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公开(公告)号：CN108068998B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710735513.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 湖南大学 , 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接器，包括卡座和基座，卡座为回转体结构，卡座包括横截面为几字形的本体、固定连接于本体顶部的卡接部，所述卡接部上设有卡槽；基座为横截面为几字形的回转体，基座顶部插入卡座本体的下腔体中，在基座上表面和卡座本体下表面之间设有橡胶弹簧垫；卡座本体、橡胶弹簧垫、以及基座，三者固定连接；基座侧边缘的外径大于卡座本体侧边缘的外径。本发明的柔性连接器结构简单紧凑，可有效减小载荷，使其在发生拉压、弯曲等变形时均靠高强度橡胶材料传递载荷，确保超大型浮体安全运行。而且，该连接器为模块化结构，方便更换维护。与本发明的柔性连接器配合的浮式平台连接结构，可快速连接和脱离，实现六自由度弹性约束。
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公开(公告)号：CN107524749B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710709562.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 湖南大学 , 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种波能吸收减振器，以及安装这种波能吸收减振器的浮式平台，包括多个相互柔性连接的浮体模块，所有浮体模块正上方设有一块整体的甲板。在甲板和浮体模块之间设有波能吸收减振器，所述能吸收减振器的导杆顶部与甲板下表面固定连接，基座底部与浮体模块上表面固定连接。本发明通过在浮体模块与甲板间嵌入安装波能吸收减振器，不但能够减缓波浪经浮体模块传递给甲板的载荷，改善甲板整体稳定性。还可以利用波能进行发电，缓解了浮式平台用电的难题，同时多个波能吸收减振器通过浮体模块与甲板耦合可以提高波能吸收器的转换效率。不仅如此，该种波能吸收减振器还可以应用于其他需要减振的场合。
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公开(公告)号：CN107957342A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711144514.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于水平可视网络的灾变预测方法及系统，采集工程系统正常运行的一段振动信号，构成离散时间序列；将采集到的离散时间序列按照水平可视网络转换规则重构水平可视虚拟复杂网络；计算工程系统正常运行时水平可视虚拟复杂网络的最大节点度；采集实时的机械系统振动信号，建立相应的水平可视网络，并计算该水平可视网络的最大节点度；以所述水平可视虚拟复杂网络为基准，计算工程系统实时的灾变指数，并根据灾变指数预测系统灾变。本发明采用监测方法与识别相结合的网络灾变预警机制，不依赖于系统的动力学方程，可用于高维复杂系统；不需要重构时间序列，计算量小，实时监测性好；简单易行，适用性强。
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公开(公告)号：CN107489690A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710645644.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 湖南大学
IPC: F16C11/04
CPC classification number: F16C11/04
Abstract: 本发明公开了一种六自由度柔性连接器，包括外壳、卡座和基座，卡座包括本体、卡接部、立柱，所述卡接部上设有卡槽；基座顶部插入卡座本体的半敞开空腔内，立柱穿过基座顶部并伸入基座的半敞开空腔内；卡座本体的半敞开空腔内壁与基座外壁之间环绕设有第一弹性高分子材料垫圈；基座的半敞开空腔内壁与立柱外壁之间环绕设有第二弹性高分子材料垫圈；卡座本体的侧边缘下表面与基座侧边缘之间设有第三弹性高分子材料垫圈；卡座顶部从贯通孔穿出，外壳内腔顶部与卡座本体的侧边缘上表面之间设有第四弹性高分子材料垫圈。本发明的六自由度柔性连接器结构简单紧凑，尤其是其抗剪强度大大提升，确保超大型浮体安全运行。而且，该连接器为模块化结构，方便更换维护。
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公开(公告)号：CN119821636A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510055976.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 湖南大学 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明公开了一种线驱动仿生柔性机器鱼及其使用方法，包括刚性鱼头，所述刚性鱼头内设有电源和控制模块；刚性鱼身，所述刚性鱼身首端与刚性鱼头相连；柔性鱼尾，所述柔性鱼尾与刚性鱼身相连，所述柔性鱼尾包括弹性鱼尾脊柱、鱼尾支撑关节、拉簧和柔性鱼尾外皮；柔性鱼尾驱动模块，所述柔性鱼尾驱动模块设置在刚性鱼身内部；其中，柔性鱼尾通过单电机配合拉线驱动，通过鱼尾支撑关节模拟鱼类的肌间骨，对驱动拉线起到支撑作用的同时约束柔性鱼尾的摆动位姿，通过拉簧和弹性鱼尾脊柱构成非线性模块。