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公开(公告)号：CN114639024A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210201879.0
申请日：2022-03-03
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种输电线路的激光点云自动分类方法，包括以下步骤：旋转档间的激光点云使两根输电杆塔的电力线转至同一方向；将旋转后的激光点云拆分为体素；根据高度差对初始类别体素进行一次识别；利用高度差对电力线类别的体素进行二次识别；利用聚类方法对二次识别后的电力线类别体素进行三次识别；识别杆塔类别的激光点；识别地面类别的激光点。该分类方法提高了激光点云处理算法的自动化程度，有效提升点云分析处理效率，保证及时发现输电线路运行安全的缺陷和隐患，为输电线路安全运行提供重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN113160280A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110467582.4
申请日：2021-04-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的动态多目标跟踪方法，首先获取激光雷达目标检测结果，并显示检测结果，然后采用匈牙利算法进行目标关联，并同时通过目标预测位置和当前检测结果之间的交并比判断目标的生成与消失，当关联成功时，用检测框位置对目标位置进行更新，根据检测结果输出的属性标签对应的多模态卡尔曼滤波，估计目标的运动信息，关联失败时，删除未关联的目标状态并生成当前时刻新检测的目标。在一般环境中，相比于传统的多目标跟踪方法，本发明公开的多目标跟踪方法能够有效提高多目标跟踪的准确度。
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公开(公告)号：CN112346043A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011229752.7
申请日：2020-11-06
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于频谱识别的无人机侦测方法与装置，涉及无人机侦测技术领域，为解决现有技术中的现有的城市政府为了防止一些商业机密的泄漏会在城市商业区周围划分处禁空区，禁止除军用无人机外的任何无人机进入，但是在商业区周围会有其他无线电信号干扰到区域内无人机的侦测的问题。所述电源安装基座的顶部设置有组装套轴，且组装套轴与电源安装基座通过螺栓连接，所述组装套轴的上方设置有中心轴座，且中心轴座与组装套轴固定连接，所述中心轴座的上方设置有中心轴柱，且中心轴柱贯穿中心轴座延伸至电源安装基座的内部，所述中心轴柱中段的外侧设置有环形无线侦测雷达，所述心轴柱的顶部设置有电控旋转轴。
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公开(公告)号：CN106875058B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710085417.6
申请日：2017-02-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
发明人： 郑海雁 , 颜庆国 , 丁晓 , 刘凌燕 , 霍尧 , 谢林枫 , 熊政 , 徐金玲 , 李新家 , 王红星 , 吴钢 , 方超 , 徐明珠 , 尹飞 , 仲春林 , 李昆明 , 季聪 , 邵俊 , 宋煜 , 喻伟 , 赵勇 , 严永辉 , 李平 , 赵芮
摘要： 本发明公开了一种电力业扩可开放容量智能判断方法，包括以下步骤：分析获取用户相似负荷特性；根据用户气象用电量影响模型和用户未来每天的基准电量预测用户未来每天的用电量；根据用户未来每天的基准负荷、用户相似负荷特性和用户气象负荷影响模型预测用户未来每天的负荷；根据待接入用户的配变的历史负荷和未来气象的温度数据，预测配变未来每天的负荷；将用户未来每天的负荷和待接入用户的配变未来每天的负荷叠加；从叠加后的负荷数据中提取日最大负荷，根据日最大负荷和配变的容量计算日最大负载率并判断待接入用户的配变是否可以接入用户。本发明基于大数据技术，结合各类气象环境的温度数据，可以进行科学客观的计算，提高研判的准确性。
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公开(公告)号：CN111311570A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010088744.9
申请日：2020-02-12
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及无人机巡检领域，公开了一种基于无人机巡检的输电线路关键器件缺陷识别方法，包括：针对输电线路的关键器件，收集对应的缺陷样本和非缺陷样本，构成输电线路智能缺陷检测的样本数据集；通过数据增强算法增加样本数据集中缺陷样本的数量；采用深度卷积神经网络训练各类关键器件的缺陷检测模型；部署到后端服务器；采集无人机的实时视频，从中获取关键帧图像，对其进行压缩编码后传输到后端服务器，后端服务器调用输电线路的关键器件的缺陷检测模型进行缺陷检测，得到输电线路的关键器件的缺陷。本发明实现输电线路的关键器件的状态监测，对输电线路缺陷进行识别预警，从而稳定检测输电线路关键器件的安全状况，保障线路的安全运营。
