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公开(公告)号：CN111711359B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010609332.5
申请日：2020-06-29
申请人： 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于直流微电网的双级Boost变换器的新型MPC控制方法，该双级Boost变换器为主电路为两个Boost电路级联构成，该控制方法首先实时采样双级Boost变换器中的输入电压、电流，中间级电容电压，后级电感电流，输出电压、电流。然后实时计算电路负载、后级Boost电路开关管的占空比和前级Boost电路开关管的占空比；最后将计算得到的开关函数发送给PWM波调制模块，所述调制模块再根据开关函数调制出相应的开关管PWM波开关信号完成对该双级Boost变换器的控制。本发明电路结构简单，有效提高了电路升压变比，控制算法简便，使得电路在发生负载突变时，出口电压能快速恢复，显著提升变换器出口电压质量。
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公开(公告)号：CN112766604A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110138564.1
申请日：2021-02-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F113/06 , G06F113/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于热管网约束自适应调节的综合能源系统优化调度方法。根据调度时间窗内的预测风电功率、热以及电负荷，考虑热网动态约束和电网直流潮流约束，构建热电综合能源系统优化调度模型，以运行成本最小为优化目标，得到CHP机组和向大电网购电的调度值；在实时调度中，利用CHP机组平抑风电功率实际值与预测值间的偏差，得到CHP机组的实际出力以及热网中的实际水温；判断水温是否越限，并计算水温越界的统计概率，根据该统计概率值动态自适应调节热网水温约束的边界值，并应用于下一个调度窗的优化模型中，调度窗在优化过程中不断地向前推进。本发明充分利用热管网水温的柔性约束以平抑可再生能源的随机波动，并实现综合能源系统优化调度。
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公开(公告)号：CN112418722A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011443609.8
申请日：2020-12-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明申请了一种基于V‑I轨迹图和神经网络的非侵入式负荷识别方法，所述方法包括：实时采集入户的电压和电流数据以及有功功率数据；通过有功功率的变化来判断有无负荷投切事件以及负荷运行状态有没有达到稳定状态；根据事件前后的稳态电压电流数据获取负荷的电压电流数据以及功率数据；采用简单的图像处理技术把V‑I轨迹转换成包含电压电流相位差、功率等信息的RGB彩色图像。得到RGB彩色图像之后，进行归一化处理；通过事先训练好的卷积神经网络进行负荷识别。与现有技术相比，本发明通过卷积神经网络充分提取负荷的稳态特征，而且神经网络模型能够在嵌入式设备上直接运行，不需要依赖于服务器的运算支持。
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公开(公告)号：CN112003271A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010795356.4
申请日：2020-08-10
申请人： 浙江大学 , 湖南源木电力发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于分散式阻抗判据的换流器接入交流微电网稳定性分析方法，该方法针对整个交流微电网中新能源发电单元与换流器组成的并网系统、交直流负载系统进行分类，划分为广义电压源与广义电流源，分别利用Park变换，结合dq解耦控制，同时将各系统等效转换为d轴系统与q轴系统，计算各d、q轴系统输入或输出阻抗，依据交流微电网额定交流母线电压，系统规划容量，计算各子系统分散式阻抗判据，与实际阻抗进行对比，判定并网系统接入的稳定性。本发明实现了对模块化交流微电网、即插即用型分布式发电单元稳定性的快速分析，降低了系统稳定性分析过程中的模型复杂度与计算难度，其实现方法简便，手段灵活，能够有效保证系统稳定性。
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公开(公告)号：CN111711394A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010656989.7
申请日：2020-07-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种电驱动系统永磁同步电机矢量弱磁控制系统，该系统由电流闭环调节模块、调制比偏差计算模块、电流特征点设定模块、电流补偿矢量角度计算模块、电流补偿矢量幅值计算模块、电流补偿矢量计算模块和电流指令修正模块组成。本发明以电机三相短路电流为弱磁调节的终点，在发生电压饱和时，均能使电机控制系统退出饱和；电机端部由于存在逆变器通过动力电池母线供电，其端部电压不会低至零，存在较大余量用于应对异常因素；通过引入dq电流同时修正，可以将抗电压饱和的压力分摊至dq电流，避免因单轴电流调节过多而导致输出转矩偏差过大。本发明在保证驱动系统安全的同时，尽可能减小弱磁控制环节对驱动系统输出转矩的影响。
