公开(公告)号：CN103512495A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310420454.X

申请日：2013-09-16

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 徐晴 ,  纪峰 ,  刘建 ,  田正其 ,  鲍进

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种智能电能表外形尺寸的自动检测装置和方法，装置包括工作台部件、侧面扫描检测单元、顶部扫描检测单元、控制部件、数据采集及处理单元。方法步骤是：将智能电能表放置在工作台上，顶部扫描单元移动，扫描智能电能表的上表面外形尺寸和相关部件尺寸，工作台移动，侧面扫描检测单元扫描检测智能电能表的底部小孔、大孔位置及尺寸，以及大孔中螺柱的位置和深度尺寸，并将数据采集到电脑中，判断智能电能表的尺寸是否合格，并以图形的方式显示出来。该装置和方法能够自动对智能电能表的重要尺寸进行检测并进行数据处理判断和显示，提高检测生产的效率和质量，保证电能表检测端子口对接准确。

公开(公告)号：CN103323961A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310217135.9

申请日：2013-06-04

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 徐晴 ,  纪峰 ,  刘建 ,  穆小星 ,  田正其 ,  鲍进

IPC分类号： G02F1/13

摘要： 本发明公开了一种电能表液晶屏检测装置及检测方法，包括一同步运动的光源扫描测头和CCD相机；所述光源扫描测头、CCD相机和被检测的电能表液晶屏之间倾斜一定的角度，所述光源扫描测头发出的光源透过一缝隙后经所述电能表液晶屏反射，并经另一缝隙后被所述CCD相机接收并成像，通过图像识别后，判断液晶屏的显示图形的正确与否。本发明技术方案简单，成本较低，能代替人工对液晶屏的检测，提高检测速度和检测效率。

公开(公告)号：CN105119234B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201510487771.2

申请日：2015-08-11

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 田正其 ,  周超 ,  刘建 ,  祝宇楠 ,  纪峰 ,  徐晴 ,  穆小星

IPC分类号： H02H3/08

摘要： 本发明公开了一种设有短路保护电路的智能电能表工作电源，包括电源，电源设有多路电源输出端，各电源输出端与对应的负载相连接，还包括多路短路保护电路，各短路保护电路分别设置在电源输出端与对应负载之间，各短路保护电路均包括相并联的启动电路和控制电路，启动电路用于电源上电时，给与其连接的负载提供工作电压；控制电路用于在负载发生短路时，断开电源对负载的输出，防止电源因为短路而损坏，实现短路保护电源的目的。本发明当负载发生短路时，防止提供该路电源输出的电源也发生短路损坏，从而达到保护电源的目的，并能在短路故障解除后能使该路电源电路自动恢复到正常供电状态，具有低成本易维护的优点，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN104950279B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201510359277.8

申请日：2015-06-25

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 穆小星 ,  徐晴 ,  刘建 ,  田正其 ,  周超 ,  姚胜红 ,  孔凡胜 ,  王曼 ,  安佰江 ,  代洁 ,  龚少平

IPC分类号： G01R35/02

摘要： 本发明公开了一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于：包括操作台，所述操作台上设置有支撑台面（1）和水平X方向移动的互感器一次穿杆机构（2），所述支撑台面（1）上设置有水平Y方向移动的轨道式互感器定位滑台（3），所述轨道式互感器定位滑台（3）上方设置有垂直Z方向移动的互感器二次压紧机构（6）。本发明提供的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，可实现互感器的一次回路自动接入、二次回路自动接入、自动条码识读、互感器准确移动定位等多个连续工作过程，各机构的位置设置科学、相互之间协调性好、结构优化紧凑，定位精度高，稳定性和导向性强。

公开(公告)号：CN104850108B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201510254648.6

申请日：2015-05-19

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  中国科学院自动化研究所

发明人： 刘建 ,  邵雪松 ,  徐晴 ,  蔡奇新 ,  黄奇峰 ,  高雨翔 ,  宋瑞鹏 ,  邢春龙 ,  王伟 ,  肖伟

IPC分类号： G05B19/423

摘要： 本发明公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，亮度可调LED光源、气爪分别与工业机器人的I/O控制模块的输出端相连接，所述相机、扫码器通过以太网分别与工业机器人的信号输入端相连接。本发明的用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，在工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，通过电流调整LED光源的亮度，与满足每个工位的亮度，以便准确的视觉定位，自动补光，有利于实现工业生产的自动化，提高生产效率，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN104495182B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410695114.2

