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公开(公告)号：CN114639024A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210201879.0
申请日：2022-03-03
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种输电线路的激光点云自动分类方法，包括以下步骤：旋转档间的激光点云使两根输电杆塔的电力线转至同一方向；将旋转后的激光点云拆分为体素；根据高度差对初始类别体素进行一次识别；利用高度差对电力线类别的体素进行二次识别；利用聚类方法对二次识别后的电力线类别体素进行三次识别；识别杆塔类别的激光点；识别地面类别的激光点。该分类方法提高了激光点云处理算法的自动化程度，有效提升点云分析处理效率，保证及时发现输电线路运行安全的缺陷和隐患，为输电线路安全运行提供重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN113759974B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN117213581A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310955372.9
申请日：2023-08-01
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
IPC分类号： G01F23/284 , G01F23/80 , G01S7/02 , G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种排水井水位监测方法、装置、存储介质及系统，方法包括：利用毫米波雷达向井下发射雷达信号，获取雷达回波信号；对雷达回波信号进行脉冲间相干累加处理，得到距离多普勒图；根据预设相对功率阈值筛选出多个疑似目标的距离值；从多个疑似目标中剔除已知遮挡物对应的距离值；从剩余的多个疑似目标中选取最大相对功率值对应的距离值；当最大相对功率值对应的距离值不为零时，将最大相对功率值对应的距离值作为粗测距离值；对粗测距离值进行卡尔曼滤波处理，迭代计算获得水位值，并实时上传至物联网平台，当水位值超过警戒线时，平台发布预警。本发明基于毫米波雷达测量的原始数据进行数据分析重构，能够实现对井下水位的实时监测预警。
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公开(公告)号：CN116959200A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310960656.7
申请日：2023-08-01
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能监测预警装置和方法，涉及安全监测技术领域，装置包括：包括指标数据采集装置与云台摄像头；当指标数据采集装置采集的数据中的至少一个指标的具体值超标时，进行报警，且当云台摄像头的当前状态为默认关闭状态时，则云台摄像头启动并采集视频和/或图像并发送至云平台，本发明中，云台摄像头不用实时进行视频和/或图像的采集和发送，尤其在无市电、光照较差的监测区域，单依靠蓄电池供电时，能极大延长视频摄像头的工作时长，有效降低监测中断情况的发生风险，且能有效降低无效存储资源和流量资源的浪费。
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公开(公告)号：CN115546661A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210943583.6
申请日：2022-08-08
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及智能识别技术领域，公开了一种杆塔和导线实例智能识别方法及设备，包括如下步骤：S1：输入待处理的无人机巡检图像；S2：对巡检图像进行直线段检测及处理，提取出图像中的直线集合；S3：对巡检图像进行塔头识别，提取塔头实例。通过对无人机巡检采集回的图像进行直线段检测提取得到直线段集合，并通过处理去除掉集合中的杂线段等对应的干扰实例，得到直线集合，完成导线实例的识别，识别精准度高，同时采用EfficientNetLite+nanodet算法进行杆塔塔头实例的识别，导线实例与塔头实例同步进行识别，节约了图像处理时间。
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公开(公告)号：CN114446017B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111590731.2
申请日：2021-12-23
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种高耸结构安全状态预警方法，方法包括以下步骤：根据高耸结构灾害的发生原理、发生过程和高耸结构的自身特性，确定预警监测模块需要监测的参数，预警监测模块可获得高耸结构的高耸结构自身特性、环境量指标、动力学特征以及运动学指标；确定每个监测点的各个监测指标的权重值，根据各个监测指标的监测数值和权重值确定每个监测指标的预警等级量，根据每个监测指标的预警等级量计算综合预警等级量；根据综合预警等级量确定预警等级，生成输出并展示预警信息；根据不同的预警等级采取相应的应对措施。
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公开(公告)号：CN114446017A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111590731.2
申请日：2021-12-23
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司 , 北京天下图数据技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高耸结构安全状态预警方法及系统，方法包括以下步骤：根据高耸结构灾害的发生原理、发生过程和高耸结构的自身特性，确定预警监测模块需要监测的参数，预警监测模块可获得高耸结构的高耸结构自身特性、环境量指标、动力学特征以及运动学指标；确定每个监测点的各个监测指标的权重值，根据各个监测指标的监测数值和权重值确定每个监测指标的预警等级量，根据每个监测指标的预警等级量计算综合预警等级量；根据综合预警等级量确定预警等级，生成输出并展示预警信息；根据不同的预警等级采取相应的应对措施。
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公开(公告)号：CN113759974A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN217514349U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221405137.1
申请日：2022-06-06
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
IPC分类号： B29C33/00
摘要： 本实用新型公开了一种微芯桩的透明罩用模具，包括定模和动模，所述定模包括底板、承接板和模芯，所述底板和所述承接板叠摞设置，所述底板的中心位置贯穿开设有安装孔，所述安装孔向上延伸并贯穿所述承接板，所述模芯插设于所述安装孔内，所述承接板与所述模芯接触面的上边沿位置分别开设有成型槽，两个所述成型槽构成对透明罩的底部边缘位置进行成型加工的加工槽。通过设置分体式的定模，并且在承接板和模芯上分别加工成型槽，加工工艺相对比较简单，加工更为方便快捷，并且成功率较高，从而提高模具的精准度，进而提高产品的生产精准度。
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公开(公告)号：CN217704528U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221534388.X
申请日：2022-06-17
申请人： 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
IPC分类号： B29C45/34
摘要： 本实用新型公开了一种微芯桩的外壳生产用注塑模具，包括动模和定模；所述动模包括：底座，所述底座的下端面设置有凹槽；芯板，所述芯板嵌设于所述凹槽内；型芯，所述型芯设置于所述芯板上；所述定模包括：端座，所述端座的上端面贯穿设置有型腔；盖板，所述盖板卡接嵌设于所述型腔的下端。本实用新型具有以下优点和效果：通过设置组合式的定模和动模，在小体积的工件上对型芯和型腔进行分体式的精加工，并且在加工时对工件进行搬运、固定以及加工，使得整套模具的精加工过程更加方便，提高加工效率。
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