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公开(公告)号：CN107926234A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711276661.7
申请日：2017-12-06
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 本发明属于农业机械领域的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器及其方法，包括推苗斜插单元和平行开闭单元，推苗斜插单元倾斜紧固在支架上，平行开闭单元位于所述推苗斜插单元的正下方、且平直紧固在支架上；取苗时，利用推苗斜插单元的推苗板先弯折幼苗植株，让出夹取针工作空间，再用夹取针沿穴孔斜对角方位斜插夹持钵体，在取苗机构带动下，从穴孔里提取出幼苗；放苗时，先放松夹取针，再回缩夹持针，使幼苗的钵体脱离夹持作用，幼苗连同其生长的钵体依靠自重落进栽植系统里。本发明结构简单，能有效避免出针夹取伤苗，采用两对夹取针沿穴孔边缘斜度角方位斜插入钵体里，能保证最大夹持深度，较好地保证了取苗质量，可用穴盘苗机械化移栽领域。
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公开(公告)号：CN107466560A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710796589.4
申请日：2017-09-06
申请人： 江苏大学
CPC分类号： A01C11/025 , A01C11/006
摘要： 本发明提供一种自动移栽机钵苗导向装置及其控制方法，包括支撑横梁、若干无杆气缸、角度调节装置、导苗筒和控制系统；导苗筒安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在无杆气缸的滑块上，无杆气缸安装在支撑横梁上；控制系统包括位置传感器、电磁阀和可编程控制器；可编程控制器通过电磁阀与无杆气缸相连，位置传感器与可编程控制器相连，用于检测栽植机构的位置，并传送到可编程控制器，通过电磁阀控制无杆气缸带动导苗筒横向滑移。实现了对移栽过程中下落钵苗的导向作用，提高落苗的准确率，同时利用位置传感器定位栽植机构，触发无杆气缸带动导苗筒横移，实现导苗筒装置间距可调，避免了栽植机构在提升过程中与导苗筒装置发生碰撞。
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公开(公告)号：CN107241949A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710540960.0
申请日：2017-07-05
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提出了一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置，包括机架、苗杯开合装置、直线传动装置、苗杯移动装置、若干个苗杯和控制系统；机架上固定有柔性直线传动装置，柔性直线传动装置上固定有苗杯移动装置，苗杯移动装置上固定有苗杯开合装置，苗杯移动装置上固定有苗杯，控制系统分别与直线传动装置的电机和苗杯开合装置的气缸电连接；控制系统控制电机驱动直线传动装移动苗杯移动装置带动苗杯到达指定位置接收钵苗，控制系统通过苗杯开合装置控制苗杯的开合，将钵苗落在指定落苗点。本发明结构简单、程序可控、可靠性高，通过柔性传动，运动平稳，大大减少噪音和振动。电机驱动苗杯左右往复直线移动，气缸推动苗杯开合，苗杯竖直向下，落苗姿态较好。
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公开(公告)号：CN104718878B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510153039.1
申请日：2015-04-02
申请人： 江苏省农业机械技术推广站 , 江苏大学
IPC分类号： A01D43/08
摘要： 本发明公开了一种秸秆收获粉碎还田机，包括拨禾轮、切割总成、喂入总成、输送总成、粉碎总成、排草总成、传动机构和机架。本发明整机采用框架式结构，可拆式组合机构，功能多、能耗低、作业效率高。可以实现大规模留茬收割、秸秆收获、粉碎、还田等多种功能。一次作业可以同时完成秸秆捡拾、割茬、粉碎、撒布或收集存储等多项作业，可节省作业时间，降低作业费用，能够满足大田大量作业的要求。
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公开(公告)号：CN106561127A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610916649.7
申请日：2016-10-20
申请人： 江苏大学
CPC分类号： A01C11/025 , G05B19/05
摘要： 本发明提供了一种自动移栽机投苗控制系统及控制方法，包括成排布置的n个取苗末端执行器、与成排的取苗末端执行器平行排列的分苗机构、括增量式编码器、光电开关、可编程控制器，所述增量式编码器用于根据苗杯的转动发出脉冲；控制器中存储每个取苗末端执行器对应的投苗脉冲数值；脉冲计数大于等于投苗脉冲寄存器中设定的第n个末端执行器的投苗脉冲数值An时，控制器控制第n个取苗执行器张开，将苗投入对应的苗杯内。解决了取苗爪间距与苗杯间距不相等，穴盘苗难以直接成排投入苗杯的问题。可以实现针对非间歇运动分苗机构的有序间隔落苗，所需输入信号少，方法简单、灵活、高效，适应高速栽植作业。
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公开(公告)号：CN106489384A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610891079.0
申请日：2016-10-12
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/00
CPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明公开了一种行距可调行星轮式栽植装置，涉及种植机械领域，包括栽植器支架、主动链轮、传动箱、支撑横杆、栽植转轴、行星轮栽植装置、中心轮支板、从动链轮。本发明结构简单、操作方便、实用性强，根据不同种植作物需要变更行距时，只需松动中心轮支板两侧U型卡槽处紧固螺栓上螺母及行星架凸台处的紧定螺钉，即可调节行星轮系中心轮及行星轮系在栽植转轴上的位置，并保证行星轮系惰轮与中心轮有效啮合，从而实现栽植行距可调节的目的，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。
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公开(公告)号：CN106385898A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610909048.3
申请日：2016-10-18
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种株距可调行星轮式栽植装置，包括栽植支架、传动箱、主动链轮、行星轮系、行星固定架、栽植转轴、从动链轮组、张紧螺栓、鸭嘴栽植器。本发明结构简单、操作方便、实用性强，根据不同栽植作物变更种植株距时，只需拧动传动箱处张紧螺栓及底部固定螺栓松动链条，同时松动主动链轮紧定螺钉，即可调节主动链轮位置与从动链轮组中相应链轮对应，从而调节主从动链轮传动比，同时配合底盘档位及主动链轮传动比，即可实现在保证栽植直立度状态下的株距可调，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。
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公开(公告)号：CN106358537A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610913732.9
申请日：2016-10-20
申请人： 江苏大学
CPC分类号： A01C11/02 , G05B19/054
摘要： 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本发明机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。
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