申请日：2014-11-27

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  南京航空航天大学

发明人： 刘建 ,  邵雪松 ,  蔡奇新 ,  王忠东 ,  徐晴 ,  黄奇峰 ,  钱晓明 ,  楼佩煌

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明公开了一种基于RFID双仓有轨输送车及轨道布局与定位控制方法，属于自动控制技术领域。包括车架、驱动装置、导向轮、供电系统、控制装置、RFID传感器和定位传感器；车架上有前、后两个储物仓，控制装置分别与供电系统、RFID传感器和定位传感器相连，并通过驱动装置控制导向轮的运行；RFID传感器安装在车架的底部两端，可识别用于标记储物方格的RFID标签；定位传感器安装在车架的底部中心，可识别RFID标签前后两侧的定位点。本发明可使有轨输送车的前、后两个储物仓分别对准储物方格，完成多品种、小批量的货物输送存取，增强了有轨输送车作业的灵活性。

公开(公告)号：CN103901388B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410117307.X

申请日：2014-03-26

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  江苏省电力公司 ,  深圳科陆电子科技股份有限公司

发明人： 张健 ,  徐晴 ,  周帆 ,  刘建 ,  龚文 ,  李雪 ,  李珺 ,  龚丹 ,  段梅梅

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种电流环串联校正器的参数设计方法，属于微网领域，主要为，首先获取参数设计所需要的系统参数；其次对采用不同控制策略的微源建立通用的电流环数学模型；再者分别采用三种适合的串联校正器参数设计方案计算比例参数和积分参数；然后分析采用三种方案时电流环控制系统的频域和时域性能指标以得出最适合的设计方案；最后将最适合方案中的参数应用到实际系统中。本发明设计所得的参数不仅能够改善微源逆变器接口控制系统的控制性能，而且避免了由于不合理的电流环串联校正器参数所带来的微网电能质量问题和稳定性问题。

公开(公告)号：CN103837855B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410057298.X

申请日：2014-02-20

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 张健 ,  穆小星 ,  段梅梅 ,  黄奇峰 ,  徐晴 ,  蔡奇新 ,  刘建 ,  李珺 ,  龚丹

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种基于精确时间控制的数字标准源，包括人机接口模块、信号处理和系统控制模块、数字波形序列存储模块、精确时间控制和协议转换模块、输出接口模块，所述人机接口模块、信号处理和系统控制模块、精确时间控制和协议转换模块、输出接口模块依次连接；所述数字波形序列存储模块与信号处理和系统控制模块相连接。本发明提供的基于精确时间控制的数字标准源，可以真实的模拟现场合并单元的输出，输出符合IEC61850-9-1/2/2LE规约格式的数字化报文，可以灵活配置ASDU个数、采样点数等通信参数，可以消除环境温度或长期工作导致精度漂移的影响，并且发送的报文具有时间可控性，时间控制精度优于100ns，报文离散度优于500ns。

公开(公告)号：CN104459260B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410639825.8

申请日：2014-11-13

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  南京航空航天大学

发明人： 刘建 ,  邵雪松 ,  蔡奇新 ,  王忠东 ,  徐晴 ,  黄奇峰 ,  钱晓明 ,  楼佩煌

IPC分类号： G01R15/00 ,  G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种电能计量器具智能挂载系统，检定台上设有测试表托、挂载状态指示灯和用于挂载电能计量器具的挂载立柱；转运台上设有用于盛放电能计量器具的转运托盘；机械手的一端安装于转运台上，另一端连接用于抓取电能计量器具的末端执行器，末端执行器上还安装有摄像机；摄像机通过图像处理系统连接总控制器。本发明还公开了一种电能计量器具智能挂载检测方法，通过不同观测方位挂载平面位置及其法向量的变化，结合对应方位末端执行器的位姿变化，确定了末端执行器的手眼耦合关系；通过识别挂载点的线性组合及挂载面的旋转关系能够校正挂载过程产生的二次误差，不依赖于标定靶标及精密测量仪器，具有较高的挂载精度及工业现场操作性。

公开(公告)号：CN105242231A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510567103.0

申请日：2015-09-08

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 穆小星 ,  徐晴 ,  刘建 ,  田正其 ,  周超 ,  祝宇楠

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种数字化电能计量性能检测与溯源方法及闭环系统，在数字标准电能表中植入A/D模数转换器，使数字化标准电能表成为数字、模拟两用的测量装置，在虚拟功率标准源中植入D/A数模转换器，使虚拟功率标准源成为数字、模拟两用的测量装置，本发明用于对数字化电能表进行数字计量性能检测及向上进行溯源。本发明为数字化电能计量提供了一个完整的、闭环的计量与溯源体系，说明了检测（标准传递）、标准溯源两种计量过程应遵循的计量准则，填补了数字化电能计量技术领域的空白。