无人飞行器的减震装置

    公开(公告)号:CN103758907B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201410012150.4

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 本申请公开了一种无人飞行器的减震装置,包括上下设置的第一连接件和第二连接件,还包括固定件和减震球,所述减震球挤压于所述第一连接件和固定件之间,所述减震球为一上下贯穿的空心球,其套设于一连接杆上,所述第一连接件上设有第一通孔,所述连接杆穿设于所述第一通孔,所述连接杆的底端连接于所述第二连接件,所述连接杆的顶端连接于所述固定件。本发明采用减震装置,可以降低飞行器中电机、桨等转动装置所产生的高频振动向航拍云台的传递。

    多旋翼变距飞行器的控制方法和控制装置

    公开(公告)号:CN103935513A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410201627.3

    申请日:2014-05-13

    CPC classification number: B64C27/08 B64C27/605

    Abstract: 本发明公开了一种多旋翼变距飞行器的控制装置,所述飞行器包括主体部以及驱动所述主体部的旋翼组件,所述旋翼组件包括交替设置的第一旋翼和第二旋翼,所述控制装置包括第一控制杆,所述控制杆在第一移动方向上控制所述第一旋翼的螺距增大,同时控制所述第二旋翼的螺距减小,所述第一控制杆在第二移动方向上控制所述第一旋翼的螺距减小,同时控制所述第二旋翼的螺距增大。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。相较于现有多电机驱动多旋翼飞行器,在进行自旋动作时,本发明的给电机带来的负载变化更柔和,执行自旋动作的速度更快更精准。并且相比传动方案的多个电机驱动进行自旋动作,本发明不需要频繁去改变各个电机的转速,因此更加省电。

    垂直起降无人飞行器
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103786880A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410022322.6

    申请日:2014-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器,包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统,所述的驱动系统包括:一电机;多个旋翼,所述每个旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构,所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个旋翼同速进行转动。本发明的无人飞行器设置有一个电机,并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动,由于仅设置一个电机,成本低,重量轻;而且相对于多个电机,一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱;另外,通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动,同步性容易控制。

    一种多轴飞行器
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103786878A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410045372.6

    申请日:2014-02-08

    Abstract: 本申请公开了一种多轴飞行器,包括:支架,支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆,以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆,主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部;驱动系统,安装于支架上,驱动系统包括一电机和四个旋翼,四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部,电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动,同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴,主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带,同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。本发明将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中,第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内,在飞行器意外发生碰撞时,可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。

    无人机障碍报警系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103531044A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310480659.7

    申请日:2013-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种无人机飞行控制系统,尤其是一种无人机障碍报警系统。该系统包括机载端和控制台端,所述的机载端包括一距离传感器,所述的距离传感器连接一控制器,控制器连接一机载无线通讯模块;所述的控制台端包括一本地无线通讯模块,所述的本地无线通讯模块连接一预警控制器,预警控制器连接有预警提示模块。本发明的无人机障碍报警系统在飞行过程中距离传感器监测前方是否有障碍物,当有障碍物时,通过机载无线通讯模块将预警信息发送到控制台端,控制台端接收信号以后进行预警提示,操作人员可以调整无人机的飞行状态,以避免无人机撞到障碍物造成损失。

    无人机助降轮
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103523215A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310480646.X

    申请日:2013-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种无人机降落辅助结构,尤其是一种无人机助降轮。该结构包括一机身,所述的机身中部两侧设有侧翼,机身尾部两侧设有尾侧翼,机身尾部上方设有尾翼,机身尾部设有后助降伞仓,后助降伞仓中设有后助降伞,所述的机身头部设有一助降轮。本发明的无人机助降轮在空中失去动力形成尾部朝上头部朝下的状态降落时,助降轮首先着地,使得机身头部向前运动,随着向前运动回复机身的平衡状态,避免无人机落地时头部硬性落地,保证了无人机降落时的安全性。

    一种手机大屏呈像装置和航拍系统

    公开(公告)号:CN106094210A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610638072.8

    申请日:2016-08-05

    Inventor: 杨华东

    CPC classification number: G02B27/0172 H04N7/18

    Abstract: 本申请公开了一种手机大屏呈像装置和航拍系统,该眼镜包括可穿戴于人头部的遮罩、以及设于遮罩内的一块菲涅尔透镜和一手机托架,所述手机托架用以对手机进行固定并保持该手机与所述菲涅尔透镜相对设置,所述菲涅尔透镜和手机之间为无遮挡的空间。本新型在手机的前方仅仅设置一块平板的菲涅尔透镜,通过佩带于使用者头部,可以获得分辨率高、临场感强的画面,通过一块菲涅透镜,还可以增大视角,在航拍领域和大屏幕办公等领域具有潜在应用。

    无人飞行器及无人飞行器线路的整理方法

    公开(公告)号:CN103786891B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410012174.X

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 本申请公开了一种无人飞行器,包括多个螺旋桨,每个螺旋桨分别配置有一个电机以驱动螺旋桨转动,每个电机分别由一个电子调速器进行控制,电机和电子调速器的输出端之间通过第一电源线连接,电子调速器的输入端通过第二电源线连接于电源,电子调速器的输入端通过信号线连接于接收机,所述无人飞行器还包括集电板,第二电源线至少部分集成于所述集电板内。本发明还公开了一种无人飞行器线路的整理方法。本发明通过将电源与电子调速器之间的电源线路,以及电子调速器与接收机之间的信号线路全部集成于同一块PCB板上,简化了线路,解决了线路错综复杂、安装困难的问题,同时也防止线路老化造成的隐患,最大化的减小线路碰头导致短路的可能性。

    一种可快速拆卸安装固定翼无人飞行器

    公开(公告)号:CN104709460A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510107698.1

    申请日:2015-03-12

    Abstract: 本申请公开了一种可快速拆卸安装固定翼无人飞行器,包括机身主体、以及安装于机身主体上的机翼和尾部,所述尾部包括尾翼以及固定在机身主体和尾翼之间的尾杆,所述机身主体上设有一尾杆通道,所述尾杆的一端安装于所述尾杆通道内,所述尾杆插置于所述尾杆通道内的深度可调。本发明的可快速拆卸安装固定翼无人飞行器,在运输过程中,尾杆可以通过前插减少占用空间。

    固定翼无人飞行器
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104691736A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510107697.7

    申请日:2015-03-12

    Abstract: 本申请公开了一种固定翼无人飞行器,包括机身主体、以及安装于机身主体上的机翼和尾部,所述尾部包括尾翼以及固定在机身主体和尾翼之间的尾杆,所述机翼包括中段机翼、左段机翼和右段机翼,所述中段机翼固定于所述机身主体上,所述左段机翼和右段机翼分别可拆卸安装于中段机翼的左右两侧。本发明对于尺寸较大的整个机翼进行三段式拆分,其中中段机翼可整合飞空、接收等电子电路设备,其与机身主体之间无需拆卸。在运输过程中,可以将左段机翼和右段机翼拆卸下来,节约空间,方便运输。

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