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公开(公告)号：CN104709460B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510107698.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种可快速拆卸安装固定翼无人飞行器，包括机身主体、以及安装于机身主体上的机翼和尾部，所述尾部包括尾翼以及固定在机身主体和尾翼之间的尾杆，所述机身主体上设有一尾杆通道，所述尾杆的一端安装于所述尾杆通道内，所述尾杆插置于所述尾杆通道内的深度可调。本发明的可快速拆卸安装固定翼无人飞行器，在运输过程中，尾杆可以通过前插减少占用空间。
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公开(公告)号：CN106081068A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610637472.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Inventor： 杨华东
CPC classification number: B64C19/00 , B64D47/00 , G05D1/0808 , G05D1/0816
Abstract: 本申请公开了一种直升机自平衡控制系统，包括依次连接的接收机、智能辅助驾驶系统、无副翼控制系统和舵机，所述智能辅助驾驶系统包括加速度传感器，该加速度传感器判断当前直升机姿态并通过智能辅助驾驶系统给出水平信息参考量，经过无副翼控制系统对舵机进行控制以使得直升机始终保持平衡状态，所述智能辅助驾驶系统对来自接收机的控制指令进行处理以给出让直升机安全平衡飞行的信号。本新型可在传统的直升机上增加独立的智能辅助驾驶系统，不改变已有的标准，用户可以选择性地使用自平衡飞行模式，并通过该模式提高飞行安全系数。
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公开(公告)号：CN103935513B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410201627.3
申请日：2014-05-13
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC: B64C27/80
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/605
Abstract: 本申请公开了一种多旋翼变距飞行器的控制装置，所述飞行器包括主体部以及驱动所述主体部的旋翼组件，所述旋翼组件包括交替设置的第一旋翼和第二旋翼，所述控制装置包括第一控制杆，所述控制杆在第一移动方向上控制所述第一旋翼的螺距增大，同时控制所述第二旋翼的螺距减小，所述第一控制杆在第二移动方向上控制所述第一旋翼的螺距减小，同时控制所述第二旋翼的螺距增大。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。相较于现有多电机驱动多旋翼飞行器，在进行自旋动作时，本发明的给电机带来的负载变化更柔和，执行自旋动作的速度更快更精准。并且相比传动方案的多个电机驱动进行自旋动作，本发明不需要频繁去改变各个电机的转速，因此更加省电。
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公开(公告)号：CN104691754A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510107305.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机安装座、以及多旋翼无人飞行器，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。所述电机安装座还包括与所述端板相对设置挡板、以及固定在所述端板和挡板之间的连接杆。本发明通过与端板相对固定的挡板，可以使得电机动力的传递更加平稳，降低电机支架的振动，并减少噪音的产生。挡板呈菱形设置，可以最大化降低挡板的重量。
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公开(公告)号：CN104709464B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510107744.8
申请日：2015-03-12
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机安装座、加强件以及多旋翼无人飞行器，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。本发明的电机安装座通过上下设置的两块固定板实现与第一安装座的固定，因此电机安装座更加稳固，安装于电机安装座上的电机不易晃动。另外，固定板横跨通孔分别与第一主体部和第二主体部进行固定，同时第一固定板、第二固定板以及端板实现对主体部的包裹，如此可以保证主体部更加坚固，不易折断、弯曲变形，克服了主体部因为上下贯穿形成通孔而导致牢固度降低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104071329B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410127018.8
申请日：2014-03-31
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC: B64C11/28
Abstract: 本发明涉及一种折叠式螺旋桨，具有左桨叶、右桨叶、上桨盖、下桨盖，左桨叶、右桨叶设有安装端，左桨叶、右桨叶的安装端夹在上桨盖、下桨盖之间，左桨叶的安装端与上桨盖、下桨盖铰接连接，右桨叶的安装端与上桨盖、下桨盖铰接连接，上桨盖、下桨盖的中间部分别设有横连接杆，横连接杆的中部开有电机轴安装孔。本发明的模具制造成本低。本发明的螺旋桨桨叶可折叠，左桨叶、右桨叶受到的冲击不会导致驱动螺旋桨的电机的电机轴弯曲损坏，减少其他重要部件损坏带来的维修成本。同时折叠后的螺旋桨也能很好的在搬运过程中起到保护左桨叶、右桨叶的作用。
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公开(公告)号：CN103950537B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410199408.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC: B64C27/80
Abstract: 本申请公开了一种变距飞行器的控制装置，所述控制装置包括第一控制杆，所述第一控制杆在第一状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步增大；所述第一控制杆在第二状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。本发明中，当飞行器需要爬升螺距增加的时候，飞行控制器控制电机相应的以一定比例提高转速提高扭力，该模式相对效率较高，灵敏度适中易于控制。
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公开(公告)号：CN105460213A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510962362.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
CPC classification number: B64C27/12 , B64C27/08 , B64C2027/125 , B64D27/24
Abstract: 本申请公开了一种多旋翼单电机驱动结构和无人飞行器，该驱动结构包括一个电机、两个第一旋翼、两个第二旋翼、以及并列设置的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一旋翼和第二旋翼交替设置，所述第一驱动轴和第二驱动轴传动连接，所述电机与所述第二驱动轴传动连接，所述第一驱动轴分别与两个所述第一旋翼传动连接，所述第二驱动轴分别与两个所述第二旋翼传动连接，两个所述第一旋翼沿第一方向同步转动的同时，两个所述第二旋翼沿第二方向同步转动，所述第一方向和第二方向相反。本发明的驱动结构采用单电机驱动，传动级数少，传动效率高。
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公开(公告)号：CN105366046A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510938619.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种固定翼飞行器及垂直姿态下的控制方法，该固定翼飞行器包括机身主体、安装于机身主体尾部的尾翼、以及对称固定于所述机身主体两侧的机翼，每一个所述机翼的前方分别安装有一个侧旋翼，所述机身主体的上方安装有一顶旋翼，该顶旋翼通过一支撑杆连接于所述机身主体的顶部，所述顶旋翼所在的转动平面平行于所述支撑杆的轴线方向。本发明通过增加顶部旋翼，动力增加，飞行器高速向前向上推进，最终保持头朝上，使得飞行器处于垂直姿态，达到悬停效果。
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公开(公告)号：CN103786879B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410045464.4
申请日：2014-02-08
Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/14 , B64C27/59 , B64C2201/027 , B64C2201/108
Abstract: 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。
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