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公开(公告)号：CN118241548A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310716240.0
申请日：2023-06-16
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，涉及悬索桥主缆检修、维养，包括行走小车本体；行走小车本体前后均安装有动力驱动轮；外支撑吊架的数量为两个，且外支撑吊架的一端分别固定在行走小车本体的两侧，外支撑吊架的另一端向行走小车本体的下部延伸；配重体的数量为两个，且分别固定在两个外支撑吊架的底端；弹性支撑轮的数量为多组，且对称安装在两个外支撑吊架的内侧；辅助爬升机构安装在外支撑吊架的内侧，辅助爬升机构的数量为四个，且分别布置在外支撑吊架的前后两侧，且前后布置的辅助爬升机构的安装方向相反；辅助爬升机构安装在外支撑吊架上的伸缩机构上。本发明结构简单可靠，解决了主缆行走小车不易越障的问题。
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公开(公告)号：CN107999307B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810041158.1
申请日：2018-01-16
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 左新龙 , 倪雅 , 李紫跃 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本发明公开一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，属于桥隧施工技术领域，包括用于涂装小节段钢沉管的喷涂小车、用于放置喷涂小车的隐升平台、及位于隐升平台底部的支撑平台；所述隐升平台安装在混凝土地中，所述混凝土地中开有U形缺口，隐升平台位于所述U形缺口内，混凝土地的表面设有轨道，所述隐升平台包括隐升平台钢构架，隐升平台钢构架的上、下端分别设有轨道，所述喷涂小车位于隐升平台钢构架下端的轨道上且可沿该轨道移动；支撑平台固定在混凝土地上，所述支撑平台用于带动隐升平台内的喷涂小车上下升降。本发明可有效保障涂装质量，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113652964B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110983521.3
申请日：2021-08-25
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种易于现场施工的桥梁斜拉索防火防护体系及施工方法，包括斜拉索，和包裹在斜拉索外侧的HDPE保护套；还包括防火层和密封层；在斜拉索外侧套设HDPE保护套，在HDPE保护套外侧以螺旋缠绕的方式由下至上缠绕玄武岩纤维布条，形成防火层；在斜拉索最下端的防火层外侧涂胶，并套设密封套管，密封套管最内层的玄武岩网格布与防火层粘结固定；每根密封套管的两侧边沿对应的玄武岩网格布对接，且阶梯状错层面粘结固定；由下至上按照上述方法续接密封套管，上下相邻的两根密封套管的上下边沿对应的玄武岩网格布对接，且阶梯状错层面粘结固定，形成密封层。本发明易于现场施工，能够有效隔离外部火焰温度，防止斜拉索高温受损。
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公开(公告)号：CN111778880A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010739950.1
申请日：2020-07-28
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型悬索桥主缆缠包带的自动加热装置，包括：固定盘呈圆环状；固定横梁沿主缆缠包带的轴线方向布置；加热管固定于固定横梁朝向固定盘中心一侧的表面；旋转盘呈圆环状，其外圆周面上设有外齿，旋转盘的外端面与固定盘的内端面转动连接；旋转横梁设有多根，且均匀呈环形分布设于两个旋转盘之间，旋转横梁沿主缆缠包带的轴线方向布置，且旋转盘套设于主缆缠包带的外侧；压辊的两端通过压辊支架与旋转横梁的两端连接；旋转电机安装于相邻两个固定横梁之间，旋转电机的输出端设置主动齿轮；转杆的两端与固定盘转动连接，转杆上设有第一从动齿轮和第二从动齿轮。本发明中的加热装置成本低、结构简单，可连续施工。
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公开(公告)号：CN116752449A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310866223.5
申请日：2023-07-14
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台，涉及悬索桥主缆检修、维养技术领域，包括平台本体、顶升轮机构和悬挂机构，平台本体至少两端具有龙门架，平台本体行进方向的前端安装有牵引机构；顶升轮机构包括顶升组件和轮体组件，顶升组件连接在龙门架的内侧顶沿，轮体组件连接在顶升组件的底端；悬挂机构横跨在平台本体的上方，且两端与平台本体的两侧边沿滑动连接。本发明将牵引机构设置在平台本体行进方向的前端，利用轮体组件和牵引机构配合进行前进，极大地提高了施工平台单次的行进距离，省去了传统结构多次操作的繁琐步骤，悬挂机构仅作为需要过索夹时使用的配套结构，能够实现过障操作，具有更好的使用效果。
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公开(公告)号：CN115976953A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310131044.7