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公开(公告)号：CN111290437A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010225615.X
申请日：2020-03-26
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 北京天下宏图空间信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检轨迹的调整方法和装置，包括步骤：接收第一信息点的选择指令；确定所述第一信息点信息采集顺序；根据第一信息点确定第一区域；根据信息采集顺序、第一区域确定第二信息点，得到第一轨迹；判断所述第一轨迹是否符合预定规则；得到最终轨迹。本发明提出的无人机巡检轨迹的调整方法能快速对确定信息采集顺序，快速调整采集参数，提高巡检效率，判断所述第一轨迹是否符合预定规则，提高巡检安全性，保证巡检质量。
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公开(公告)号：CN111046319A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911171623.4
申请日：2019-11-26
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力大用户用电异常分析方法，包括基于电力计量数据进行用户用电异常分析，构建异常清单；对异常清单中的元素进行计量装置异常分析、台区线损异常分析、拆回表计异常分析和三相不平衡分析，获取用户异常结果清单。同时公开了相应的系统。本发明依托计量数据构建异常清单，对异常清单中的各元素进行计量装置异常分析、台区线损异常分析、拆回表计异常分析和三相不平衡分析，获得异常清单中各用户的异常结果，相较于传统的分析方法，不依赖人员经验，分析更加彻底。
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公开(公告)号：CN110703181A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911080533.4
申请日：2019-11-07
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了电能表检定技术领域，具体涉及一种在同一检定台体进行不同规约类型电能表检定的方法，旨在解决现有技术中电能表检定受限于电能表的规约类型及检定台体的配置，电能表的检定效率低的技术问题。获取电能表的资产信息；从资产信息中解析电能表的规约类型；获取当前检定台体的配置文件；根据规约类型及检定台体的配置文件切换检定台体的通讯波特率；根据规约类型连接密码机服务；根据规约类型进入检测流程；获取标准化检测结果。本发明根据电能表的规约类型及检定台体的配置文件调整检定台体的设置使得在同一检定台体可以检定多种规约类型的电能表，简化了操作人员的工作流程，提高了电能表的检定效率，节约了成本投入。
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公开(公告)号：CN106160229A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610627339.3
申请日：2016-08-02
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
发明人： 颜庆国 , 丁晓 , 栾开宁 , 钱立军 , 许道强 , 郑海雁 , 李新家 , 李澄 , 陆玉军 , 陈霄 , 蒋一泉 , 熊政 , 尹飞 , 宋煜 , 喻伟 , 李平 , 仲春林 , 方超 , 季聪 , 李昆明 , 徐明珠 , 赵芮
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/0006
摘要： 本发明公开了一种用户负荷实时控制方法及系统，通过总线与用户侧负荷线路连接，通过无线方式与远程主站通信，方法包括以下步骤：采集负荷线路电压、电流及功率信息；根据远程主站的控制参数建立负荷控制策略，根据获取的负荷功率生成负荷线路控制指令集；当电网紧急状态时，获取远程主站大规模控制指令集，分析控制指令集建立负荷控制策略，生成负荷线路控制指令集；当远程主站遥控控制时，获取远程主站遥控控制指令集，分析遥控控制指令集生成负荷线路控制指令集；根据负荷线路控制指令集控制相应的负荷线路开关执行相应动作，并采集负荷线路的开关位置信号上传给远程主站。本发明为电网的稳定运行、负荷实时控制和用电智能管理提供了保障。
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公开(公告)号：CN106056477A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610396916.2
申请日：2016-06-06
申请人： 国网江苏省电力公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06Q50/06
CPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于用电大数据的行业产能利用率的计算方法，从大数据平台获取用户的档案信息及装表缷表时间，汇总行业容量，根据剔除气象因素和节假日对电量的影响后的行业电量计算电量容量比，获取最近5年中电量容量比最大的值，根据两者的比率得出产能利用率。本发明利用现有的用电信息大数据资源，分析行业的产能利用率，从而分析行业的景气指数、最终为国家宏观政策、结构调控、产业导向等提供一定的数据指导和支撑。
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