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公开(公告)号：CN110647309A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910934899.7
申请日：2019-09-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F7/523
摘要： 本发明提供一种高速大位宽乘法器。该乘法器包括两个互补时钟、CLA加法器、溢出处理模块、译码器、K位乘单元和数据运算模块；该乘法器的运算方法为：将部分积分成两组，由不同的时钟对各组部分积进行控制，进行并行运算；在两个互补时钟的上升沿分别进行乘法运算和移位相加操作，即可得到最终的乘法结果。本发明的高速大位宽乘法器使得时钟周期消耗减少一半，提高了乘法器的运算速度。本发明的乘法器可以在集成电路、可编程逻辑器件、数字信号处理和通信等领域中使用，其特点是电路结构简单、占用资源少、速度快，同时能够实现大位宽操作数乘法运算。
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公开(公告)号：CN114447910B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210080770.6
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于分布式滑模控制的直流微电网弹性控制方法及控制器，所述控制方法主要包括以下步骤：获取状态、坐标变换、计算滑模面、计算控制律及更新占空比。用于在直流微电网存在执行器故障和虚假通讯数据攻击的情况下，实现直流母线电压跟踪和功率比例分配的弹性控制。与采用多层通讯网络或状态观测器的控制方法相比，本发明所述控制方法占用更少的通讯资源和计算资源，能够有效抵御执行器故障和虚假通讯数据攻击对电压跟踪和功率分配的影响，提高了直流微电网的运行弹性和安全裕度。本发明基于李雅普诺夫方法证明了所述控制方法的稳定性，并给出了所需的假设条件和参数条件。
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公开(公告)号：CN114447910A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210080770.6
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于分布式滑模控制的直流微电网弹性控制方法及控制器，所述控制方法主要包括以下步骤：获取状态、坐标变换、计算滑模面、计算控制律及更新占空比。用于在直流微电网存在执行器故障和虚假通讯数据攻击的情况下，实现直流母线电压跟踪和功率比例分配的弹性控制。与采用多层通讯网络或状态观测器的控制方法相比，本发明所述控制方法占用更少的通讯资源和计算资源，能够有效抵御执行器故障和虚假通讯数据攻击对电压跟踪和功率分配的影响，提高了直流微电网的运行弹性和安全裕度。本发明基于李雅普诺夫方法证明了所述控制方法的稳定性，并给出了所需的假设条件和参数条件。
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公开(公告)号：CN112766604B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110138564.1
申请日：2021-02-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F113/06 , G06F113/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于热管网约束自适应调节的综合能源系统优化调度方法。根据调度时间窗内的预测风电功率、热以及电负荷，考虑热网动态约束和电网直流潮流约束，构建热电综合能源系统优化调度模型，以运行成本最小为优化目标，得到CHP机组和向大电网购电的调度值；在实时调度中，利用CHP机组平抑风电功率实际值与预测值间的偏差，得到CHP机组的实际出力以及热网中的实际水温；判断水温是否越限，并计算水温越界的统计概率，根据该统计概率值动态自适应调节热网水温约束的边界值，并应用于下一个调度窗的优化模型中，调度窗在优化过程中不断地向前推进。本发明充分利用热管网水温的柔性约束以平抑可再生能源的随机波动，并实现综合能源系统优化调度。
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公开(公告)号：CN113097990A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110371142.9
申请日：2021-04-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于多电压等级直流配网系统中经双向DC/DC变换器柔性互联的配电子网间双向电压支撑控制方法，该方法通过将各配电子网母线电压进行归一化处理，使整个配网系统不同电压等级母线等效为同一条母线，随后设计双向电压支撑控制算法，实现各个配电子网母线电压相互支撑，提升整个配电系统的运行效率与运行稳定性。由于本方法仅需要设备本地信息，无需额外的通信系统，具有良好的分散特性，并实现了不同电压等级配电子网间双向支撑，并可灵活应对配电系统拓扑的变化，实现方法简便，适应多种运行场景，可大大提升系统的供电可靠性。
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