具有更加真实的智能柔性仿生机器鱼，在降低能耗的同时也能提高游动速度和游动效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119696403A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411866052.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪自调节双稳态电磁‑摩擦发电装置，属于海洋工程可再生能源领域，包括外壳主体、能量捕捉机构、能量转换机构，外壳主体包括圆柱外壳、顶板、隔板和底板，隔板将外壳主体分隔成上区间和下区间，能量捕捉机构设置在下区间内，所述能量转换机构设置在上区间内，能量捕捉机构和能量转换机构之间转动连接。本发明中引入自调节双稳态机构，通过活塞组件和板簧的配合，能自动调节势垒的位置高低，在波浪激励力较小时也能实现井间振荡，扩大质量块的运动幅值，从而提高能量的捕获效率；其能量转换机构设计为电磁发电结合纳米摩擦发电，提高其能量转换效率、可靠性和稳定性，本发明装置结构紧凑，安装方便，适合直接在船体中使用。
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公开(公告)号：CN118153380B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410263483.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 湖南大学 , 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及金属塑性成形中钛合金高温锻造成形的损伤力学技术领域，尤其涉及一种损伤模型的建立方法。本发明一种预测锻件成型过程表面开裂的的损伤模型，本发明通过一系列试验，结合数值模拟的方法，建立并校准了一种包含温度、应变速率以及应力状态的模型，并将模型通过二次开发嵌入Deform，以提高仿真模拟的准确性。本发明建立的钛合金基于热变形的损伤模型，可以更好的预测钛合金在高温下的韧性损伤开裂行为。
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公开(公告)号：CN118332842A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410263490.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司 , 湖南大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Deform的锻件开裂预测方法，包括下述步骤：步骤1，建立损伤开裂模型：依据获得的温度和应变速率对断裂应变的影响数据建立损伤开裂模型。步骤2，建立预测锻造热成形过程的损伤预测模块：通过Deform后处理子程序的二次开发编写用户自定义变量，建立的损伤值可定量分析锻件损伤情况。步骤3，进行金属材料锻件损伤开裂仿真模拟：对锻件成型进行有限元建模分析，并利用步骤2所建立的损伤模块预测锻造过程中断裂是否产生。本发明基于软件Deform，通过其后处理二次开发建立损伤预测模块，可预测锻件在成型过程中表面裂纹的形成，减小锻件加工生产过程中表面裂纹的产生对生产效率和生产质量产生的负面影响。
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公开(公告)号：CN110294078B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910610813.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 湖南大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种超大型海上浮式平台模块间的柔性连接器及对接方法，柔性连接器包括滑柱、支座、弹簧钢板、滑块和固定座，滑柱的前端有铰接头，支座连接于滑柱的后端，弹簧钢板成对垂直连接于支座上，滑块连接于弹簧钢板的两端，滑柱的外壁套有滑套，滑套外紧套有胶套，胶套嵌装于固定座上的贯穿孔中；通过固定座安装于平台模块的内腔中，滑块与平台模块内腔的顶面和底面接触；相邻的平台模块之间通过柔性连接器的铰接头及销轴连接，滑柱沿滑套移动时带动滑块移动。铰接头受到横向或垂向剪切力时，胶套受到挤压变形，保证连接器横向和垂向较大刚度。铰接头受到拉伸或压缩时，通过弹簧钢板实现纵向小刚度，减小连接器载荷的同时保证浮体的稳定性。
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公开(公告)号：CN116136221A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111352166.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种无堵塞提升矿浆泵及其泵组运行工艺、输送系统。所述矿浆泵包括进口法兰，出口法兰，下部三通管道，上部三通管道，下部提升砂砾泵，上部提升砂砾泵，以及双出轴潜水电机；所述下部三通管道进口端与进口法兰连通，所述下部三通管道的两个出口端分别与下部提升砂砾泵和上部三通管道连通，所述上部三通管道的另一个入口端与上部提升砂砾泵连通、出口端与出口法兰连通；所述下部提升砂砾泵和上部提升砂砾泵由双出轴潜水电机驱动；所述下部提升砂砾泵的泵出口与上部提升砂砾泵的吸入口连通；所述上部三通管道的两个入口端均设有阀门。本发明的矿浆泵解决了目前存在通过粒径小、易堵塞、存在巨大轴向推力等技术难点。
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