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公开(公告)号：CN117215144A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311126412.5
申请日：2023-09-04
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
摘要： 一种双投射偏振深度相机，其特征在于，包括：第一EEL发射端，用于发射第一红外光；第二EEL发射端，用于发射第二红外光；接收端，用于接收所述第一红外光或所述第二红外光的反射光，生成第一图像；第三偏振片，位于所述反射光的入射光路上；其中，所述第一红外光与所述第二红外光的偏振方向相同，所述第三偏振片的偏振方向与所述第一红外光的偏振方向不同。本发明利用EEL发射端自带偏振的属性，可以提高降低功耗，提升效率。
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公开(公告)号：CN117192793A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311126672.2
申请日：2023-09-04
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： G02B27/28 , G02B5/30 , G03B21/20 , F21V9/14 , F21Y115/30
摘要： 一种阵列偏振投射光源，其特征在于，包括：基体；多个EEL光源，固定于所述基体上，用于发射红外光；第一偏振片，位于所述红外光的光路上；其中，所述多个EEL光源的偏振方向相同，所述红外光的偏振方向与所述第一偏振片的偏振方向相同。本发明利用多个EEL光源自带偏振的属性，可以提高降低功耗，提升效率。
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公开(公告)号：CN117395516A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210756624.0
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
摘要： 一种自动调节曝光的非同源双目相机，包括：第一相机，用于拍摄目标对象的第一图像；第二相机，用于拍摄所述目标对象的第二图像；其中，所述第一相机与所述第二相机为非同源相机，且所述第一相机与所述第二相机同时拍摄；处理器，用于对所述第一图像和所述第二图像分别进行校正对齐，并在所述第一图像和所述第二图像上采用不同的目标检测模型分别进行检测，确认目标对象类型及目标对象区域，再根据所述目标对象区域进行曝光调节。本发明对第一图像Iir和第二图像Irgb采用不同的目标检测模型分别检测目标对象，自动确定目标对象类型，并进行评估，根据图像质量对相机曝光进行调整。
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公开(公告)号：CN117395515A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210756101.6
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
摘要： 一种自动调节曝光的非同源双目相机，包括：第一相机，用于拍摄目标对象的第一图像；第二相机，用于拍摄所述目标对象的第二图像；其中，所述第一相机与所述第二相机为非同源相机，且所述第一相机与所述第二相机同时拍摄；处理器，用于对所述第一图像和所述第二图像分别进行校正对齐，并在所述第一图像和所述第二图像上采用目标检测模型分别进行检测，并根据图像质量较差的目标对象区域进行曝光调节。本发明对第一图像Iir和第二图像Irgb分别检测目标对象，并进行评估，根据图像质量对相机曝光进行调整，结合了非同源双目图像的特点，利用目标对象特征，适用于不同的目标对象，并且减小了图像处理量，同时自动曝光的准确度也大大提升。
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公开(公告)号：CN117395513A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210756657.5
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
IPC分类号： H04N23/70 , H04N23/73 , H04N23/611 , H04N23/67
摘要： 一种基于非同源双目相机的自动曝光方法，包括：步骤S1:对原始第一图像和原始第二图像分别进行畸变校正，再进行极线校正，得到校正后的第一图像Iir和校正后的第二图像Irgb；步骤S2：对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb分别检测目标对象；步骤S3：在检测出目标对象的图像上确定目标对象区域ROI1，并根据所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb的对应关系，确定未检测出目标对象的图像上的目标对象区域ROI2，再根据所述未检测出目标对象的图像上的目标对象区域ROI2调节曝光；步骤S4：对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb的亮度进行评估；步骤S5：计算所述目标对象区域ROIir和所述目标对象区域ROIrgb的图像质量；步骤S6：对相机曝光进行调整。
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公开(公告)号：CN115824251A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111092876.X
申请日：2021-09-17
