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公开(公告)号:CN103786888A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410022427.1
申请日:2014-01-17
申请人: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
摘要: 本申请公开了一种变距飞行器,包括:支架;安装于所述支架上的多个变距旋翼,所述每个变距旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部,所述桨毂固定于所述驱动轴上,所述第一翼片和第二翼片对称设于所述桨毂的两侧,所述驱动部可同时作用于所述第一翼片和第二翼片并驱动所述第一翼片和第二翼片沿相反的时针方向翻动。本发明的变距旋翼可以在转速一段范围内通过改变螺距而起到使翼片气动力最优的作用。同时还改变螺旋桨推力方向。
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公开(公告)号:CN103786879A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410045464.4
申请日:2014-02-08
申请人: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
CPC分类号: B64C39/024 , B64C27/14 , B64C27/59 , B64C2201/027 , B64C2201/108
摘要: 本申请公开了一种变距飞行器,包括:支架;安装于所述支架上的多个旋翼,所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部,所述驱动部包括第一滑动件,所述第一滑动件套设于所述驱动轴上,且位于所述桨毂的下方,所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置,所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机,所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部,变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构,使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称,增大了动力装置的使用寿命。
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公开(公告)号:CN103754359A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410030256.7
申请日:2014-01-23
申请人: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
摘要: 本申请公开了一种多轴飞行器,包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统,所述驱动系统包括:一电机;多个旋翼,所述电机通过同步传动机构驱动所述多个旋翼同步进行转动,所述同步传动机构包括齿轮。本发明的无人飞行器设置有一个电机,并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动,由于仅设置一个电机,成本低,重量轻;而且相对于多个电机,一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱;另外,通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动,同步性容易控制。
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公开(公告)号:CN103754357A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410012348.2
申请日:2014-01-10
申请人: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC分类号: B64C25/10
摘要: 本申请公开了一种起落架横管,水平安装于无人飞行器的底部,落地时以对无人飞行器进行支撑,所述的起落架横管包括第一横管,该第一横管沿轴线方向开设有滑动空间,所述滑动空间内滑动设有第二横管。本申请还公开了一种起落架。本发明的起落架横管可以进行收缩,在存放或运输过程中,可以将起落架横管进行收缩,减小其长度尺寸,降低其在箱体中的存放空间,从而可以降低存放和运输成本。在使用过程中,将第二横杆从第一横杆中拉出即可。
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公开(公告)号:CN103758907B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201410012150.4
申请日:2014-01-10
申请人: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
摘要: 本申请公开了一种无人飞行器的减震装置,包括上下设置的第一连接件和第二连接件,还包括固定件和减震球,所述减震球挤压于所述第一连接件和固定件之间,所述减震球为一上下贯穿的空心球,其套设于一连接杆上,所述第一连接件上设有第一通孔,所述连接杆穿设于所述第一通孔,所述连接杆的底端连接于所述第二连接件,所述连接杆的顶端连接于所述固定件。本发明采用减震装置,可以降低飞行器中电机、桨等转动装置所产生的高频振动向航拍云台的传递。
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公开(公告)号:CN103786880A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410022322.6
申请日:2014-01-17
申请人: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC分类号: B64C27/12
摘要: 本发明公开了一种无人飞行器,包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统,所述的驱动系统包括:一电机;多个旋翼,所述每个旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构,所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个旋翼同速进行转动。本发明的无人飞行器设置有一个电机,并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动,由于仅设置一个电机,成本低,重量轻;而且相对于多个电机,一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱;另外,通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动,同步性容易控制。
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公开(公告)号:CN103786878A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410045372.6
申请日:2014-02-08
申请人: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
CPC分类号: B64C39/024 , B64C27/14 , B64C27/59 , B64C2201/027 , B64C2201/108
摘要: 本申请公开了一种多轴飞行器,包括:支架,支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆,以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆,主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部;驱动系统,安装于支架上,驱动系统包括一电机和四个旋翼,四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部,电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动,同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴,主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带,同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。本发明将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中,第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内,在飞行器意外发生碰撞时,可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。
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公开(公告)号:CN103531044A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310480659.7
申请日:2013-10-15
申请人: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC分类号: G08G5/04
摘要: 本发明涉及一种无人机飞行控制系统,尤其是一种无人机障碍报警系统。该系统包括机载端和控制台端,所述的机载端包括一距离传感器,所述的距离传感器连接一控制器,控制器连接一机载无线通讯模块;所述的控制台端包括一本地无线通讯模块,所述的本地无线通讯模块连接一预警控制器,预警控制器连接有预警提示模块。本发明的无人机障碍报警系统在飞行过程中距离传感器监测前方是否有障碍物,当有障碍物时,通过机载无线通讯模块将预警信息发送到控制台端,控制台端接收信号以后进行预警提示,操作人员可以调整无人机的飞行状态,以避免无人机撞到障碍物造成损失。
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公开(公告)号:CN103523215A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310480646.X
申请日:2013-10-15
申请人: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC分类号: B64C25/34
摘要: 本发明涉及一种无人机降落辅助结构,尤其是一种无人机助降轮。该结构包括一机身,所述的机身中部两侧设有侧翼,机身尾部两侧设有尾侧翼,机身尾部上方设有尾翼,机身尾部设有后助降伞仓,后助降伞仓中设有后助降伞,所述的机身头部设有一助降轮。本发明的无人机助降轮在空中失去动力形成尾部朝上头部朝下的状态降落时,助降轮首先着地,使得机身头部向前运动,随着向前运动回复机身的平衡状态,避免无人机落地时头部硬性落地,保证了无人机降落时的安全性。
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公开(公告)号:CN103523203A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310480536.3
申请日:2013-10-15
申请人: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种无人机组件,尤其是一种无人机前相机仓。该结构包括一机身,所述的机身中部两侧设有侧翼,机身尾部两侧设有尾侧翼,机身尾部上方设有尾翼,所述的机身头部设有一云台固定板,所述的云台固定板外部设有一透明罩。本发明的无人机前相机仓预先在机身头部设置一相机仓,在相机仓内设置云台固定板,用于安装云台,连接相机,相机安装结构均为无人机整体的一部分,可预先计算好前后配重比,在进行部件配置,所以安装相机以后也不会破坏机身前后的配重比,不影响无人机飞行的稳定性,提高了安全性。
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