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公开(公告)号：CN110733197B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911188575.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，包括多个可运动的料斗；每个料斗底部铰接两扇料门；在每个料斗的一侧安装有可垂直运动的弧型刮板和多个可与脱模剂泵相连的喷嘴。本发明提供一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，可以实现向模具中自动上料。并且，上料装置将喷涂脱模剂、上料、刮平三个功能集成于一体，通过一套装置可自动完成喷涂、上料、刮平工作，节约了各工序间的切换时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110774647B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911188573.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，包括配合运动的推出装置和隔板装填装置；推出装置包括一可在第一工位与第二工位间往复运动的拖板和沿拖板运动方向进行往复运动并可转动的推板；隔板装填装置包括在第一工位上方与第二工位之间往复运动的升降夹紧装置；拖板运动至第二工位时，推板沿所述拖板往复归位后转动抬起，升降夹紧装置运动至第二工位处执行夹持动作；拖板运动至第一工位时，升降夹紧装置运动至第一工位上方执行释放动作。本发明可以实现向模具中自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动装填隔板。隔板装填装置定位精确，保证在较小的间隙下可以将隔板装填到下模座的型腔内。
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公开(公告)号：CN111235855A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010180779.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，包括：可沿直线运动的叠袖支架；铰接在叠袖支架上可相对叠袖支架水平转动的叠袖板；叠袖板与叠袖支架之间连接一弹簧，通过弹簧使叠袖板相对叠袖支架朝第一水平方向转动；通过摆杆或一固定在摆杆上的压板触发打开的衣夹；叠袖支架位于第一位置时，通过楔形凸块阻碍所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；叠袖支架位于第二位置时，叠袖板通过驱动件的驱动相对叠袖支架朝第一方向的相反方向水平转动并通过角度锁定机构锁定在该转动方向的设定角度。本装置采用水平行进的折叠方法，通过叠袖板水平转动将自然下垂的衣边衣袖贴平在衣物主体下方，可实现自动夹衣、叠袖，折叠平整无皱褶，折叠效果好。
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公开(公告)号：CN110900384A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911214455.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及一种自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，包括进料装置、定位进给装置、打磨装置和自动出料装置；所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置，所述进料装置包括相对设置的进料侧板，所述进料侧板上设置有厚度检测装置，用于检测刹车片的厚面，所述进料侧板之间还设置有阻挡气缸、升降气缸和旋转气缸；所述阻挡气缸用于控制刹车片位置；所述升降气缸带动旋转气缸；所述旋转气缸用于带动刹车片旋转；所述定位进给装置用于对进料装置传送来的刹车片进行定位，并进给到磨削工位。所述生产线可以磨削非等厚的鼓式刹车片外圆弧，并能实现自动进出料功能，适合规模化的流水线作业。
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公开(公告)号：CN108039647B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201711249367.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 湖北文理学院
IPC: H01T13/58