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种深度相机光传感器偏心测试方法及装置，包括：标记所述深度相机成像视野的中心位置；设置至少一标靶，通过转盘控制所述深度相机转动，使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的中垂线上；控制所述深度相机先顺时针旋转α度以使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的一侧边界上，然后控制所述深度相机先逆时针旋转2α度；确定所述标靶的成像中心点与所述成像视野的另一侧边界之间的像素值，根据所述像素值确定所述光传感器的偏心值。本发明中通过转盘驱动深度相机转动，并配合标靶在深度相机成像视野位置才计算光传感器的偏心值，实现更加简单，易实现的实现光传感器偏心值的计算。
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公开(公告)号：CN113468920A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010242845.7
申请日：2020-03-31
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供了一种基于人脸光斑图像的活体检测方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：步骤S1：获取目标人物的光斑图像；步骤S2：在所述光斑图像上截取预设置尺寸的像素区域；步骤S3：对所述像素区域计算光斑清晰度，判断所述光斑清晰度是否在预设置的光斑清晰度阈值区间内，当所述像素区域的光斑清晰度在预设置的光斑清晰度阈值区间内时，判定该光斑图像为活体人脸光斑图像。本发明中通过采集目标人物的光斑图像，在所述光斑图像上截取的像素区域，对所述像素区域计算光斑清晰度，根据所述光斑清晰度判断该光斑图像是否为活体人脸光斑图像，能够用于对人皮面具等人脸三维模型的活体检测，应用于基于人脸识别技术的支付和门锁等领域。
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公开(公告)号：CN117395512A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210756198.0
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
IPC分类号： H04N23/70 , H04N23/73 , H04N23/611 , H04N23/67
摘要： 一种基于非同源双目相机的自动曝光方法，包括：S1:对原始第一图像和原始第二图像分别进行校正，得到校正后的第一图像Iir和校正后的第二图像Irgb；S2：对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb采用不同的目标检测模型分别检测目标对象；S3：对比第一目标对象区域和第二目标对象区域的面积，并将面积较大者标记为第三目标对象区域；S4：在检测出目标对象的图像上确定第三目标对象区域，并根据所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb的对应关系，确定未检测出目标对象的图像上的第四目标对象区域；S5：对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb亮度进行评估；S6：计算所述第三目标对象区域和所述第四目标对象区域的图像质量；S7：对相机曝光进行调整。
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公开(公告)号：CN116704001A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210173591.7
申请日：2022-02-24
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多帧深度重建方法、系统、设备及存储介质，包括如下步骤：获取预设置的帧频值，根据所述帧频值连续顺次采集同一目标的第一深度图像、背景图像、第二深度图像；根据所述第一深度图像和所述背景图像的对应像素的灰度值相减生成第一有效图像；根据所述第二深度图像和所述背景图像的对应像素的灰度值相减生成第二有效图像；根据所述第一有效图像和所述第二有效图像进行多帧深度重建或三维重建生成深度图像。本发明控制图像获取顺序与频次，并对图像进行相应的处理，可以提高背景光较强情况下的被测目标多帧深度重建结果，并能够缩短相邻两帧图像之间的采集的时间间隔，提高深度相机受攻击的难度。
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公开(公告)号：CN116703997A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210173550.8
申请日：2022-02-24
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
摘要： 一种多帧结构光重建模组，包括如下模块：第一激光投射器，用于向目标投射激光；红外相机，用于采集所述目标的深度图像和背景图像；处理器模块，用于获取预设置的帧频值，根据所述帧频值连续顺次采集同一目标的第一深度图像、背景图像、第二深度图像，根据所述第一深度图像和所述背景图像的对应像素的灰度值相减生成第一有效图像；根据所述第二深度图像和所述背景图像的对应像素的灰度值相减生成第二有效图像；以及根据所述第一深度图像和所述第二深度图像进行深度重建或三维重建生成深度图像。本发明可以提高背景光较强情况下的被测目标多帧深度重建结果，并能够缩短相邻两帧图像之间的采集的时间间隔，增加探测距离。
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