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公开(公告)号:CN118748807A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410676273.1
申请日:2024-05-29
申请人: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
摘要: 本发明涉及水下无线通信安全领域,公开了一种基于近端策略优化的双无人船系统水下通信保密方法,该方法考虑到了水下环境中隐蔽窃听者的存在,通过一艘无人船提供通信服务,另一艘无人船提供友好干扰,实现了有效降低指定区域内窃听者的成功率,显著提高了系统的保密性。本发明提出基于近端策略优化(PPO)的联合优化算法,同时优化无人船轨迹及发射功率,从而显著提升系统的平均保密率。本发明的方法不仅提高了通信的灵活性和适应性,避免了因海洋环境对传统通信节点的影响而造成的通信中断和信号阻塞,还通过联合优化算法保证了系统的通信性能,使得无人船能够在海洋环境中长期连续作业,降低了构建水下无线通信系统的总体成本。
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公开(公告)号:CN118536005A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410652479.0
申请日:2024-05-24
申请人: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
IPC分类号: G06F18/243 , G06F16/215 , G06F16/25 , G06F16/27 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/27 , G06F16/23 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06F40/216 , G06F18/2433 , G06Q10/0831
摘要: 本发明公开了一种远洋货轮航迹识别监管系统、运行设备、存储介质。通过船载GPS获取船舶的速度、航向角、海拔高度、经纬度等信息,对船舶信息实施特征工程提取有效特征,对相关的特征进行降维处理,减少数据量增加预测推理的实时性,并将相关特征输入梯度提升决策树,按信息熵增最大化方式将相关特征分类,周期性检查船舶的载货状态与申报情况的差异,检测到异常数据后在可视化地图UI上实时告警并突出显示。本发明克服了现有远洋货轮识别处理效率低、自动化程度低、异常状态识别不及时的问题,通过实时监测货船航迹信息,高效、及时地发现船舶异常情况,协助执法部门依法打击走私、海盗侵扰等行为。
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公开(公告)号:CN118138175A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410433172.1
申请日:2024-04-11
申请人: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
IPC分类号: H04B17/391 , H04B17/309 , H04K3/00
摘要: 本发明涉及无人机防窃听安全通信技术领域,公开了一种基于可重构智能反射面的无人机防窃听安全通信方法,通过整合RIS技术至无人机通信系统,利用其智能控制反射特性,显著提升了通信安全性。本发明采用深度强化学习的联合优化框架,同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置及用户调度策略,最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道差异,增强物理层的通信安全性。还建立了直射信道遮蔽概率模型,并通过设计高效的状态、动作和奖励表示,将通信安全优化问题转化为强化学习问题,使用近端策略优化方法求解。本发明在提高通信安全性的同时,也显著提升了通信效率和质量,并通过无人机的灵活部署和RIS的智能调控,增强了系统的适应性和灵活性。
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公开(公告)号:CN118138175B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410433172.1
申请日:2024-04-11
申请人: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
IPC分类号: H04B17/391 , H04B17/309 , H04K3/00
摘要: 本发明涉及无人机防窃听安全通信技术领域,公开了一种基于可重构智能反射面的无人机防窃听安全通信方法,通过整合RIS技术至无人机通信系统,利用其智能控制反射特性,显著提升了通信安全性。本发明采用深度强化学习的联合优化框架,同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置及用户调度策略,最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道差异,增强物理层的通信安全性。还建立了直射信道遮蔽概率模型,并通过设计高效的状态、动作和奖励表示,将通信安全优化问题转化为强化学习问题,使用近端策略优化方法求解。本发明在提高通信安全性的同时,也显著提升了通信效率和质量,并通过无人机的灵活部署和RIS的智能调控,增强了系统的适应性和灵活性。
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公开(公告)号:CN118368596A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410619186.2
申请日:2024-05-18
申请人: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
