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公开(公告)号：CN113933867B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111184997.7
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗时钟信号的高分辨率相位同步系统及同步方法，包括北斗卫星时钟模块、调理整形模块、DDS模块、延迟模块、第一相位重合检测模块、第二相位重合检测模块、FPGA可编程计数器模块、相位调整器与数据处理模块、显示模块和电源模块；本发明中的电路结构简单，成本低廉，抗干扰能力强，由于采用了区别于传统相位同步方法的同源异频相位重合检测技术，本发明的相位测量分辨率和相位同步精度均得到了大幅度提高，系统的鲁棒性更强，稳定性、可靠性更高，任意时刻北斗时钟信号之间的相位同步精度优于1ps。
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公开(公告)号：CN113933587B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111184994.3
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗卫星的高精度多普勒频率测量系统及测量方法，包括多普勒频率产生模块、脉冲变换模块、精密时钟频率模块、第一计数器模块、DDS频率合成模块、闸门信号产生模块、第二计数器模块、数据处理模块、显示模块和电源模块；本发明能够大幅度提高北斗卫星测控系统的定位与定轨精度，任意时刻北斗多普勒信号的频率测量分辨率优于1ps，秒级频率稳定度优于10‑13，加强了北斗卫星导航系统的稳定性、靠性和位置服务能力。
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公开(公告)号：CN113934132B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111184998.1
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗时钟信号的高精度时间同步系统及同步方法，包括北斗时钟信号产生模块、调理整形模块、FPGA可编程计数器模块、时间转换器与测量模块、差分延迟相位同步模块、闸门控制器与数据处理模块、同步结果显示模块；本发明能够大幅度提高北斗卫星与地面主控站之间的时间同步精度，任意时刻北斗卫星1pps信号之间的时间同步精度优于10ps，加强了北斗卫星导航系统的健壮性和授时服务能力。
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公开(公告)号：CN113934132A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111184998.1
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗时钟信号的高精度时间同步系统及同步方法，包括北斗时钟信号产生模块、调理整形模块、FPGA可编程计数器模块、时间转换器与测量模块、差分延迟相位同步模块、闸门控制器与数据处理模块、同步结果显示模块；本发明能够大幅度提高北斗卫星与地面主控站之间的时间同步精度，任意时刻北斗卫星1pps信号之间的时间同步精度优于10ps，加强了北斗卫星导航系统的健壮性和授时服务能力。
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公开(公告)号：CN113933587A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111184994.3
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗卫星的高精度多普勒频率测量系统及测量方法，包括多普勒频率产生模块、脉冲变换模块、精密时钟频率模块、第一计数器模块、DDS频率合成模块、闸门信号产生模块、第二计数器模块、数据处理模块、显示模块和电源模块；本发明能够大幅度提高北斗卫星测控系统的定位与定轨精度，任意时刻北斗多普勒信号的频率测量分辨率优于1ps，秒级频率稳定度优于10‑13，加强了北斗卫星导航系统的稳定性、靠性和位置服务能力。
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公开(公告)号：CN113093517A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110387568.3
申请日：2021-04-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于北斗时钟的精密短时间间隔测量系统及测量方法，包括卫星接收机模块、第一时延模块、第二时延模块、第一相位重合点模块、第二相位重合点模块、第三相位重合点模块、逻辑门系统模块、闸门信号生成模块、时间间隔产生模块、显示模块和电源模块；本发明通过差分相位同步检测方法减小相位重合点脉冲的宽度以提取相位重合点边沿脉冲作为闸门开关信号，提高了闸门时间测量的准确度，大幅度提高了短时间间隔的测量分辨率以及北斗时频系统的检测分辨率及其稳定性，实现了星‑地之间的高精度时间同步，加强了厘米至毫米级的北斗卫星定位服务能力。
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公开(公告)号：CN110644156A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911028278.9
申请日：2019-10-28
申请人： 湖南师范大学
IPC分类号： D05C11/02
摘要： 本发明公开了一种用于湘绣机器人的绣针。其包括绣针本体、导线槽、针眼、定位色环以及针尖，所述绣针本体的两端设置针尖，绣针本体上设有导线槽，导线槽中心部位设有两个针眼，所述绣针本体两边设有多组等间距的定位色环。本发明利用导线槽可以有效减小刺绣过程对绣线的拉力，减少断线率；利用绣针本体两边的定位色环，机器视觉可以精确的检测绣针在刺绣过程中的实时位置，进行实时控制；绣针的双尖设计可以避免转针动作，简化湘绣机器人的设计。
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公开(公告)号：CN110644156B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911028278.9
申请日：2019-10-28
申请人： 湖南师范大学
IPC分类号： D05C11/02
摘要： 本发明公开了一种用于湘绣机器人的绣针。其包括绣针本体、导线槽、针眼、定位色环以及针尖，所述绣针本体的两端设置针尖，绣针本体上设有导线槽，导线槽中心部位设有两个针眼，所述绣针本体两边设有多组等间距的定位色环。本发明利用导线槽可以有效减小刺绣过程对绣线的拉力，减少断线率；利用绣针本体两边的定位色环，机器视觉可以精确的检测绣针在刺绣过程中的实时位置，进行实时控制；绣针的双尖设计可以避免转针动作，简化湘绣机器人的设计。
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公开(公告)号：CN117192969A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311334466.0
申请日：2023-10-16
申请人： 湖南师范大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的变流器控制方法，包括以下步骤：获取三相变流器的状态采样值与控制量以及由状态生成模块计算的状态量，采用神经网络在线计算下一时刻控制量，并实施该控制量；基于变流器的状态采样值，采用最优模型预测控制器离线计算最优控制量；基于变流器的状态采样值以及与之对应的最优控制量，构建样本数据集；采用样本数据集离线训练神经网络，并更新在线计算神经网络的参数。本发明基于最优模型预测控制器的离线计算，得到用于训练神经网络的样本数据，并基于神经网络的在线计算，得到用于控制变流器的最优控制量。所设计的方法具有最优控制量在线计算量小、易于实现最优模型预测控制的优点，改善了变流器的控制性能。
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公开(公告)号：CN116956162A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311005774.9
申请日：2023-08-10
申请人： 湖南师范大学
IPC分类号： G06F18/241 , H05H1/24 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种离子管故障诊断方法，包括以下步骤：依据离子管的李萨如图，进行故障分类与标记；构建卷积神经网络，采用分类标记的李萨如图对卷积神经网络进行训练；采用训练好的卷积神经网络构建两级分类框架，对离子管进行故障诊断。本发明采用卷积神经网络对离子管进行故障诊断，所设计的方法具有高效、准确以及智能化的优点。
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