用于连铸机自动加保护渣系统的单管分料装置

    公开(公告)号:CN214079156U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202022970888.5

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: B22D11/108

    摘要: 本实用新型公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的单管分料装置,包括出料管、分料铲斗、支撑机构、固定底座、滑动底座、定位机构;出料管的入口端连接保护渣输送装置、出口端连接分料铲斗,出料管、分料铲斗具有向下的坡度,出料管通过支撑机构与滑动底座固定,固定底座设置于结晶器一侧,滑动底座通过定位机构可拆卸的与固定底座安装固定;分料铲斗包括底板及固定在底板上的外挡板、内挡板,底板的两侧向前探出,外挡板上开设有入渣口,出料管固定在入渣口上,外挡板沿底板的外围设置,内挡板分布于底板的中部及两侧探出位置。本实用新型的优点是:设置了多股加渣流道,可在添加保护渣时更加遵循“勤加、少加和均匀添加”的原则。

    一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统

    公开(公告)号:CN206986222U

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201720767741.1

    申请日:2017-06-28

    IPC分类号: C21C5/00 G01K1/14 G01K13/12

    摘要: 本实用新型提供的一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统,涉及冶炼技术领域,包括测温枪替换部和取样棒替换部;测温枪替换部包括测温枪定位机构和测温枪推进机构;测温枪定位机构用于容纳测温枪;测温枪推进机构设置在测温枪定位机构长度方向的一侧,用于沿测温枪的长度方向推动测温枪;取样棒替换部包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组;取样棒定位机构用于容纳取样棒;取样棒夹持旋转机构设置在取样棒定位机构宽度方向的一侧,用于将竖直放置在取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置;取样棒推进组设置在取样棒定位机构宽度方向的另一侧,用于将水平放置的取样棒沿取样棒定位机构长度方向直线推进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种机器人保护框架以及测温取样机器人

    公开(公告)号:CN206748473U

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201720491704.2

    申请日:2017-05-04

    IPC分类号: B25J19/00 B25J11/00 G01K13/12

    摘要: 本实用新型提供的一种机器人保护框架以及测温取样机器人,包括框架本体;框架本体包括支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架;测温枪驱动臂框架设置在摆臂框架的前端,摆臂框架活动设置在支撑臂框架的左端或右端;座体框架设置在支撑臂框架的底端,底座框架设置在座体框架的底端;摆臂框架上还设置有摆臂侧保护壳,摆臂侧保护壳设置在与支撑臂框架相对一侧的端面;座体框架的左端或右端设置有座体侧保护壳;依次沿测温枪驱动臂框架、摆臂框架、支撑臂框架、座体框架至底座框架形成有连通的机器人本体容纳空腔。在上述技术方案,可以有效地防止测温取样机器人本体在进行测温的过程中被损坏的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种测温取样机器人以及机器人系统

    公开(公告)号:CN206982669U

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201720823431.7

    申请日:2017-07-07

    IPC分类号: B25J9/04 G01K13/00

    摘要: 本实用新型提供的一种测温取样机器人以及机器人系统,涉及炼钢技术领域,包括机器人主体、主体保护壳和测温枪;所述主体保护壳包括支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架;所述机器人主体设置在所述机器人主体容纳空腔内,所述机器人主体包括支撑臂、摆臂、测温枪驱动臂、座体和底座;所述测温枪包括枪杆和枪头;所述枪杆包括进气管和散气管,所述散气管套在所述进气管的外层,所述进气管与所述散气管之间形成有夹层混流腔;所述进气管的外壁上设置有至少一个排气孔,所述散气管的外壁上设置有至少一个散气孔;所述枪杆与所述枪头连通,所述枪头的外壁上设置有至少一个导气孔。

    基于多通道分析的棒材智能分选装置

    公开(公告)号:CN211412797U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201921934243.7

    申请日:2019-11-11

    摘要: 本实用新型公开了一种基于多通道分析的棒材智能分选装置,包括控制器、第一辊道、底座、第二辊道、滑移机构、分钢仪组、分选机构,第一辊道、第二辊道相邻设置,两者上端分别架设有多个辊轮,以形成棒材的输送路线,底座设置于第一辊道与第二辊道之间,上端通过滑移机构连接分钢仪组,分钢仪组为并排设置的多个分钢仪,且多个分钢仪的内部通道直径互不相同,分选机构设置在第二辊道上,辊轮、分钢仪组、滑移机构、分选机构分别与控制器信号关联。本实用新型的优点是:1、实现了棒材技术参数的在线检测,提高了棒材生产现场的自动化程度,提升了生产效率;2、在生产不同批次的棒材时,可自动切换合适的分钢仪,利于产业化工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种钢包检测系统
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210603469U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921442903.X

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: G01F23/00 G01K13/12 G01N1/10

    摘要: 本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中,沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台,平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致;在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统,轨道布置于平台的表面,且轨道的长度方向与平台的长度方向一致,机器人本体放置于轨道,机械臂设置于机器人本体的末端,用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动,以及控制机械臂所处的高度,使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样,整个检测过程无需工人靠近钢包,安全性较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统

    公开(公告)号:CN206986220U

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201720767661.6

    申请日:2017-06-28

    IPC分类号: C21C5/00 G01K1/14

    摘要: 本实用新型提供的一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统,涉及冶炼技术领域,包括测温枪定位机构和测温枪推进机构;所述测温枪定位机构用于容纳测温枪;所述测温枪推进机构设置在所述测温枪定位机构长度方向的一侧,用于沿测温枪的长度方向推动测温枪。在上述技术方案中,能够实现测温枪的自动化安装,节省大量的人力物力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种金属拉伸样条对准装置以及对准系统

    公开(公告)号:CN206920229U

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201621298855.8

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: G01N3/02 G01N3/08

    摘要: 涉及一种金属拉伸样条对准装置以及对准系统。该装置包括:校准平台以及用于对拉伸样条拉伸区进行定位的定位装置;所述校准平台包括:支撑台以及设置在所述支撑台上的水平校准槽;所述支撑台上还设置有用于机械手抓取所述拉伸样条的抓取间隙。该装置以及系统能够更加准确的将金属的拉伸样条垂直送入拉伸机,送入位置和预定位置误差小,最终的测量数据更加的准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利