Abstract: 火花塞螺纹检测装置与方法，属于火花塞检测技术领域。火花塞螺纹检测装置包括：工作台，用于固定火花塞并使火花塞的安装螺纹露出。第一检测部，第一检测部设置有第一夹持部，第一夹持部具有与安装螺纹配合的螺纹部。检测组件，用于检测第一夹持部从预设位置移动至检测位置的位移量并判断火花塞有效直径合格状态。方法包括：将火花塞固定于工作台并露出安装螺纹。将设有与安装螺纹配合的螺纹部的第一夹持部从预设位置移动至检测位置与安装螺纹啮合。检测组件检测第一夹持部的位移量并判断火花塞有效直径合格状态。螺纹检测步骤简单、效率高，螺纹部可转动地设置能用于矫正安装螺纹牙的微小打痕，有利于确保火花塞的安全高质量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850205A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410801723.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾翼总成及胶接方法，涉及汽车尾翼结构技术领域，该汽车尾翼总成包括第一外板、骨架和第二外板，所述第一外板的上端面设置有第一卡接部，所述骨架设于所述第一外板的上方，且部分抵接所述第一外板的上端面，所述骨架的下端面沿纵向间隔设置有第一配接部和第一粘接部，所述第一配接部和所述第一卡接部卡接，所述第一粘接部粘接所述骨架和所述第一外板，所述第二外板设于所述骨架的上方，所述第二外板的下端面设置有第二粘接部，所述第二粘接部粘接所述骨架和所述第二外板。如此设置，能够同时兼顾所述汽车尾翼总成的连接强度、结构强度以及外观质量。
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公开(公告)号：CN118513728A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410492863.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了纸杯盖模具点焊技术领域的一种基于YOLOv8与ROS2的纸杯盖模具丝网点焊系统及方法，系统包括：所述图像获取模块用于获取模具位置图像和焊点位置图像；所述模具坐标转换发布模块用于提取模具的边角和中心坐标信息，将所述模具的坐标信息发布至由所述ROS2系统创建的话题；所述运动模块用于生成运动轨迹，所述ROS2系统通过所述运动轨迹控制所述点焊机器人运动；所述焊点坐标转换发布模块用于提取焊点的中心位置坐标，将所述焊点的中心位置坐标发布至所述话题；所述焊接模块用于通过Movelt接收所述中心位置坐标并生成焊接轨迹，所述ROS2系统通过所述焊接轨迹控制所述点焊机器人焊接。能够解决人工焊接耗时久，焊接的成品率低，难以满足生产需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN115465380A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211285148.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B62D57/024 , B60K1/02 , B60K17/04 , B62D11/04
Abstract: 本发明公开了一种等静压磁流变液曲面吸附装置及移动机器人，包括车架，以及与所述车架相连的磁流变液曲面吸附装置、四轮独立驱动系统、行走系统和控制系统；所述磁流变液曲面吸附装置通过注入到柔性型腔磁芯内的磁流变液，在等静压作用下柔性型腔与待作业件的曲面壁面之间形成点阵接触，并产生稳定的磁吸附力，将移动机器人吸附在待作业件的壁面上；所述控制系统与所述四轮独立驱动系统相连，二者配合驱动所述行走系统与待作业件接触，且在待作业件上行走。本发明具备三维曲面吸附自适应性强、转向灵活的优势，能够广泛应用于任意形状的曲面壁面爬行场所。
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公开(公告)号：CN111235855B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010180779.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，包括：可沿直线运动的叠袖支架；铰接在叠袖支架上可相对叠袖支架水平转动的叠袖板；叠袖板与叠袖支架之间连接一弹簧，通过弹簧使叠袖板相对叠袖支架朝第一水平方向转动；通过摆杆或一固定在摆杆上的压板触发打开的衣夹；叠袖支架位于第一位置时，通过楔形凸块阻碍所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；叠袖支架位于第二位置时，叠袖板通过驱动件的驱动相对叠袖支架朝第一方向的相反方向水平转动并通过角度锁定机构锁定在该转动方向的设定角度。本装置采用水平行进的折叠方法，通过叠袖板水平转动将自然下垂的衣边衣袖贴平在衣物主体下方，可实现自动夹衣、叠袖，折叠平整无皱褶，折叠效果好。
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公开(公告)号：CN112045921B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010856466.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置，包括可容纳粉料的多个料斗、控制料门启闭的对向开门机构和控制刮板运动的刮板收放机构；对向开门机构包括两根平行的滑杆、多对U型拨杆和多对料门摆杆；刮板收放机构包括支架、推杆、两根连杆和滑块；推杆滑动连接在料斗侧面；推杆朝向外侧的一端设置有滑槽，两根连杆的其中一端铰接并可沿滑槽滑动，两根连杆的另一端分别铰接在支架上和一可相对支架滑动的滑块上，滑块上固定有刮板。本发明公开的可分离式供料装置，可自动实现对多台热压机之间的供料、喷涂脱模剂、刮平填料的动作配合和协调操作，提高了上料速度、减少了操作时间；称重、投料分离，避免运动干涉，提高工作效率。
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