(公告)号:CN115381119A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211031364.7

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及通流截面动态缩放调节的打印头、打印方法及加工件,属于3D打印领域,包括电机减速器一体机与齿轮传动的驱动机构、单层多片槽导引契合式幕瓣机构;幕瓣机构依次是销转盘、滑块导槽动瓣、导槽固定盘,销转盘与导槽固定盘是同轴的;驱动机构使销转盘旋转,销转盘上N个均布的圆柱销在滑块导槽动瓣上导槽移动,并驱动N片滑块导槽动瓣沿导槽固定盘上均布导槽移动,形成正N边形的可缩放与封闭的通流截面,实现打印头通流面积的无级调节;还可将中心处大孔的销转盘,更换为带多种分布小孔的孔系销转盘;并通过协同控制三坐标方向运动、打印材料流量或压力、通流截面面积等参数,能形成毛笔书画的效果、3D打印产品、食品的纹理与质构。

    平面并联机构与移动装置的协作加工设备及方法

    公开(公告)号:CN114700638A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210485807.3

    申请日:2022-05-06

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了平面并联机构与移动装置的协作加工设备及方法,包括移动加工组件,包括多轴移动机构、工作头,工作头与多轴移动机构连接,通过多轴移动机构驱动工作头沿第一预设路径运动;连杆组件,包括连杆驱动单元、连杆件、旋转台,由通过连杆驱动单元和与连杆件组成为平面五杆机构,连杆驱动单元包括移动驱动件、旋转驱动件,连杆件分别与移动驱动件以及旋转驱动件连接,旋转台与连杆件连接,且置放有待加工工件,用于带动待加工工件转动;通过移动驱动件、旋转驱动件及旋转台,驱动待加工工件沿第二预设路径运动。本发明设备在工作平面具有五个自由度,将平面并联机构与直角坐标系移动装置的协作运动,提高了加工精度及效率。

    用于纸箱开封的打包带封胶带剪割装置

    公开(公告)号:CN113428454A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110845935.X

    申请日:2021-07-26

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于纸箱开封的打包带封胶带剪割装置,包括支撑连接部件、均安装在所述支撑连接部件上的剪切部件和割切部件,所述支撑连接部件安装在机器人末端或数控装置执行末端,机器人末端或数控装置提供X轴、Z轴转动,X轴、Y轴、Z轴移动;所述支撑连接部件沿X轴转动时,切换所述剪切部件进行剪切打包带工序或所述割切部件进行割切封胶带工序;所述支撑连接部件沿X轴、Y轴、Z轴移动、Z轴转动中的一种或者多种运动组合后,支撑所述剪切部件到达剪切瓦楞纸箱打包带的目标位置,或者支撑所述割切部件到达割切瓦楞纸箱封胶带的目标位置;所述剪切部件目标位置是剪断瓦楞纸箱打包带的位置,所述割切部件目标位置是割切瓦楞纸箱封胶带的起始位置。

    在线无级变截面3D打印喷头

    公开(公告)号:CN218838649U

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202223148559.8

    申请日:2022-11-24

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种在线无级变截面3D打印喷头,在打印过程中、不停机的情况下,通过改变喷头开口大小,配合工艺参数的实时调整,实现一根线条上截面尺寸大小的无级流畅变化;且采用方形截面,线条之间接触面积大,间隙小,几何精度和力学性能都显著提高。不同于现有的多喷头切换的方式,线条截面大小的变化是连续的,无级的,大尺寸范围的,运行效率更高,能够形成跨尺度结构、功能梯度结构以及质量更好的结构表面。

    平动型开口可调打印喷头
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219114800U

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202223318395.9

    申请日:2022-12-09

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种平动型开口可调打印喷头,包括支架、安装在支架上的储料针管,所述储料针管的出料端设有喷嘴组件、动力单元,喷嘴组件包括:基准块,固定在支架底部,基准块内开设滑动槽;喷嘴块,设有四个,落在滑动槽内,沿滑动槽侧壁面方向往复运动;所述喷嘴块相接的侧壁之间形成用于出料的通道;动力单元包括:动力源,安装于支架上;推杆,被动力源带动,推动喷嘴块往复运动,出料通道的口径大小随推杆的运动而调整。通过采用活动式的喷嘴组件,从而实现出料口大小可调的目的。本实用新型的出料口为方形,所挤出的物料堆叠时,接触面积更大,更有利于提高产品稳定性。

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