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公开(公告)号：CN111698093B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010531678.8
申请日：2020-06-11
申请人： 江苏海洋大学 , 江苏省海洋资源开发研究院(连云港)
摘要： 本发明公开了一种基于PKI体系的数字时间戳签发和查证方法，具体步骤为：获取认证中心提供的数字证书及时间戳服务；基于哈希函数创建病历文档的消息摘要值；使用数字证书中的私钥数据根据加密原理对消息摘要值进行加密运算以创建数字签名并发送至时间戳权威机构；利用数字证书中的公钥数据解密数字签名，并附加时间戳信息结合数字证书对应的私钥数据加密生成新数字签名；时间戳权威机构将新数字签名以及自身的数字证书送回给发送者。本发明充分考虑病历文档数字签名的时间戳认证需求，同时可以较好的解决数字签名过程中可能存在的时间戳权威机构与用户串通改变签名的可信性问题，增强了数据的不可抵赖性。
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公开(公告)号：CN114012695A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111444314.7
申请日：2021-11-30
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，包括底座、分拣机器人本体和安装座，所述底座上安装有减震机构，所述减震机构包括对称开设在底座上端的两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内壁均对称滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上端转动连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆上端共同转动连接有减震板，所述第一滑槽内壁固定连接有横杆，所述横杆侧壁与滑块滑动连接，所述第一滑槽内壁对称固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧另一端分别与两个滑块固定连接。本发明中通过驱动伺服电机反向转动，带动两个安装杆进入或者脱离第一卡槽，进而方便对分拣机器人本体的安装和拆卸，采用的都是机械结构，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN113620017A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110959685.2
申请日：2021-08-20
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过安装架并固定有转动盘，所述转动盘的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有固定板，所述固定板的下端固定有对称的两个导向筒，两个所述导向筒内均滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的下端共同固定有连接板。本发明通过第一步进电机配合转动盘、第二电机配合固定板，使得转动盘转动时起到调整方位的作用，固定板起到转动臂的作用将设备转移搬运至别处，从而避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题，可以更好的适应不同位置的搬运需求。
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公开(公告)号：CN112901966A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110042801.4
申请日：2021-01-13
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种便携式工业自动化设备的操作面板箱，包括操作面板箱本体、底座与自动化设备本体，所述操作面板箱本体与自动化设备本体之间可拆卸连接，所述操作面板箱本体的前侧壁上转动连接有操作面板。本发明中通过设置底座内对第一支撑板进行升降的升降机构与底座下侧的移动机构，从而实现第一支撑板上侧的操作面板箱与自动化设备本体之间的可拆卸连接，简单易操作，可以实现操作面板箱与多台不同的自动化设备相匹配使用，进而提高操作面板箱的适应性。通过设置调节机构，可以对操作面板箱的前侧的操作面板进行调节，使得操作面板可以保持一个不一样的角度，进而适应不同的操作人员。
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公开(公告)号：CN112218085A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011018569.2
申请日：2020-09-24
申请人： 江苏海洋大学
IPC分类号： H04N19/154 , H04N19/70
摘要： 本发明公开了图像压缩技术领域的一种基于奇异向量稀疏表示的图像压缩方法，包括以下步骤：S1：对原始图像矩阵进行奇异值分解，得到图像的左奇异向量矩阵、右奇异向量矩阵和奇异值矩阵；S2：根据计算的奇异值对图像信号的贡献，选择合适的奇异值，并丢弃对图像信号贡献较小的奇异值；S3：对于图像矩阵的奇异值分解生成的奇异向量矩阵，通过对奇异向量矩阵进行稀疏采样构造稀疏奇异矩阵实验在奇异值分解基础的进一步压缩；S4：通过最小二乘法的图像信号关键点提取，达到了对图像的进一步的压缩，在相同的压缩比下我们的方法比其他图像压缩方法重构后的图像质量更好，该方法的图像重建结果比原来的奇异值分解方法更接近原始图像。
