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公开(公告)号:CN117688760A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311703594.8
申请日:2023-12-13
申请人: 沈阳建筑大学
IPC分类号: G06F30/20 , G01M1/16 , G01M13/00 , G06F30/17 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要: 本发明属于转子系统性能分析技术领域,具体涉及一种转子系统突加不平衡振动响应的动力学特性相似分析方法,包括如下步骤:建立转子系统;根据相似理论,建立转子系统原型与转子系统模型突加不平衡振动响应的相似关系;验证转子系统原型与转子系统模型突加不平衡振动响应的相似关系的准确性。本发明建立了转子系统突加不平衡动力学相似关系,用构建的畸变模型来预测转子系统原型的振动响应,以解决航空发动机转子系统突加不平衡作用下的实验问题,从而降低实验成本、提高实验效率,掌握转子系统突加不平衡时的动力学特性,为航空发动机研制和维护提供理论支撑。
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公开(公告)号:CN117228596A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311425546.7
申请日:2023-10-31
申请人: 沈阳建筑大学
摘要: 一种对风力发电机全方位维修的机器平台,包括爬升机构、施工平台、升降云梯、机械臂、平衡配重和起重吊,所述的爬升机构位于装置底部,爬升机构上端安装施工平台,施工平台的一端设置有升降云梯,机械臂安装在升降云梯上,施工平台的另一端安装起重吊和平衡配重。本发明可通过具有自主爬升能力的爬升机构可以满足不同型号的风力塔筒,施工平台可以满足塔筒塔壁、风叶以及机舱的多方面维修,实现一机多用,一次安装,多方面维修的目的。
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公开(公告)号:CN116385911A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310378402.4
申请日:2023-04-11
IPC分类号: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要: 本发明公开了一种用于无人机巡检绝缘子的轻量型目标检测方法,首先提出一种针对航拍绝缘子图像的旋转矩形框标注方法,对绝缘子图像进行标注;然后基于YOLOv5模型提出一种改进的GhostConv模块,通过ghost卷积大幅降低模型的网络参数,通过Hardswish函数增强模型的数值稳定性;提出一种改进的C3Ghost模块,通过轻量化网络设计减少模型的参数量和浮点计算量;在特征提取和特征融合模块之间引入SE注意力机制,并通过分配权重的方式来抑制对当前任务不重要的特征通道的关注程度;通过引入CSL以分类代替回归来避免旋转角度损失计算时由于边界问题带来的损失突增问题;提出一种高精度旋转框回归损失函数R‑EIoU Loss以此来加速本发明模型的训练过程和提高模型的检测精度。
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公开(公告)号:CN114066867A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111392850.7
申请日:2021-11-23
申请人: 沈阳建筑大学
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06V10/774
摘要: 本发明提供一种基于深度学习的裂纹扩展痕迹缺失区域的分割方法,涉及计算机视觉技术领域。该方法首先对含有裂纹扩展痕迹缺失区域的图像进行预处理,将一部分裂纹扩展痕迹缺失区域数据集图像利用标注工具进行外边框标记后输入至辅助分割模型进行弱监督训练,得到mask语义分割图像输入至缺失区域语义分割模型;将另一部分裂纹扩展痕迹缺失区域数据集图像利用标注工具进行mask标记后输入至缺失区域语义分割模型进行全监督训练;将输入至缺失区域语义分割模型训练过的两部分裂纹扩展痕迹缺失区域数据集图像进行融合,得到缺失分割区域;最后,利用生成对抗网络形成裂纹扩展痕迹缺失区域精细轮廓分割模型,将输入图片的裂纹扩展痕迹缺失区域分割出来。
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公开(公告)号:CN114049343A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111392839.0
申请日:2021-11-23
申请人: 沈阳建筑大学
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明提供一种基于深度学习的裂纹扩展历程复杂缺失纹理的追溯方法,涉及计算机视觉技术领域。该方法首先通过边缘提取以及修复算法获得标记缺失区域的纹理图像,然后再构建纹理内容生成器和纹理内容判别器从而生成基于对抗网络的纹理追溯模型,再将标记缺失区域的纹理图像、完整的特征轮廓图像和Mask图像作为训练数据集对纹理追溯模型进行训练,最后利用训练好的纹理追溯模型进行缺失纹理的追溯。该方法主要分为网络训练过程以及追溯过程两部分,更具体的本发明方法可对纹理缺失图像进行有效的纹理追溯,为后续的微观纹理分析打下了良好的基础,具有很高的实用性。
