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公开(公告)号：CN116874120A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310927493.2
申请日：2023-07-27
申请人： 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
摘要： 本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
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公开(公告)号：CN115963066B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211729717.0
申请日：2022-12-30
申请人： 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
IPC分类号： G01N21/25 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种陆基鱼塘养殖水质光谱检测方法、装置及计算机设备，涉及水环境处理领域，用于提高陆基鱼塘养殖水质光谱检测的效率。方法主要包括：获取不同区域陆基鱼塘的高光谱样本数据和对应的实测养殖水质检测数据；确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵；将第i个光谱特征矩阵输入到光谱水质识别模型中得到对应的预测养殖水质检测数据；计算光谱水质识别模型的损失值；若损失值大于预置数值或迭代次数小于预置次数，则i＝i+1，并确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵；若损失值小于或等于预置数值且迭代次数大于等于预置数值，则根据训练好的光谱水质识别模型识别目标区域陆基鱼塘的养殖水质。
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公开(公告)号：CN116874120B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310927493.2
申请日：2023-07-27
申请人： 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
摘要： 本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
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公开(公告)号：CN115963066A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211729717.0
申请日：2022-12-30
申请人： 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
IPC分类号： G01N21/25 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种陆基鱼塘养殖水质光谱检测方法、装置及计算机设备，涉及水环境处理领域，用于提高陆基鱼塘养殖水质光谱检测的效率。方法主要包括：获取不同区域陆基鱼塘的高光谱样本数据和对应的实测养殖水质检测数据；确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵；将第i个光谱特征矩阵输入到光谱水质识别模型中得到对应的预测养殖水质检测数据；计算光谱水质识别模型的损失值；若损失值大于预置数值或迭代次数小于预置次数，则i＝i+1，并确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵；若损失值小于或等于预置数值且迭代次数大于等于预置数值，则根据训练好的光谱水质识别模型识别目标区域陆基鱼塘的养殖水质。
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公开(公告)号：CN118749245A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410899840.X
申请日：2024-07-05
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01B63/111
摘要： 本发明提供一种基于自适应耕深调节的后悬挂调平系统及方法，包括信息采集模块、中央处理模块、控制输出模块、耕作检测模块。信息采集模块采集拖拉机轮子倾斜角度指数、拖拉机后悬挂耕作机具实时姿态角度值并传递至中央处理模块，耕作检测模块检测耕作图像数据、耕深数据并传递至中央处理模块，同时能够评估作业质量并实现实时预警；中央处理模块基于模糊PID算法，对接收数据进行分析处理，生成最佳规划，并发送目标耕作机具后悬挂平台调整位置指令至控制器输出模块，调整实时作业姿态。本发明有效解决了农业生产中传统耕作机具稳定性受环境影响大且调平控制精度不高的问题，使得耕作机具在不同地形和工作条件下的姿态调节更加稳定和精确。
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公开(公告)号：CN118715998A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411072641.8
申请日：2024-08-06
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明公开了一种番茄采摘机的升降采摘收集机构，属于果蔬采摘技术领域，其包括机械臂、承载板、驱动运行组件和剪切组件，所述机械臂机械爪与承载板固定连接，所述驱动运行组件与剪切组件均安装于承载板上，所述驱动运行组件包括主动齿轮、从动齿轮和两个安装板，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，本发明中通过承载板承载各组件和构件，利用设置的驱动运行组件带动剪切组件对水果根茎进行剪切工作，与此同时，借由设置的机械臂带动承载板及安装其上的组件和构件进行升降或转动工作，从而来采摘位于种植架上不同高度下的果实以及位于种植架上不同方位下的果实，以此来有效提高装置整体的适用性与实用性。
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公开(公告)号：CN117011795A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
申请人： 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
摘要： 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无打扰，不会对其造成损伤。
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公开(公告)号：CN116273984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
申请人： 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC分类号： B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN116076430A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310126321.5
申请日：2023-02-07
申请人： 南京农业大学 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC分类号： A01K63/04
摘要： 本发明公开一种遥控吹气式增氧机，包括增氧装置、增氧管路，增氧装置包括驱动涡轮、信号接收发射模块、溶解氧传感器、外壳、进气涡轮、锚，进气涡轮固定在外壳内，溶解氧传感器固定在外壳的外面，控制电路以及通信模块固定在外壳的内部；增氧管路包括软管、分流阀、起泡石，软管和进气涡轮一端相连，通过止逆阀和分流阀延伸出多条分支，分支的尾端连接起泡石；固定装置用于将整个增氧机固定在水中。本发明为传统水产养殖提供一种先进的增氧系统布置方案。
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公开(公告)号：CN115194594A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211028806.2
申请日：2022-08-25
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明属于机械加工领域，具体涉及用于一种燃气涡轮导向叶片扇形件(简称导向叶片)下缘板排气边磨削的夹具及使用此夹具磨削导向叶片下橼板排气边的方法。本发明指出通过使用以磨削代替车削的方法来解决传统切削加工中刀具磨损快、废品率高以及加工成本高等问题。夹具包括导向叶片定位部件与各支撑、连接、固定部件。磨削方法具体按以下步骤进行：一、夹具的安装与导向叶片的定位；二、调整夹具与机床坐标系的相对位置；三、对导向叶片加工部分进行高速往复式磨削。本发明能够保证对导向叶片下橼板排气边部分进行高精度的磨削加工，极大的提高了磨削效率与加工质量。
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