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公开(公告)号：CN107391816A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710536412.0
申请日：2017-07-04
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种驱动桥桥壳振动噪声数值确定方法，其包括以下步骤：1)建立驱动桥系统的动力学分析模型；2)计算不同齿轮传动误差激励下的驱动桥系统振动响应；3)计算桥壳轴承边界节点的动态载荷；4)计算完整桥壳体单元有限元模型的振动响应；5)计算桥壳声学边界元模型的噪声辐射。本发明采用包含非线性轴承单元的模态综合模型实现驱动桥系统的动力学建模和计算，将求得的桥壳轴承边界动态载荷用于完整桥壳有限元模型的振动噪声数值计算，克服了现有方法没有考虑传动系统与桥壳的非线性轴承刚度耦合，导致无法准确求得桥壳边界动态激励载荷的不足，同时克服了模态综合模型无法直接获得完整桥壳模型的振动噪声计算结果的不足。
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公开(公告)号：CN106960093A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710176943.3
申请日：2017-03-22
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种考虑齿轮和轴承非线性耦合的传动系统数值模拟方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)建立传动系统的体单元有限元模型；2)建立包含非线性轴承单元和齿轮等效啮合单元的传动系统缩聚模型；3)传动系统缩聚模型的非线性静力学求解和线性等效轴承刚度计算；4)建立包含线性等效轴承刚度的传动系统有限元接触分析模型；5)齿轮接触状态与非线性轴承刚度的平衡迭代计算。本发明综合了有限元接触分析模型和包含非线性轴承单元和齿轮等效啮合单元的缩聚模型在传动系统数值模拟中的优势，利用齿轮等效啮合参数和等效轴承刚度建立起两种模型的耦合关系，通过平衡迭代，准确实现了考虑齿轮和轴承非线性耦合的传动系统数值模拟。
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公开(公告)号：CN103927428B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410195324.5
申请日：2014-05-09
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种考虑多因素影响的锥齿轮错位量有限元计算方法，其包括以下步骤：1)建立由齿轮轴和轴承组成的主、从动齿轮支撑轴系模型；2)建立锥齿轮传动系统有限元模型；3)考虑热膨胀和公差配合的影响；4)考虑轴向热膨胀的影响；5)考虑主减速器壳体刚度的影响；6)求解锥齿轮传动系统的刚度方程，计算锥齿轮错位量。本发明在基于非线性轴承单元的轴系有限元建模方法的基础上，建立了锥齿轮传动系统的有限元模型，并由系统变形的计算结果求得锥齿轮错位量；考虑了热膨胀、公差配合和主减速器壳体刚度对系统变形和锥齿轮错位量的影响，解决了现有分析方法中无法全面考虑这些因素的问题，使得计算得到的锥齿轮错位量更接近实际情况。
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公开(公告)号：CN104121350A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410207245.1
申请日：2014-05-16
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
CPC分类号： F16H55/17 , F16H55/08 , F16H2057/0087
摘要： 本发明涉及一种准双曲面齿轮弯曲几何系数的设置方法，包括以下步骤：1)在准双曲面齿轮副的背锥平面内建立坐标系，求大、小齿轮齿顶圆方程和齿根圆方程；2)求解大、小齿轮的滚动圆圆心位置；3)获取小齿轮的刀具线方程；4)获取小齿轮齿形的包络线方程；5)获取小齿轮的齿形线方程；6)获取大齿轮的齿槽线方程；7)求出大、小齿轮的轮齿中心线方程；8)确定大、小齿轮上的载荷作用点；9)确定大、小齿轮最弱截面；10)获取大、小齿轮的格里森经验公式所需的五个参数的解析表达式；11)将计算出的大、小齿轮的五个参数代入格里森计算方法计算大、小齿轮的弯曲几何系数，并按照计算结果设置准双曲面齿轮的弯曲几何系数。本发明可广泛应用于各种准双曲面齿轮设计时，其弯曲几何系数的设置或者计算校核过程中。
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公开(公告)号：CN103883706A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410155311.5
申请日：2014-04-17
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
摘要： 本发明涉及一种准双曲面齿轮接触几何系数的设置方法，包括以下步骤：1）在目标准双曲面齿轮副的背锥平面内建立右手坐标系；2）利用齿轮参数获得大、小齿轮的齿顶高和齿根高，并建立大、小齿轮的齿顶圆方程和齿根圆方程；3）建立大齿轮与小齿轮的接触轨迹圆的切线方程；4）求解接触轨迹圆的解析方程；5）利用齿顶圆方程和接触轨迹圆方程，推导出“中点法向截面作用线长度”的解析表达式，并求出其准确值；6）将中点法向截面作用线长度的准确值代入格里森计算方法，计算出接触几何系数后按照该值设置接触几何系数。本发明可广泛应用于各种准双曲面齿轮设计时，其接触几何系数的设置或者计算校核过程中。
