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公开(公告)号：CN118880119A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410912254.4
申请日：2024-07-09
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明属于铝基复合材料制备技术领域，特指纳米颗粒分散装置及制备颗粒增强铝基复合材料的方法。将纯煅烧高岭土进行高温预热加入到铝合金熔体中，煅烧高岭土和铝原位反应生成的纳米氧化铝颗粒与基体界面结合性好，原位生成的纳米氧化铝颗粒对基体的增强效果好，颗粒尺寸更加可控；铝合金熔体经过纳米颗粒分散装置分散后，纳米颗粒分散均匀，采用精炼剂对铝合金熔体进行精炼除气，精炼时熔体中分散的纳米颗粒不会从铝合金熔体精炼出去，有效地克服了机械搅拌铸造法容易卷气的缺点。
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公开(公告)号：CN118699375A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410761748.7
申请日：2024-06-13
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及铝基复合材料制备技术领域，特指一种碾压分散装置及其制备纳米颗粒铝基复合材料的方法。碾压分散装置包括花形坩埚、步进电动机支架、装置外罩、行星轮系和多个辊体。本发明利用半固态浆料的黏性，通过碾压分散装置对团聚体进行初步剪切分散，辊体对浆料施加压力使团聚体在有限空间内进一步压溃破碎，同时利用稀土元素的活性，使其富集在铝与纳米颗粒之间的界面上，阻止纳米颗粒重新团聚，使得反应物颗粒可以均匀分散于基体中，制备出分散均匀和尺寸细小的纳米颗粒增强铝基复合材料。该发明利用碾压分散装置和稀土元素的活性作用，显著提高纳米颗粒的分散效率和有效解决反应物颗粒在基体易于团聚的问题。
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公开(公告)号：CN114260895B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111579823.0
申请日：2021-12-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种采摘机器人机械臂抓取避障方向确定的方法及其系统，该方法包括果实二维中心定位和三维点云向量计算，二维中心定位部分为三维点云向量计算部分做中心定位基础，三维点云向量计算部分是二维中心定位部分延申和进一步定位，获取点云向量，所述点云向量的方向作为机械臂采摘果实时的抓取姿势，通过点云向量控制机械臂进行避障抓取，解决机械臂抓取果实时由于被障碍物遮挡而不能有效抓取的问题。
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公开(公告)号：CN109127362B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810762108.2
申请日：2018-07-12
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种物料分离并联振动筛，属于物料筛分领域，包括第一支链、第二支链、漏斗、第三支链、筛框、物料收集框和框架；所述漏斗设置在框架的上表面；所述第一支链、第二支链、第三支链安装在筛框的不同侧面；所述筛框位于框架下方正中位置；所述框架所在平面和筛框所在平面处于平行位置关系。本发明的振动筛，能够弥补现有振动分离处理技术的不足，实现物料快速可控分离，大大地提高了筛分效率，而且整体设备的空间体积较小，刚度大，筛分性能稳定可靠，对工厂化应用具有现实意义。
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公开(公告)号：CN111713187A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010537005.3
申请日：2020-06-12
摘要： 本发明提供一种葡萄藤多刮板清土装置及安装该装置的工程机械，包括机架、若干第一刮土板、若干第二刮土板、若干运土刮板、第三刮土板、伸缩装置、测距传感器装置和控制单元；第一刮土板、第二刮土板和第三刮土板沿前进方向依次安装在机架的同一侧，第一刮土板与第二刮土板错位安装，第二刮土板向机架外伸出的部分大于第一刮土板向机架外伸出的部分；运土刮板安装在机架的另一侧，且运土刮板位于第二刮土板的侧后方；第二刮土板与前进方向的夹角α大于运土刮板与前进方向的夹角β；第三刮土板与伸缩装置连接，控制单元分别与测距传感器装置和伸缩装置连接；本发明将葡萄藤覆土尽可能多的清除掉，并且减少刮板清土作业时的壅土情况。
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公开(公告)号：CN111226515A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010084056.5
