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公开(公告)号：CN114967562A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210646549.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双冗余数字孪生的低热值燃气轮机负荷预测控制方法。构建低热值燃气轮机的负荷动态平衡热力学机理模型，作为低热值燃气轮机负荷的第一数字孪生体；提取低热值燃气轮机的气路特性关键截面热力学参数，建立低热值燃气轮机负荷的第二数字孪生体；将第一数字孪生体和第二数字孪生体并联，建立双冗余数字孪生体，对低热值燃气轮机的实时运行数据进行处理对负荷变化提前预测，实现低热值燃气轮机的安全监视和负荷偏离的动态调整控制。本发明实现了预测与监视控制，抗干扰能力强，能够有效检测机组的异常，减少误报警，提升机组运行的安全性，具有数字孪生体自学习能力，提高负荷动态跟踪的实时性和准确性，降低运行和维护成本。
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公开(公告)号：CN113418466B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110658951.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种相机位姿可调的四目立体视觉测量装置。包括基座、可调节底座和自动夹紧装置；基座的四周均布置一个可调节底座，每个可调节底座上均固定安装一个自动夹紧装置，基座中间用于布置安装待视觉测量的物体，每个自动夹紧装置上均安装相机，每个相机均朝向物体。本发明具有结构紧凑、调节方便、视场全覆盖等特点，适用于对复杂场景进行三维重建、机器人视觉定位、动态目标追踪等场合。
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公开(公告)号：CN111352082B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010015529.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分层共形曲面的有源相控阵雷达安装位置测量方法。根据有源相控阵雷达的机械结构将雷达整体分为基础支撑、阵面拼接框架和离散阵元三个部分并测量建立对应曲面；采样基础支撑与阵面拼接框架之间偏差，将偏差叠加到阵面拼接框架曲面并拟合，再关联叠加获得偏差传递之后的阵面拼接框架曲面；通过将离散阵元曲面中的阵元投影，获得阵元投影到阵面拼接框架曲面中的对应点，叠加到离散阵元曲面。本发明方法能精确估计含形状尺寸偏差的雷达电性能，同时可分别计算三部分形状尺寸偏差对雷达电性能的影响，准确获取了相控阵雷达阵面三部分机构的安装位置及精度。
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公开(公告)号：CN113418466A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110658951.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种相机位姿可调的四目立体视觉测量装置。包括基座、可调节底座和自动夹紧装置；基座的四周均布置一个可调节底座，每个可调节底座上均固定安装一个自动夹紧装置，基座中间用于布置安装待视觉测量的物体，每个自动夹紧装置上均安装相机，每个相机均朝向物体。本发明具有结构紧凑、调节方便、视场全覆盖等特点，适用于对复杂场景进行三维重建、机器人视觉定位、动态目标追踪等场合。
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公开(公告)号：CN112983648A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110395687.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种燃气轮机径向进气室流动主动控制装置。本发明的径向进气室一侧开口，开口和锥形台形状的出口轮毂的一端密封连接，径向进气室另一侧侧壁开设有出口，出口轮毂的另一端延伸到出口中间，且径向进气室的出口和出口轮毂之间形成出口流道，挡板设置在出口流道中，密封齿盘的一端面安装在径向进气室出口的外端面上并与挡板焊接，密封齿盘的另一端面与直锥齿轮盘同轴焊接；多个导向轮等间隔的均布在直锥齿轮盘的外圆周，每个导向轮与直锥齿轮盘啮合，电机输出轴同轴固接电机齿轮，电机齿轮与直锥齿轮盘啮合。本发明通过带动挡板沿中心轴旋转，改变径向进气室出口流场压力不均匀度，改变流场速度均匀度，实现径向进气室流动的主动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118468650A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410598835.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种机理和数据驱动的复杂装备温度测点优化方法及应用，涉及复杂装备温度测点优化技术领域，对复杂装备的有限元模型进行热力学仿真分析，进一步计算各个仿真位置点的温度和关键部件的热变形的相关性系数，以确定复杂装备的温度测点布点区域，从而通过机理驱动方法初步确定温度测点布点区域。再获取复杂装备的真实运行数据，对于不同的温度测点组合，基于真实运行数据确定温度测点组合下的热变形预测模型的预测效果，选取预测效果最好的温度测点组合作为优化的温度测点组合，从而充分考虑温度测点选择和热变形预测模型之间的关联性，通过数据驱动方法确定优化的温度测点组合，可采用更科学系统的方法进行温度测点的优化配置。
