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公开(公告)号：CN105114240A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510581802.0
申请日：2015-09-13
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明为一种波浪能发电装置，包括直线式发电机和包裹在其外部的柔性橡胶密封外壳；所述的直线式发电机为圆柱体结构，下端盖固定在侧板底部；上端盖固定在圆筒状侧板顶部，直线轴承二固定在上端盖下部；支撑筒焊接在下端盖上；直线轴承一固定在支撑筒上半部内侧；塔式拾振弹簧放置在支撑筒的内部，所述的顶杆包括顶杆轴一段、顶杆轴二段、顶杆轴三段和顶杆盖，动子轭铁粘接在顶杆二段上，永磁体粘接在动子轭铁上；定子轭铁粘接在侧板内侧，绕组放置在定子轭铁的槽内，绕组的引出线通过定子出线孔、侧板线槽和出线孔之后与负载连接。本发明采用柔性橡胶全封闭外壳，具有良好闭合磁路的动子和定子结构，具有更广的适应性。
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公开(公告)号：CN104836239A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510165532.5
申请日：2015-04-09
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本发明为一种低压智能同步开关，该开关的组成包括控制模块、电流检测模块、电压检测模块、输入模块、过零投切模块、通讯模块、电源模块和显示模块；其中，控制模块分别与其他七个模块连接，电源模块还分别与过零投切模块、通讯模块和显示模块相连。本发明通过过零投切模块和控制模块的配合，可以在过零点投切电容器或交流电源开关，实现了电容器在电压过零点投入，电流过零点切除，投切过程中无涌流、不起电弧、不损坏开关触点，达到开关投切时无涌流，触点不烧结，体积小、能耗小，不引入暂态和谐波，能够适应各种极寒极热的严酷环境，并能满足各种无功容量需求的场合。
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公开(公告)号：CN104779765A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510217979.2
申请日：2015-04-30
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明为一种多级同轴串并联海洋波动发电装置，该发电装置的组成包括永磁定子、线圈骨架、保护外壳、第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈、浮标、导向筒、第一刚性连接杆、球头关节轴承、第二刚性连接杆、平衡配重箱和电能处理模块；其中，第一线圈和第二线圈串联构成线圈绕组a，第三线圈和第四线圈串联构成线圈绕组b，线圈绕组a和线圈绕组b并联后与电能处理模块连接；所述的第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈绕向相同，匝数相同。本发明装置利用波浪高度的有效范围为0.1m～1.4m，可对海上需要独立供电的检测设备、气象传感器等装置进行供电，避免了太阳能、风能等供电装置在海上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN103607092A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310444325.4
申请日：2013-09-25
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02K35/02
摘要： 本发明为一种电磁式振动发电机，该振动发电机核心部件为磁轭、振动轴、轴毂，由振动轴与左右磁轭形成闭合磁路。它可以用于低频大位移条件下的振动发电。磁轭部分采用DW465-50型硅钢片叠压而成形成闭合磁路，使漏磁显著减少，磁轭内部磁感应强度最大值为1.33T，磁场利用率为90.48％。轴毂结构的作用是防止振动发电机在振动的过程中轴承发生转动、引起磁路不对称。振动发电机运用直线轴承对永磁体与磁轭进行限位，降低了磁力作用对发电机振动所产生的影响。本发明可用于频率5-10Hz、位移10-20mm范围的振动，具有磁场利用率高，装配简单，牢固可靠的特点。
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公开(公告)号：CN114459638A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210128172.1
申请日：2022-02-11
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明公开一种基于L形铁镓丝的大测力范围柔性触觉传感阵列，包括集成板和触觉传感阵列，触觉传感阵列包括若干均匀分布的触觉传感单元；触觉传感单元包括底座，底座底端与集成板顶端固定连接，底座顶端中心固定设置有传感元件，底座顶端固定设置有铁镓丝和永磁体，铁镓丝为L形，铁镓丝一端与底座顶端固定连接，铁镓丝另一端固定连接有触头，触头与传感元件上下对应设置；集成板顶端与底座底端固定连接，集成板底端设置有输出端排线，提高了触觉传感阵列的检测范围和检测精度。
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公开(公告)号：CN114136526A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111431897.X
申请日：2021-11-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L5/169
摘要： 本申请公开一种基于磁致伸缩逆效应的三维力触觉传感器，包括触头、小型永磁体、内磁场检测元件、外磁场检测元件、磁致伸缩金属、传感器底座和偏置磁场永磁体；触头用于接收压力；磁致伸缩金属的一端与触头活动连接，另一端与传感器底座固定连接，并与外磁场检测元件接触；偏置磁场永磁体用于向磁致伸缩金属的固定端提供偏置磁场；小型永磁体与触头的底部固定连接，用于向磁致伸缩金属的活动端提供偏置磁场，及跟随触头运动改变触头底部空间磁场；内磁场检测元件用于通过检测小型永磁体引起的磁场变化来检测触头的受力方向；外磁场检测元件用于通过检测磁致伸缩金属的内部磁场变化来检测触头的受力大小。本申请制作工艺及装配流程简单，价格低廉。
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公开(公告)号：CN110375632A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910782179.3
申请日：2019-08-23
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明为一种适用于大温度区间/高温环境的磁致伸缩位移传感器。该传感器包括脉冲发生电路、恒弹力装置、检测线圈、控制采样模块、磁致伸缩波导丝、外壳、热电偶、波导丝绝缘套管和物位标记；所述的外壳，左侧为元件仓，右侧为中空管，二者相通，并且中心轴线相同；磁致伸缩波导丝为Fe-Ga或Fe-Co材料；波导丝固定于传感器外壳内；所述的检测线圈套在波导丝左端；所述的物位标记套在外壳右端；本发明得到的传感器其磁性材料具有更高的居里温度，新型位移传感器能适用于500℃以下的高温环境。
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公开(公告)号：CN109443606A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811542931.9
申请日：2018-12-17
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明为一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列包括传感器阵列外壳、圆环形永磁体、圆柱底座、4个磁致伸缩传感单元；FeGa丝垂直分布，下端穿过外壳的底部，与外壳底部下面的霍尔元件接触；FeGa丝上端与水平的带触头的传动棒相连；所述的4个霍尔元件位于一个等腰梯形的四个顶点，所述的等腰梯形的下底位于外壳底部的靠近后壁处，等腰梯形的上底的两个顶点到下底中点的距离均等于下底长的一半；等腰梯形下底中点上，固定有圆柱形底座，圆柱形底座顶端固定有圆环形永磁体。本发明能够满足智能机械手对触觉力的测量精度。
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公开(公告)号：CN106646289A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610906444.0
申请日：2016-10-18
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种磁致伸缩材料磁特性采集装置。该装置包括液晶显示控制模块、单片机模块、USB采集卡和运放电路模块；所述的运放电路模块包括八组运算放大电路、开关电压调节器、功率二极管、电压调节器；开关电压调节器与电压调节器相连，功率二极管、电压调节器分别与各组运算放大电路相连，各组运算放大电路分别与前面板输入接口、后面板输出接口、单片机、USB采集卡相连。本发明可以更加方便地对磁致伸缩材料特性进行处理，便于对测试材料进行性能分析，很好地解决了当前设备的不足。
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