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公开(公告)号：CN111698093A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010531678.8
申请日：2020-06-11
申请人： 江苏海洋大学 , 江苏省海洋资源开发研究院(连云港)
摘要： 本发明公开了一种基于PKI体系的数字时间戳签发和查证方法，具体步骤为：获取认证中心提供的数字证书及时间戳服务；基于哈希函数创建病历文档的消息摘要值；使用数字证书中的私钥数据根据加密原理对消息摘要值进行加密运算以创建数字签名并发送至时间戳权威机构；利用数字证书中的公钥数据解密数字签名，并附加时间戳信息结合数字证书对应的私钥数据加密生成新数字签名；时间戳权威机构将新数字签名以及自身的数字证书送回给发送者。本发明充分考虑病历文档数字签名的时间戳认证需求，同时可以较好的解决数字签名过程中可能存在的时间戳权威机构与用户串通改变签名的可信性问题，增强了数据的不可抵赖性。
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公开(公告)号：CN118138175A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410433172.1
申请日：2024-04-11
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
IPC分类号： H04B17/391 , H04B17/309 , H04K3/00
摘要： 本发明涉及无人机防窃听安全通信技术领域，公开了一种基于可重构智能反射面的无人机防窃听安全通信方法，通过整合RIS技术至无人机通信系统，利用其智能控制反射特性，显著提升了通信安全性。本发明采用深度强化学习的联合优化框架，同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置及用户调度策略，最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道差异，增强物理层的通信安全性。还建立了直射信道遮蔽概率模型，并通过设计高效的状态、动作和奖励表示，将通信安全优化问题转化为强化学习问题，使用近端策略优化方法求解。本发明在提高通信安全性的同时，也显著提升了通信效率和质量，并通过无人机的灵活部署和RIS的智能调控，增强了系统的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN116962063A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310975178.7
申请日：2023-08-04
申请人： 江苏海洋大学
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明提出了一种基于傅里叶级数拟合的工控实时入侵检测方法，主要解决了现有技术中依赖已知攻击模式或异常行为模式，以及处理系统行为动态变化能力不足的问题。该方法通过使用傅里叶级数拟合历史数据和实时数据，预测系统的运行状态，然后通过比较预测结果和实际结果的差异来检测是否存在非法入侵。本方法旨在满足对实时、准确、自适应的入侵检测的需求，从而提高工控系统的安全性。特别地，本发明还提供了一个实时入侵检测系统，包括数据选择模块、滑动窗口模块、傅里叶级数拟合模块、RMSE计算模块以及入侵判断模块，这些模块的设计都是为了实现实时入侵检测，因此本发明具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN116938314A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310839844.4
申请日：2023-07-10
申请人： 江苏海洋大学
IPC分类号： H04B7/185 , H04B17/309 , H04W12/63 , H04W12/02 , H04W12/00 , H04W84/06 , G06F30/27 , G06N3/092
摘要： 本发明公开了一种窃听攻击下无人机中继安全通信优化系统，旨在解决当前UAV不能在新环境的不断变化来实时调整飞行轨迹和不能实现保密率最大化的技术问题，包括无人机无线通信系统：无人机无线通信系统为UAV无线通信系统，当有窃听节点时，通过经由UAV使机密信息从地面基站到地面上合法接受节点进行传递；强化学习系统：强化学习通过与周围环境进行互动来学习，从而可以做出最佳决策，强化学习算法属于机器学习中的无监督学习，智能体(agent)只能通过对环境的观察和反馈来不断调整自己的行为以获得最优的回报。本发明采用Q‑learning算法作为强化学习方法，通过学习和优化UAV的飞行策略，使其在保持与目标节点通信的同时，尽量避开窃听者，从而提高通信保密性能。
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公开(公告)号：CN116874120A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310927493.2
申请日：2023-07-27
申请人： 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
摘要： 本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
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