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公开(公告)号：CN103499523A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310393120.8
申请日：2013-09-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种接触界面力学及图像信号采集试验台，该试验台设有一个底座，底座的上部设有数据传输模块、力学信号模块及开关电源模块，底座的中部固定设有照明光源，照明光源的上方设有一块光介质，上部光介质的一端连接有光学聚焦元件，光学聚焦元件的前方固定设有图像信号模块，底座的上部依次设置有中间层外壳及上层盖板，底座，所述上层盖板的中间设有一个凸起的力学传感器模块，力学传感器模块的顶部设置有可更换的透明的载物片。该试验台不仅携带方便，操作简单，而且可以获得接触界面真实三维力信号、扭转强度信号及接触界面图像信号，突破了以往试验台先实验后观测的局限性，适合在科研领域进行规模化生产和市场推广。
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公开(公告)号：CN102418082B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110369863.2
申请日：2011-11-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种薄膜涂层微纳米织构制备方法及其装置，属于表面工程的薄膜涂层；制备方法包括前期准备、薄膜涂层沉积、微纳米织构制备和后处理；专用装置为多光束脉冲激光微纳米织构处理系统装置，多光束脉冲激光微纳米织构处理系统装置包括脉冲激光模块、光路传输模块和精密扫描模块，脉冲激光模块、光路传输模块和精密扫描模块顺序连接。优点：本发明加工方便、效率高，采用一个激光光源同时实现材料表面的薄膜涂层沉积微纳米织构制备，工艺简单、易于控制，无需对制备的样品进行复杂的后处理工艺；应用范围广、紫外脉冲激光具有光子能量大、波长短的特点，能对任何材料进行精密的微纳米织构处理，同时能诱导多种气体的化学反应，高效的进行薄膜涂层沉积。
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公开(公告)号：CN103323152A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310181357.X
申请日：2013-05-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01L1/18
摘要： 本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法，该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块；测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片；模拟信号进入MCP3208芯片后，被转换为数字信号；数字信号进入EP10K250A芯片，对信号进行计算分析后输出；输出的信号进入CY7C68013芯片，然后经由USB端口传送到上位的PC机，通过运行LabView虚拟仪器软件，计算出每一个敏感单元的受力大小和方向；最后将受力情况叠加至皮肤模型上。该仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法模拟了真实皮肤的多层结构，导电方块的排布方式参考了钟表式环形布置，提高了方向表征的精确性，引入电磁屏蔽层，形成电磁隔离保护，有效提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN103076191A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310008170.X
申请日：2013-01-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M17/02
摘要： 本发明涉及一种复杂环境轮胎激振磨损试验机，该复杂环境轮胎激振磨损试验机设有一个机壳，机壳的上部设有吸噪封闭仓，机壳内设有蓄电池及电机固定架，电机固定架上设有调速电机，调速电机的转子向上与转动轴相连，转动轴向上穿过轨道槽架与减震簧、旋转平面轴承及转动架连接，转动架上支撑设有水平方向的车轴，车轴的两端分别套装固定有待测轮胎，吸噪封闭仓的下部设有一个圆环形的轨道槽，轨道槽内设有加热丝，轨道槽内并设有填充物，电机固定架的底部设有丝杆，丝杆下部与伞齿轮连接，伞齿轮连接着加载控制盘。该试验机不但装配简洁，容易上手操作，而且可以模拟多种复杂环境了路况，给轮胎性能检测带来了很大的便利。
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公开(公告)号：CN102618899A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210118555.7
申请日：2012-04-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C25D5/02