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公开(公告)号：CN118296550A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410383168.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种全局时空特征动态自演化的复杂装备服役状态感知方法，涉及复杂装备服役状态感知技术领域，使用采集复杂装备的实际服役数据并进行预处理；通过构造涵盖时‑空注意力机制、长短期记忆网络的时空特征聚合网络，以及包含时‑空动态图结构、时‑空动态图卷积的时空域动态图网络；同时，通过计算实际服役数据全域特征间的欧氏距离，构建全局动态图结构的全局域图网络；将复杂装备预处理后的实际服役数据分别输入时空域和全局域图网络中，与注意力机制相融合并自适应捕获全局时空特征信息，动态分析全局时空特征信息的自演化过程，实现对复杂装备服役状态的精确感知，更加符合复杂装备的现实服役场景。
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公开(公告)号：CN114970363B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210644972.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06F16/36 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱与机器学习的低热值燃气轮机特性控制方法。实时获取低热值燃气轮机的运行数据，提取四大部件的特征变量，建立部件特征变量的知识图谱；对特征变量进行实时运行数据分析建立部分工况部件特性图谱；结合部件知识图谱中特征变量关联关系，对部分工况部件特性图谱进行优化，构成全工况部件特性图谱；建立变工况过程控制函数，用变工况过程控制函数对实时运行数据进行总体变工况计算处理，预测变工况过程中控制参数进而进行调整控制。本发明减少了高昂的部件试验成本，避免了煤气压气机单独部件试验存在的煤气泄露风险，避免了部件特性三维建模仿真计算时间长、计算准确性低的问题，提高了可靠性、经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN117370870B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311648023.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 浙江大学 , 宁波方太厨具有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/10 , G06F17/18 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种知识和数据复合驱动的装备多工况识别与性能预测方法，涉及复杂装备性能预测技术领域，该方法包括：采集复杂装备当前的变量参数；变量参数包括环境参数、温度参数和控制参数；将控制参数输入至多工况识别模型中进行工况识别；当识别出复杂装备处于未启动工况时，确定复杂装备的运行功率为0；当识别出复杂装备处于动态工况时，将当前的变量参数输入至动态模型中进行性能预测；当识别出复杂装备处于稳态工况时，将当前的变量参数输入至稳态模型中进行性能预测。本发明能够准确识别复杂装备当前运行工况，提高复杂装备实际运行时的性能预测准确性。
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公开(公告)号：CN117540340A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311632353.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 浙江大学 , 宁波方太厨具有限公司
IPC: G06F18/25 , G01N15/06 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种基于多尺度动态图神经网络的时序数据预测方法及系统，涉及数据预测技术领域，该方法包括：采用目标空间内多个油烟浓度传感器周期性采集油烟浓度，设定时间段内采集的油烟浓度构成多元时间序列；将多元时间序列输入时序数据预测模型，得到未来目标时间的预测数据；时序数据预测模型是采用训练集对时序数据预测框架进行训练得到的；时序数据预测框架包括多个串联的多尺度动态图神经网络；多尺度动态图神经网络用于通过时空特征提取模块和多尺度动态图结构学习模块，生成时间序列的多尺度表示和一系列动态图结果，经过图卷积模块进行图卷积运算，最后通过多尺度的预测结果融合模块输出框架的预测结果，提高了油烟浓度预测的准确性。
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