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公开(公告)号:CN111337255B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010212170.1
申请日:2020-03-24
申请人: 沈阳建筑大学
IPC分类号: G01M13/045
摘要: 本发明提供了一种滚动轴承剥落位置判定方法,首先建立剥落故障轴承的非线性动力学模型,得到剥落故障轴承的模拟频域振动曲线,然后采集故障或疑似故障轴承上的振动信号,提取实测频域振动曲线,其次计算出故障或疑似故障轴承外圈、内圈的故障特征频率,以模拟频域振动曲线作为参照与实测频域振动曲线进行对比,确定待测轴承是否为故障轴承,并确定出具体故障位置。本发明避免了故障非线性动力学模型对实际故障模拟不准确的问题,同时考虑滚动体运行经过内外圈故障位置过程中的脉冲调制,可以更加精确地模拟出轴承发生早期故障时的运行状态,本方法不仅有效提高检测效率、精度,而且还有利于降低设备维护成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN113478625A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110894767.3
申请日:2021-08-05
申请人: 沈阳建筑大学
IPC分类号: B28B7/22
摘要: 本发明涉及一种多功能PC预制构件生产模具,包括底板、外壳、动力装置、升降装置和吊装装置,外壳布置在底板上,外壳的四个侧面均设置有动力装置,动力装置上可拆卸地安装有挡板,挡板的固定支架固定在动力装置上,挡板的板体位于外壳内部;升降装置设置在外壳四周,包括升降支座及在升降支座上上下移动的第二托盘,升降支座固定在底板上,第二托盘与外壳固定,第二托盘的上下移动带动外壳的升降;所述吊装装置固定在底板上,位于外壳外部,与外壳侧面平行布置。本发明提供了一种多功能PC预制构件生产模具,用于生产PC构件,可以根据不同构件的尺寸而变换模具自身尺寸及门窗位置,实现自动化,进而解放人力、提高生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号:CN108915275B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201810748660.6
申请日:2018-07-10
申请人: 沈阳建筑大学
IPC分类号: E04G21/16
摘要: 一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法,装置包括预制构件就位调节执行机构、双目摄像机及控制箱;预制构件就位调节执行机构设置在装配式建筑底板面上,通过预制构件就位调节执行机构对预制构件的水平位置进行调整;双目摄像机布置在预制构件吊装就位点侧方的装配式建筑底板面上,通过双目摄像机实时采集预制构件底部连接孔与装配式建筑底板面上预埋钢筋的相对位置图像;控制箱设置在装配式建筑底板面上,控制箱上设有显示屏,双目摄像机采集的图像通过控制箱上的显示屏进行实时显示,通过控制箱对预制构件就位调节执行机构进行遥控。方法为:吊运预制构件,调整水平位置使预制构件底部连接孔与预埋钢筋精确对准,控制预制构件下落直至落地。
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公开(公告)号:CN109969948A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910243226.7
申请日:2019-03-28
申请人: 沈阳建筑大学
摘要: 一种塔机自动控制系统及方法,系统包括塔机系统、GPS定位系统、硬件控制系统、无线通讯系统及上位机控制系统;塔机系统包括大臂/小车/吊钩电机;GPS定位系统包括GPS固定基站和两个手持基站,固定基站位于塔机顶端,手持基站由施工点和物料点的人员携带;硬件控制系统包括大臂/小车/吊钩变频器和编码器;无线通讯系统用于向上位机控制系统传输位置信息、电机转动圈数和角度;上位机控制系统用于输出大臂/小车/吊钩电机的减速时间和减速点;小车和吊钩电机均配装有钢丝绳绕线机构。塔机自动控制方法分为跟随自动驾驶方式和两点间固定路线自动驾驶方式;前者可使塔机吊钩跟随物料点人员自行移动;后者可使塔机吊钩在物料点和施工点之间往复移动。
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公开(公告)号:CN107893560A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201711379894.X
申请日:2017-12-20
申请人: 沈阳建筑大学
CPC分类号: E04H6/422 , G05D1/0212 , G05D2201/0216
摘要: 本发明公开了一种用于机械式立体停车库的车辆姿态矫正装置及其矫正方法。机械式立体停车库入口设定停车区域,驾驶员仅需将车辆整体车身停放在该区域,纵向车身相对停车区域X轴向最大偏移角度最大可达45,轮式汽车搬运器即可根据控制指令到达汽车停放区域,矫正车姿,搬运汽车到达指定立体车库存车区域。其技术方案为:该车辆姿态矫正方法由中控调度系统,压力传感定位系统,轮式汽车搬运器,地面轨迹引导单元组成。停车区域布置的压力传感定位系统采集车辆停放定位信息后将数据传输中控调度系统。中控系统计算规划车辆移出停车区域路径,通过无线模块控制轮式汽车搬运器依据地面轨迹引导单元将车辆运送到立体车库存车区域。
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