申请日：2020-02-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种双向单垄葡萄藤清土装置及安装该装置的工程机械，包括机架部分、清土机构、测距传感器、伸缩装置和控制单元；机架包括左侧机架和右侧机架；左侧机架和右侧机架之间通过连接装置连接；左侧机架和右侧机架分别设有清土机构；测距传感器设在清土机构前面；左侧机架和右侧机架上分别设有伸缩装置，控制单元分别与测距传感器和伸缩装置连接。本发明可一次性灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作时可以同一土垄两侧同时作业，大大提高了工作效率，操作简单，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本，有效解决与现有传统的拖拉机结合的清土机离地间隙小和传动效率低、故障率高，同时无法一次性双向清土等问题。
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公开(公告)号：CN107223393B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710576469.3
申请日：2017-07-14
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01G2/10
摘要： 本发明提出了一种多用途硬茎植物扦插末端执行器，包括动平台、推杆气缸、推杆、推杆连接块、剪切气缸、气动剪切器、夹持气缸、气动夹持器、轴承连接块、关节球轴承和限位螺钉；该装置可安装在与其相配套机器人上。在扦插作业中要求完成剪切、夹取、插土这三个动作。通过图像识别反馈技术，首先通过图像识别技术得到条状苗的位置，然后根据图像识别的结果，在末端执行器上完成剪切、夹取和插土三个动作。一个工作周期过程中，该末端执行器不仅要完成插土这一个动作，还完成对硬茎植物扦插部位的夹取以及剪切，从而实现末端执行器的多用途化，能够满足多种硬茎植物扦插需求，实现自动化剪、插的作业过程，以提高扦插作业的质量和扦插劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN107007429B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710229058.7
申请日：2017-04-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于并联机构的三自由度前肢康复机器人，具体涉及医疗康复机械技术领域，用于脑中风造成的肢体偏瘫进行康复训练治疗。该装置包括主体部件和安装支座两个大部件；主体部件的静平台一端剖开了一部分，使得康复训练患者可以从侧面伸入手臂，通过静平台的中心轴线后到达大齿轮，然后握住手柄进行动作；主体部件和安装支座之间通过螺栓连接，并且在实际应用的时候可以根据偏瘫患者的需要调节主体部件的安装高度，安装底座配有脚轮，可以随意移动进行康复训练的地点。
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公开(公告)号：CN109662232A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811302504.3
申请日：2018-11-02
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A23L2/395 , A23L2/40 , A23L33/105
摘要： 本发明公开了一种刺梨乙醇提取物泡腾片制作方法，属于保健品制剂的包装技术领域。本发明将饮料与固刺梨乙醇提取物相结合，以刺梨乙醇提取物为主要原料，以甜菊糖、柠檬酸、玉米糊精、聚维酮K30和聚乙二醇分别为甜味剂、调味剂、填充物、粘合剂和润滑剂，生产出具有调节血糖功能的泡腾片。本发明的刺梨乙醇提取物泡腾片，具有携带和食用方便，无任何副作用。
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公开(公告)号：CN107511815A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710704579.3
申请日：2017-08-17
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种并联移栽机器人，包括机架、支链机构、静平台机架和PLC；支链机构包括A支链、B支链、C支链和动平台；A支链、B支链和C支链三条支链均包括驱动臂和从动臂，驱动臂的一端分别连接单独的伺服电机，驱动臂的另一端分别与从动臂连接，从动臂采用桁架结构；B支链和C支链结构相同；PLC分别与每个伺服电机电连接，控制伺服电机的转动；本发明满足三平移要求的基础上支链结构更加简单，不存在冗余支链，有利于降低装配难度；从动臂采用桁架结构，提高了运动的平稳性，同时在支链末端与动平台的连接处采用关节轴承，能够满足多角度移栽需求；该种移栽机器人不但可以使移栽运动具有两个方向解耦还能同时改善力学性能。
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