摘要： 一种激光光刻辅助电化学沉积制备微织构方法及其装置，属于制备表面结构化镀层的方法及其装置。方法为采用脉冲激光光刻技术对预先旋涂了光刻胶的金属材料表面进行光刻，然后浸入显影液中除去曝光的光刻胶，继而采用电化学沉积技术对材料表面进行复合镀层的可控电沉积，最后再清除未被曝光的光刻胶，在金属材料表面得到带有规则微观织构的表面复合镀层，实现表面摩擦学性能的最大化；装置为脉冲激光光刻系统装置和电化学沉积装置，所述的激光光刻系统由脉冲激光模块、光路传输模块和三维移动模块依次顺序连接；优点：结构可控。复合镀层的结构、成分可控。应用范围广。结合激光光刻加工技术与电化学沉积技术，实现材料表面减摩抗磨性能的最大化。
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公开(公告)号：CN102152945A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110028772.2
申请日：2011-01-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G31/04
摘要： 一种无线通信中继模块抛投装置，包括电机及其安装壳、丝杠、无线通信中继模块和导向板，无线通信中继模块通过丝杠螺母连接在丝杠上，丝杠与电机及其安装壳固连，电机及其安装壳与导向板固连，导向板上表面与无线通信中继模块的底边接触。本发明能够实现在得到指令后自动抛下无线通信中继模块的功能，以代替人工放置中继，具有易于控制，结构简单等特点，可在无线通信信号不佳情况下延长通信距离，提高通信质量。
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公开(公告)号：CN102102533A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010617644.7
申请日：2010-12-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种煤岩动力灾害空间几何信息实时测量的预测方法，以巷道或工作面为预警中心，将监测区域划分为不同预警单元；通过激光三维扫描仪对预警单元进行实时测量，得到预警单元内煤岩体空间几何信息的变形误差；然后把所有预警单元测量值传输到计算机中心并以图形方式显示，当所测变形误差大于预警临界值时，判定为高应力危险单元；当在时间内变形误差增长率大于临界增长率时，判定为高应力增长单元；当相邻两个或两个以上预警单元的呈现急剧增大或降低时，判定为高应力梯度单元。根据不同情况的预警，分析灾害可能发生的地段，提供更多的时间以使操作人员撤离及采取必要措施，为准确预报煤岩动力灾害提供便捷的途径。
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公开(公告)号：CN101554890A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200810023572.6
申请日：2008-04-08
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B62D55/04
摘要： 一种摇杆式轮履结合机器人，由主箱体、差动平衡器与连接筒以及与两左右对称布置的行走部总成构成，差动平衡器的壳体固定在主箱体的中间位置，两连接筒一端联接了差动平衡器的两伸出轴，另一端支撑在与主箱体固联的轴承座内并连接了行走部总成。所述的行走部总成呈W型，驱动带轮设在W型支架的中间的拐角处，驱动减速电机固定在支架上，且与驱动带轮连接，履带亦呈W型，前后均有一段抬起一定角度的履带，车轮设在支架底部拐角处的从动带轮外侧，且与该从动带轮同轴联接。本发明既具有摇杆式机器人较高的适应不平整地形的性能，又具有摆臂履带式机器人较高的翻越台阶、障碍的性能。
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公开(公告)号：CN101549715A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810023553.3
申请日：2008-04-04
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种摇杆式四轮机器人，由主箱体、差动平衡器、左右两摇杆以及轮子构成，差动平衡器的壳体固联在机器人主箱体上，其两伸出轴分别与设在主箱体两侧的两摇杆联接；两支腿呈一定夹角地联接在联接节上，支腿末端联接有锥形齿轮换向器；支腿呈筒状，支腿内设有减速电机，减速电机轴与支腿末端的锥形齿轮换向器的输入锥齿轮联接，轮子与该换向器的输出轴同轴线联接；支腿上端设有孔，减速电机的电源与控制电缆从孔中穿出，并通过设在机器人主箱体上的电缆引入装置引入机器人主箱体。本发明具有较高的适应不平整地形的性能，可以作为野外搜索、环境探测及灾难后搜救的移动机器人平台。
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公开(公告)号：CN115256414B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210874396.7
申请日：2022-07-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法，所述矿用钻孔机器人包括钻孔机器人主机系统、井下无线‑环网高速通讯系统、远程监控服务系统和巷道人工信标系统。本发明能够实现钻孔机器人的全自主行走与钻孔作业，使机器人具备根据瓦斯抽采或冲击地压防治任务目标进行与地质、巷道模型耦合的自动孔位设计、自主导航行走、自主反应式钻孔及异常情况自动处理功能，实现安全、高效、友好的全自主、智能化钻孔作业。
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