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公开(公告)号：CN103530468A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310502912.4
申请日：2013-10-23
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种考虑轴承刚度耦合非线性的多支撑轴系有限元方法，其包括以下步骤：1）建立各轴承局部坐标系，并采用相应的轴承载荷计算公式，通过差分方法计算得到各轴承在局部坐标系下的六自由度轴承刚度矩阵；2）将轴按照直径的不同划分为不同的轴段，并在轴段起止位置、轴承安装点和载荷作用点处建立节点，然后在各节点间建立轴的有限元模型，并得到整根轴的刚度矩阵；3）建立轴系的全局坐标系，在轴承安装点位置建立另一个节点用于模拟固定端，将轴承刚度矩阵组集到轴上的安装节点和相应的固定端节点处，以得到轴系的整体刚度矩阵，并建立轴系的刚度方程；4）对固定端节点约束其6方向自由度，在位于轴系的全局坐标系原点处的节点上约束绕轴线转动的自由度，依照约束条件对轴系的刚度方程进行缩减，对缩减后的轴系的刚度方程采用牛顿-拉普森方法迭代求解，得到各节点的位移及载荷。
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公开(公告)号：CN113158479B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110472853.5
申请日：2021-04-29
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
摘要： 本发明涉及一种圆柱齿轮传动效率计算方法、计算机装置及可读存储介质。所述方法包括以下步骤：步骤A：建立考虑摩擦影响的圆柱齿轮加载接触分析模型，设齿轮副的摩擦系数为μ，计算齿轮副在理论啮合情况下时的齿面变形；步骤B：根据所述齿面变形，计算考虑线外啮合影响之后的齿轮啮合区域；步骤C：计算考虑线外啮合影响的齿轮副载荷分布以及传动效率。本发明提供了一种考虑线外啮合影响的传动效率计算方法，本发明能够考虑线外啮合和摩擦等因素的影响，更为准确地计算齿轮实际工况下的载荷分布和传动效率，为圆柱齿轮设计提供指导。
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公开(公告)号：CN113158479A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110472853.5
申请日：2021-04-29
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
摘要： 本发明涉及一种圆柱齿轮传动效率计算方法、计算机装置及可读存储介质。所述方法包括以下步骤：步骤A：建立考虑摩擦影响的圆柱齿轮加载接触分析模型，设齿轮副的摩擦系数为μ，计算齿轮副在理论啮合情况下时的齿面变形；步骤B：根据所述齿面变形，计算考虑线外啮合影响之后的齿轮啮合区域；步骤C：计算考虑线外啮合影响的齿轮副载荷分布以及传动效率。本发明提供了一种考虑线外啮合影响的传动效率计算方法，本发明能够考虑线外啮合和摩擦等因素的影响，更为准确地计算齿轮实际工况下的载荷分布和传动效率，为圆柱齿轮设计提供指导。
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公开(公告)号：CN110069867B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910342472.8
申请日：2019-04-26
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种驱动桥传动系统零部件多工况下综合疲劳安全系数计算方法，包括以下步骤：建立驱动桥传动系统的静力学分析模型，计算零部件在某一单一工况下的受力；计算在多个工况下轴的综合有限寿命疲劳安全系数；计算传动系统中的每个轴承在多个工况下的综合疲劳安全系数；计算传动系统中的每个齿轮在多个工况下的综合疲劳安全系数。本发明公开的驱动桥传动系统零件在多工况综合条件下的综合疲劳安全系数的计算方法可确保驱动桥传动系统的疲劳安全性能都达到设计要求而不影响其使用寿命，提高产品性能的稳定，进而提高产品的合格率。
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公开(公告)号：CN111488661A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010289166.5
申请日：2020-04-14
申请人： 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种考虑线外啮合的圆柱齿轮接触分析方法，包括如下步骤：(1)确定线外啮合区域中啮入段和啮出段的位置；(2)计算线外啮合区域中啮入段和啮出段的初始变形；(3)计算啮入段线外啮合区域部分对应的小齿轮转动角度 (4)计算啮出段线外啮合区域部分对应的小齿轮转动角度 (5)取小轮转角步长啮入段M1’M1为 则啮入段和啮出段小轮转角 和 被均分为N1和N2个时刻，计算啮入段M1’M1、啮出段M2M2’各时刻接触点的位置；(6)根据每个啮合时刻的变形协调和转矩平衡，进行线外啮合的圆柱齿轮LTCA分析。本发明能更准确的获得齿轮啮合过程中的载荷分布与传动误差。
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