-
公开(公告)号：CN107315350A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710678849.8
申请日：2017-08-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法，首先构建作动器压差内环控制系统，提高电静液作动器的阻尼；在作动器压差内环控制系统中，增设反馈通道高通滤波器，消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降；采用模型参考自适应控制方法，提高对作动系统固有不确定性的适应能力；利用基于信号的控制输出补偿器，对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿，得到补偿后的自适应调节器等效输出，提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法，可以根据实际工况灵活调节系统动态性能，改善大信号任务指令下的响应快速性，显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。
-
公开(公告)号：CN118485169A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410434661.9
申请日：2024-04-11
摘要： 本发明提供分布式鸡笼环境监测与反馈调节系统，采集与分析鸡笼内部鸡生活图像，得到鸡生活状态信息，并与鸡笼内部的环境信息进行关联预处理，得到鸡笼对应的鸡生活状态与鸡笼环境关联信息集合，将鸡笼环境与鸡生活状态进行有效的信息关联整合，以此构建鸡笼对应的鸡生长预测模型，根据在当前鸡笼环境下鸡的生长状态信息，实现对不同鸡笼的实际环境条件下鸡生长状态的区分化精细化预测；再根据预测得到的鸡生长状态信息，确定鸡笼内部需要调节的环境因素及其调节趋势，以及结合环境因素在鸡笼内部的实时状态，执行对相应环境因素的调节；还更新鸡生活状态信息，用于反馈变更鸡笼内部环境因素的调节状态，改善鸡笼环境和促进鸡的健康生长。
-
公开(公告)号：CN118313948A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410434213.9
申请日：2024-04-11
申请人： 宿迁学院 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请提供了一种基于远程监控数据分析的蛋鸡筛选方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：确定目标蛋鸡属性，激活压力传感装置并进行压力信息识别，确定附增压力数据，若处于预设蛋重区间，完成计蛋数据更新，读取多个计蛋数据流，并分析得到多个产蛋数据，然后进行高产评估，生成多个高产评估系数，提取满足标准系数阈值的蛋鸡属性，生成高产蛋鸡属性集合。通过本申请可以解决现有技术不能对蛋鸡个体信息进行识别，缺乏自动化计蛋，导致高产蛋鸡的筛选准确性较低，提高高产蛋鸡筛选的智能化和自动化程度，同时可以提高高产蛋鸡筛选的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN116541148A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310509245.6
申请日：2023-05-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种群智感知多任务的动态多目标进化分配方法，步骤如下：(1)收集任务发布者对感知数据的时空粒度要求，对目标感知时间段、区域进行分割；(2)考虑感知任务需求和移动用户可用性的时变特性、资源约束限制，以每个时段中所有感知任务的平均感知质量和平均剩余预算最大化为优化目标，构建群智感知多任务动态多目标分配模型；(3)执行任务相似性引导的种群初始化策略，生成有潜力的初始种群；(4)基于多目标进化算法迭代搜索感知质量好、执行成本低的Pareto最优解集；本发明通过提高进化算法初始种群的质量，显著加强了种群的收敛性能；提供更多的感知任务完成质量高、执行成本低的分配方案供感知平台选择。
-
公开(公告)号：CN115527670A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211252151.7
申请日：2022-10-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明是一种基于人工智能技术的职业性尘肺病智能筛查方法，利用图像和文本模态数据构建基于支持向量机和卷积神经网络的多模态融合驱动的深度学习模型进行职业性尘肺病的筛查，它包括两个阶段：首先，根据已有的职业性尘肺病患者的各项数据指标，利用支持向量机初步诊断是否患有职业性尘肺病；其次，基于已筛查出的职业性尘肺病患者及其X线胸片图像数据，利用卷积神经网络诊断职业性尘肺病的期别。本发明实现了职业性尘肺病的分期诊断，帮助医生提高诊断效率，降低漏诊率及误诊率，使患者得到及时有效的治疗。
-
公开(公告)号：CN109631900B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201811583287.X
申请日：2018-12-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机三维航迹多目标粒子群全局规划方法，包括以下步骤：(1)根据飞行环境建立环境模型，对无人机的飞行环境进行处理时，采用数字地图技术；(2)根据步骤(1)建立的环境模型建立航迹规划模型；(3)将粒子群优化技术用于步骤(2)所述航迹规划模型，给出一种改进的少控制参数的多目标骨干粒子群全局航迹规划算法。本发明具有如下优点：建立了无人机三维全局多目标航迹规划模型，给出了航迹长度代价、威胁代价和隐蔽性代价三种指标函数，以及相应的约束需求，提出了一种少控制参数的多目标粒子群全局规划方法，增强了规划路径的实用性。
-
公开(公告)号：CN110619329B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910811758.6
申请日：2019-09-03
申请人： 煤炭科学研究总院 , 中国矿业大学 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机载视觉的铁路货运敞车车厢编号及装载状态识别方法，属于机器视觉领域。通过搭载高清相机的无人机在飞行过程中对处于装车站的货运敞车车厢进行图像数据采集，然后对采集到的图像数据进行预处理，根据字符宽/高比例等先验知识定位车厢字符区域，使用投影法对字符区域进行分割，构建CNN卷积神经网络模型对分割后的数字字符进行识别；通过霍夫直线变换定位车厢边界所在区域，设计网格特征，构建BP神经网络对车厢装载状态进行识别；本发明在识别货运敞车车厢编号的同时判定车厢的装载状态，具有较高的识别精度，大量减少工人的工作量，适用于铁路沿线的货运敞车车厢编号及装载状态的识别。
-
公开(公告)号：CN108710754B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810478099.4
申请日：2018-05-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。
-
公开(公告)号：CN113898403A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111174699.X
申请日：2021-10-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种纯电动无轨胶轮车路径规划模型及方法，属于煤矿井下辅助运输和物流配送领域。包括问题基础信息的确定，优化模型的建立，最优路径的求解，以及最优方案的显示，用于实现满足矿井生产需求的纯电动无轨胶轮车路径规划问题。首先根据矿井的辅助运输线路等信息设置纯电动无轨胶轮车路径规划问题的基础信息，接着结合矿井特定环境及煤矿安全规程，建立纯电动无轨胶轮车路径规划模型，利用蚁群算法求解出模型的最优解，最后将得出的最优解进行显示，构成完整的纯电动无轨胶轮车最优路径规划方案，本发明将能量消耗问题考虑进纯电动无轨胶轮车的路径规划问题中，能量消耗受巷道条件和煤矿安全规程的影响而变化，更贴近实际情况。
-
公开(公告)号：CN113898390A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111212748.4
申请日：2021-10-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
80 条记录 (耗时 0.064 秒)