申请日：2023-02-17
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种在役悬索桥主缆防护移动施工平台，通过行走装置的设置，使得施工平台沿着主缆移动时，能够无损稳定地越过索夹，避免对主缆索夹造成损坏，并便于施工平台对主缆的移动检修养护；通过牵引固结装置和驱动装置的设置，使得施工平台在移动时能够实现连续施工最少三节索夹段的工作才重新设置一次牵引固结装置的安装固定，大大提高了施工效率，降低了频繁移动设置牵引固结装置的安全风险；通过在主缆正下方设置的翻转踏板，便于施工人员对主缆正下方进行检修养护；通过夹持装置的设置，使得施工平台在施工期间能够更稳定牢固地夹紧锁定在主缆上；通过车架的可拆装设置，便于施工平台的搬运运输。
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公开(公告)号：CN112191409A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011149475.9
申请日：2020-10-23
申请人： 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能AGV喷涂小车，包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置；小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器；喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪，其中机械臂的基座安装在底盘车架上；油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上；油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通；柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通；喷枪安装在机械臂的末端关节臂上；机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车，通过AGV小车底盘搭载喷涂装置，并采用激光导航的方式，对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN108160380A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810128778.9
申请日：2018-02-08
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本发明公开一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，包括内部梁、用于抬升内部梁的两台龙门支撑；所述内部梁上设有喷砂/喷涂机器人、横向移动机构，所述喷砂/喷涂机器人通过横向移动机构活动安装在内部梁上，并可沿内部梁横向移动；所述龙门支撑安装在内部梁的两端，龙门支撑的底部设有龙门支撑底座，所述龙门支撑底座安装在位于地面的轨道上，所述龙门支撑底座通过纵向移动机构带动龙门支撑沿轨道纵向移动。本发明内表面涂装工装中的龙门支撑位于钢沉管两个开口端面，可沿地面轨道纵向移动，两龙门支撑可精准配合，升降内部梁，机器人坐落的平台可沿内部梁滑移，二者协调动作，可实现钢沉管内表面侧面/顶面喷砂/喷涂全覆盖作业。
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公开(公告)号：CN116770702A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310718060.6
申请日：2023-06-16
摘要： 本发明公开了一种重心可调的组合架体结构及其悬索桥主缆平台，涉及悬索桥主缆检修、维养技术领域，包括施工架单体，施工架单体包括底板和两块侧板，多个施工架单体依次连接固定；任一施工架单体，或者相邻的两个施工架单体上安装有重心可调的组合架体结构；两块侧板外侧底沿固定有轴向轨道，轴向轨道上滑动连接有轴向配重体；轴向配重体上安装有轴向驱动机构，轴向驱动机构控制轴向配重体沿轴向轨道往复移动；轴向配重体的两侧边沿固定有径向轨道，径向轨道上滑动连接有径向配重体，径向配重体上安装有径向驱动机构，径向驱动机构控制径向配重体沿径向轨道往复移动。本发明对于悬索桥主缆平台的重心稳定效果具有很好的控制作用。
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公开(公告)号：CN111515053A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010318310.3
申请日：2020-04-21
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备，包括车架、磁吸附机构、驱动机构、主动轮、万向轮、控制盒和防腐涂装机械臂作业机构，磁吸附机构固定安装在车架底部，驱动机构固定在车架上，且其两侧输出轴均与主动轮连接，万向轮固定在车架底部的尾端，防腐涂装机械臂作业机构安装在车架顶部的尾端，控制盒固定安装在车架的顶部，且驱动机构和防腐涂装机械臂作业机构均与控制盒电连接。本发明公开的一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备，依靠磁吸附机构吸附在桥隧钢结构表面，控制盒控制驱动机构驱动整个设备前后移动和转向，万向轮协助实现整个设备的顺利转向，同时，控制盒控制防腐涂装机械臂作业机构，进行防腐涂装作业。
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