摘要: 本发明涉及无人机安全通信技术领域,公开了一种基于可重构智能反射面与人工噪声的无人机辅助安全通信方法,该方法整合人工噪声与RIS技术,优化无人机通信系统,以增强合法通信并干扰非法窃听。采用基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的双模式联合优化框架,同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置和人工噪声的干扰功率。以最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道容量差,从而增强物理层通信安全性。与现有技术相比,本发明利用人工噪声与RIS的协同优势,提升了通信的效率和可靠性,增强了系统的适应性和灵活性,有效应对复杂多变的通信环境。
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公开(公告)号:CN118279714A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410461472.0
申请日:2024-04-17
申请人: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心 , 连云港海关综合技术中心
IPC分类号: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , B63B39/12
摘要: 本发明提出了一种基于弱监督深度学习的船舶水尺识别方法、系统及设备,旨在解决船舶水尺自动识别过程中在复杂环境条件下的准确性问题,对大量精确标注数据的依赖以及高计算资源消耗。通过采用弱监督学习策略,显著减少了对精确标注数据的需求,同时利用未标注数据提高模型的泛化能力和识别准确率。特别设计的深度学习模型能够适应各种复杂环境条件,如不同光照强度和水面反射,保证了高准确性的船舶水尺读数识别。此外,通过模型优化和训练过程的高效管理,显著降低了对计算资源的消耗,使技术更加适合于计算能力受限的设备上部署,为船舶水尺读数的自动化检测提供了一种高效、低成本的解决方案。
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公开(公告)号:CN118247833A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410421521.8
申请日:2024-04-09
申请人: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
摘要: 本发明涉及虹膜隐私保护技术领域,公开了一种利用相似特征结构进行虹膜保护方法,首先利用Canny边缘检测方法和精确定位人眼图像中的虹膜区域;然后,通过一种新颖的虹膜特征块检测算法,在定位的区域内识别出虹膜的关键特征部分;接着利用霍夫变换深入分析并精确提取虹膜的独特特征边缘;采用微分近似法检测虹膜特征后,创新性的通过加权随机采样向虹膜特征部分加入噪声,可以提高隐私保护,失真表现良好。最后,通过相似度检测和特征匹配比较加入噪声前后的相似度,证明了即便在添加随机噪声后,系统仍能准确识别虹膜特征,从而确认了本方法的高效性和实用性。本发明既确保了虹膜识别的核心特征不被破坏,又显著增强了个人隐私的保护。
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公开(公告)号:CN118204819A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202311829315.2
申请日:2023-12-28
申请人: 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
摘要: 本发明涉及金属器件加工技术领域,尤其涉及基于智能控制的垃圾分拣机械臂钳口增摩防滑处理装置。其技术方案包括:圆盘台以及转动连接在圆盘台上通过固定在圆盘台上的伺服电机驱动旋转的铣削机构;铣削机构包括转动连接在圆盘台上与伺服电机输出轴连接的连接杆,连接杆的顶部固定有圆盘件,旋转盘的上侧通过升降组件固定有摆臂架,摆臂架上通过安装滑台滑动连接有铣削机,摆臂架的一端固定有L形击打件。本发明设置等量递进的送料组件配合自旋转铣削机进行自动化铣削工作;在夹持机构上利用铣削时冷却液热传导作用的升温来进一步提高夹持机构的固定效果;从整体上保证了自动化工作的同时具备增强整体工作稳定性,促进安全高效生产。
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公开(公告)号:CN117499883A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311414218.7
申请日:2023-10-27
申请人: 江苏海洋大学
摘要: 本发明公开了一种面向深海通信的传感器布控与管理方法,S1:进行节点布控;包括节点模型和网络场景范围;S2:进行水声信道传播损失的采集和测量;包括接收功率和背景噪音的考虑;S3:进行能量管理的设计;通过估算电池剩余容量和电池电压来判断电池是否能够继续正常运作。本发明所用水下通信节点采用驱动路由协议节点,相比于其他协议驱动路由具有建立路由的延迟低、路由发现效率高、路由维护开销低、支持多播和广播以及省电节能等优点,并对传播信号所损耗的电量进行了模拟预测,水声信道的模型采用计算模块,对于水质的变化而引起的改变相较于Throp等模型更加精确,传播损耗也更低。
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公开(公告)号:CN116473578A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310470954.8
申请日:2023-04-27
申请人: 江苏海洋大学
摘要: 本发明公开了一种远洋海员用慢性胃炎检测装置及使用方法,涉及医疗设备技术领域,包括防辐射房,所述防辐射房的正面设置有检测机构,且防辐射房上设置有辅助组件,所述防辐射房内设置有钡餐机构,所述检测机构的左侧设置有检测床,所述防辐射房的右侧设置有收集机构,且收集机构上设置有呼气组件,所述防辐射房的背面固定安装有触控一体机,所述检测机构包括柜台。本发明通过触控一体机预设医疗专家系统,对船员的疾病问题进行简单的自我诊断,呼吸卡用于碳‑碳‑检测,钡餐机构进行深度胃病检测,辅助医生医疗服务,整个装置多合一进行胃病检测,每个人依次有序进行多个阶段的检测,便于医疗条件有限的船员快速了解自身健康状况。
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