功率匹配控制方法及装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110131058B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201910476982.4

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 本发明提供一种功率匹配控制方法及装置,方法包括:获取机械设备的液压泵的实时压力值,将压力值输入至微分控制算法得到泵电磁阀第一电流值,再获取机械设备中发动机的实时转速,将实时转速输入至PID控制算法得到泵电磁阀第二电流值,再将泵电磁阀第一电流值与泵电磁阀第二电流值进行加权求和,以得到泵电磁阀目标电流值,根据所得到的泵电磁阀目标电流值来控制液压泵的泵排量,进而控制液压泵的功率。该装置通过实时压力值和实时转速协调控制液压泵的泵排量,当压力值发生变化时或者当转速掉速超过设定值时,则对液压泵的泵排量进行调节,从而控制液压泵的功率,实现发动机与液压泵的功率匹配。

    挖掘机液压系统的防吸空控制方法、控制装置和挖掘机

    公开(公告)号:CN111733919A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010610846.2

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种挖掘机液压系统的防吸空控制方法、控制装置和挖掘机,控制方法包括:获取先导压力值以及主泵压力值;基于先导压力值以及主泵压力值判断挖掘机液压系统是否处于吸空状态;若是,则向主泵的控制电流中增加补偿电流,以使主泵基于补偿电流调整输出的油量。本申请通过使用电信号取代传统的液压信号来判断液压系统是否处于吸空状态,并使用主动增加供油量的方式来降低吸空风险,实现了不需要额外添加控制部件即可实现精准判定液压系统是否处于吸空状态,以及通过线性增加系统供油量来降低吸空风险的技术效果。

    一种挖掘机回转角度测量方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN111121706A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911410042.1

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明实施例公开了一种挖掘机回转角度测量方法、装置和系统,其中挖掘机包括回转马达,回转马达包括柱塞,回转马达上集成有转速传感器,挖掘机回转角度测量方法包括:获取转速传感器的输出信号;根据转速传感器的输出信号确定挖掘机的回转角度。本发明实施例的技术方案,可以在实现挖掘机回转角度测量的基础上,节约成本;并且转速传感器可以集成在回转马达上,不需要额外进行安装,因此相对于现有技术中陀螺仪和编码器测量挖掘机回转角度的测量方式更加容易实现。

    一种动力机械烟度控制方法、装置及动力机械

    公开(公告)号:CN110607819A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910932733.1

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明实施例公开了一种动力机械烟度控制方法、装置及动力机械,该动力机械包括液压系统和发动机,液压系统包括主泵,该动力机械的烟度控制方法包括:获取发动机的转速指令、主泵的需求流量和主泵的系统压力值;根据发动机的转速指令、主泵的需求流量和主泵的系统压力值确定动力机械的烟度排放工况,其中烟度排放工况包括正常排放工况和超标排放工况;若确定动力机械的烟度排放工况为超标排放工况,控制降低发动机功率的上升速度以及降低主泵功率的上升速度。本发明实施例提供的动力机械烟度控制方法、装置及动力机械,能够在实现有效控制烟度的前提下,使发动机功率与负载功率相匹配,解决发动机响应延迟的问题。

    多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车

    公开(公告)号:CN108005889B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201710978258.2

    申请日:2017-10-18

    CPC classification number: Y02E10/226

    Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车。该方法包括以下步骤:计算在m个不同液压泵排量和n个不同发动机转速下的液压系统效率值,并生成具有m*n个点的系统效率图,将系统效率图输入到前馈控制器中,在不同液压泵排量和不同发动机转速下,查找系统效率图确定新的液压泵设定排量,根据新确定的液压泵设定排量与液压泵排量修正值计算得出液压泵最终排量,并确保液压马达的转速恒定。通过使用本发明所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车,能够有效的提高前馈控制的精度,保证控制系统能够快速、准确调节液压泵排量,保证液压马达的转速恒定,保证喷洒水流的均匀。

    一种移动作业车辆的功率分配控制方法和装置

    公开(公告)号:CN106740855B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201611238410.5

    申请日:2016-12-28

    Abstract: 本发明提供的移动作业车辆的功率分配控制方法和装置,针对行走系统和工作装置分别有一个PID控制器(防熄火控制器),实现行走系统或工作装置单独工作时的防熄火控制,且在行走系统和工作装置同时工作时的功率分配。即能够保证当行走系统和工作装置同时动作,但发动机输出功率不够时,使得行走系统和工作装置的需求功率都有所降低但保证两部分都还能工作,而不是使得其中一方完全停止,避免了一方完全停止但另一方的负载极大导致发动机熄火的情况的发生。

    发动机排气背压检测装置及微粒捕集再生控制系统、方法

    公开(公告)号:CN102156048B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN201110099881.3

    申请日:2011-04-20

    CPC classification number: Y02T10/47

    Abstract: 本发明公开一种发动机排气背压检测装置,其套筒状的壳体的一侧开口为进气口,进气口处的壳体内壁上设有环状凸台;其具有轴向通孔的顶盖密封固定在壳体的另一侧的开口上;顶杆的上端自轴向通孔中穿出,顶杆的下端具有与环状凸台相抵或者分离的底盘;弹性部件置于底盘和顶盖之间;且壳体的外壁上设有排气孔,排气孔与底盘之间轴向尺寸大于底盘的厚度。在此基础上,本发明还提供应用该装置的柴油发动机微粒捕集再生控制系统、方法,通过排气背压的作用使顶杆伸缩,从而使控制电路板输出微粒捕集再生控制信号或报警信号,有效地控制柴油发动机微粒捕集主动再生的时间,提高了发动机和DPF部件的使用寿命。

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