公开(公告)号：CN118604853A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410699116.2

申请日：2024-05-31

申请人： 广东工业大学

发明人： 辜晓波 ,  黄枫洲 ,  刘兆博

IPC分类号： G01S19/25 ,  G01S19/26 ,  G01S19/30 ,  G01S19/29

摘要： 本发明公开了一种中长码卫星导航信号捕获方法及装置，本发明包括获取多个下变频卫星入射中频信号，并根据各下变频卫星入射中频信号，构建卫星实数矩阵；采用正交三角分解法对卫星实数矩阵进行特征分解，确定信号噪声子空间；基于信号噪声子空间和预置信号频率向量，确定多普勒频移估计值；基于扩展复制重叠法，采用多普勒频移估计值和预置本地伪码，确定伪码相位偏移；采用伪码相位偏移和多普勒频移估计值，生成目标卫星导航中频信号；解决了现有的中长码卫星导航信号捕获技术的捕获时间过长的技术问题。

公开(公告)号：CN116990750A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310872684.3

申请日：2023-07-14

申请人： 广州大学 ,  广东工业大学

发明人： 罗东向 ,  辜晓波 ,  郑成业 ,  杨思佳 ,  刘嘉乐 ,  尚鑫

IPC分类号： G01S5/02 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

摘要： 本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种基于到达时间且无需时间同步的定位方法，其包括如下步骤：S1：数据收集；S2：初始化矩阵；S3：计算未知节点位置；S4：更新参数；S5：输出估计的未知节点的位置与未知节点与锚节点间的时钟钟差，完成定位。本发明采用多种算法模型和软硬件的配合，针对在非视距情况下，未知节点与锚节点间存在物体遮挡时而导致测距精度下降时，仍能进行高精度定位，定位速度快、准确性好，具有广阔推广的应用价值，能够适用于航天航空、工业监控、无线网络等多个技术领域。

公开(公告)号：CN116958258A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310908717.5

申请日：2023-07-21

申请人： 广东工业大学 ,  华南师范大学

发明人： 辜晓波 ,  罗东向 ,  周玉杰 ,  周豪忠 ,  张梦龙 ,  刘霄

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06T7/33 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

摘要： 本发明提供基于视觉惯性多传感器融合的相对定位方法及存储介质，包括：获取图像帧序列，对图像帧进行ORB特征提取与匹配，光流跟踪相邻图像帧，去除异常匹配对，得到初始旋转和平移估计；利用IMU获取加速度和角速度，对加速度和角速度进行积分，得到当前时刻的位置、速度、旋转，计算图像相邻帧的预积分增量、预积分误差的雅可比矩阵和协方差项；对陀螺仪进行校正；初始化速度、重力和尺度因子，求解待优化变量X；重力方向细化，视觉惯性对齐，将所有变量调整到惯性世界系，实现IMU预积分与视觉结构对齐，优化相机位姿；全局优化；对优化后的相机位姿进行指数滤波，实时解算出相机的位姿，实现未知环境下某段时间内运动的相对定位。

公开(公告)号：CN116793213A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210255309.X

申请日：2022-03-15

申请人： 广东工业大学

发明人： 童永健 ,  辜晓波

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/22 ,  G01B11/30 ,  G01N21/01 ,  G01N21/84

摘要： 本发明公开了一种艺术品检测系统，包括2D彩色相机、3D深度传感器、工业光源、X轴光栅尺、Y轴光栅尺、X轴直线电机、Y轴直线电机、计算机、运动控制器、油画、X轴磁悬浮导轨、Y轴磁悬浮旱轨、扫描平台以及固定装置。在2D彩色图像采集方面，使用线阵相机对焦，单点小孔成像、逐像素点扫描成像，使2D彩色图像实现全幅面无缝连接；在3D深度图像采集方面，利用光谱共焦测量原理去采集深度信息，即使表面存在倾斜和翘曲，都可以对物体进行深度测量，获取艺术品的表面纹理深度信息。大大地提高了2D扫描精细度，最大限度减少相邻像素串扰，解决大幅面图像拼接的拼缝问题，最终得到具有深度信息和彩色信息的彩色图像。

公开(公告)号：CN116054909B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202211625753.2

申请日：2022-12-16

申请人： 广东工业大学

发明人： 李建中 ,  陈亦力 ,  熊晓明 ,  蔡述庭 ,  辜晓波 ,  刘远

IPC分类号： H04B7/185 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提出一种基于改进型传播算子的卫星通信抗干扰方法，涉及信号处理的技术领域，利用传感器组建均匀圆形阵列，对入射信号进行接收采样得到输出信号，再对均匀圆形阵列进行模式空间转换，获得对应的四阶累积量矩阵，然后基于四阶累积量矩阵和通过弹性网络回归模型得到的超参数μ构建传播子，最后将利用深度卷积神经网络得到的超参数γ作为干扰信号到达角度对应的波峰阈值，并进行角度搜索，得到干扰信号的到达角度信息，既摆脱了对特征值分解的高计算量，同时消除了信号源数量估计不准确带来的定位结果不稳定性，有效提高了在卫星通信时检测干扰信号的实用性。

公开(公告)号：CN113721271B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202111017095.4

申请日：2021-08-31

申请人： 广东工业大学

发明人： 欧思嘉 ,  肖瑾 ,  谢胜利 ,  谢侃 ,  辜晓波

IPC分类号： G01S19/30

摘要： 本发明公开了一种北斗信号接收机接收信号快速并行捕获方法和系统，在频域加入一个缓冲移位寄存器替代在时域的载波串行搜索，实现伪码与载波全并行的捕获设计，大量减少FFT的点数，从而减小了一半的计算量，提高了捕获速度，在得到粗捕获的信号后，对粗捕获的信号剥离掉伪码，得到连续的载波信号，再通过k值迭方式进行精频捕获，得到准确度比较高的载波频率传递给跟踪过程，解决了传统的捕获方法受FFT点数限制，FFT点数过多，会导致繁重的计算量，不仅消耗大量的资源，而且导致捕获时间变长，影响捕获效果的技术问题。