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公开(公告)号：CN118252755A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410475943.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公布了一种自动配药煎药的智能药箱，包括壳体，所述壳体外壁下部安装有仓门，所述壳体内腔底部连接有加热底板，所述加热底板顶部转动连接有药锅旋转轴，所述药锅旋转轴外壁连接有中药锅，所述中药锅内设有蜂窝桶，所述蜂窝桶顶部连接有行星齿轮机构，所述壳体外壁连接有定时器；本发明结构设计合理，能够自动完成配药，并按时提醒病人吃药，本发明能够自动煎煮中药，给病人提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN118078146A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410259274.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 燕山大学
IPC: A47L11/283 , A47L11/24 , A47L11/00 , A47L11/40 , B25J11/00
Abstract: 本发明公布了一种模块化清扫机器人，包括底盘，所述底盘的外壁左右连接有支撑腿，所述底盘的前端开设有装配口，所述装配口内安装有可分离式清洁模块，所述底盘的顶部左侧连接有机械臂模块，所述底盘的顶部右侧连接有侧翻擦洗模块，所述底盘的顶部中段连接有监控座，所述底盘的底部后侧转动连接有清扫条，所述底盘的底部前侧开设有容置槽，所述容置槽内转动连接有旋转滚轮，所述容置槽后端连接有集灰仓，所述底盘后端连接有红外感应器；本发明结构设计合理，采用可分离式设计使其可以应用于更广泛的场景，可进行中小型物件的捡拾，满足家庭垃圾的处理要求。
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公开(公告)号：CN118077729A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410389389.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请属于饺子自动制作装置技术领域，尤其是涉及一种家用场所的饺子自动制作装置，包括制作箱体以及安装在制作箱体内的行星齿轮和面机构、面粉碗机构、揉面杆机构、揉面碗机构、带传动机构、控量撒料机构、饺子成型机构、摆盘机构、出肉口叶片泵、送料机构和传送机构，所述制作箱体的正面通过铰链安装有若干箱门，且制作箱体正面的左上方安装有控制器，所述面粉碗机构安装在抬升架上，且抬升架固定在制作箱体内。本发明中，创新的饺子制作方式确保用户每次都能享用新鲜的饺子，不再受冷藏的烦恼，同时，口味的可控性让用户能够自由选择，增加了机器的多样性，为用户提供更多选择，让他们吃得更加安心。
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公开(公告)号：CN116982453A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311194414.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有间作播种和铺设地膜两用功能的种植装置，其包括车体、排种转换接盘、多个旋转夹持式排种单元、开沟覆土单元和覆膜单元，排种转换接盘设于车体前端上方排种架的底部，多个旋转夹持式排种单元设于排种架的上方，且通过排种器底板环绕设于排种转换接盘的圆周方向，排种软管的第一端与排种转换接盘底部的仓体出口相连接，且排种软管的第二端穿过排种架下端的中间转换盘与开沟覆土单元中固定接管固定，且开沟覆土单元设于车体的前端，覆膜单元设于车体的后端。本发明实现了间作播种和铺设地膜的全自动化结合，不仅可以提高播种的效率，而且具有适用性强和操作性好的优点。
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公开(公告)号：CN108388909B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810057208.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种复杂曲面自适应采样方法，其内容包括：根据采样精度确定采样数量；给定正方形区域纳入复杂曲面投影点，转化为具有密度属性的二维投影点；在设定初始温度下随机生成样本点；搜索样本点，计算两代发生元的均值，使其逐步接近质心点；以方差函数为准则判定解的优劣，对于恶化解，设定随机概率以扩大解空间；更新发生元，判断发生元与质心点的重合精度；选择重合精度最高的发生元作为质心点作为全局最优解返回；将最优解映射回复杂曲面作为最优采样解输出。本发明计算速度快、效率高，提高了曲面自适应采样的测量效率和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109807730A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910213493.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种动车底盘氧化膜自动打磨系统，包括移动装置、打磨装置和工作台，在工作台上设有移动装置、由移动装置所支撑的车身、以及沿着工作台延伸出来的由动车底盘氧化膜所构成的工件，移动装置包括主动轮组件、从动轮组件和自动导向组件，打磨装置包括多个设置在移动装置上的钢丝轮，每个钢丝轮由打磨电机驱动并通过恒定质量的配重对打磨装置加载恒定力，将其压在工件被加工表面上，从而实现对工件表面的打磨。本发明动车底盘氧化膜打磨装置由于采用恒力和恒定转速对待加工表面进行加工，使加工表面的加工质量均匀，表面粗糙度符合打磨要求，且整个打磨过程由PLC控制，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN222432606U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202420821592.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B64U10/14 , B64U30/29 , B60F5/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , B64U101/29 , B64U101/70
Abstract: 本实用新型涉及一种防阻挡具有清洁结构的无人机，尤其涉及一种具有清洁结构的无人机，包括主体框架、墙壁清洁机构、天花板清洁机构、负压模块、驱动模块，通过陆空一体化飞行轮是该机器人移动的重要部件，传统的扫地机轮仅能在地面进行滚动移动；然而，我们的机器人却在普通轮之间嵌入了螺旋桨，通过飞行轮转换机构实现飞行轮的多方位旋转；这种设计使得机器人在空中悬停、空中移动、空中旋转以及地面姿态之间能够自由切换；集成多种功能于飞行车轮上，不仅节省了空间，也增强了机器人的适应性；同时设计了偏心齿轮和云台联合控制装置，能够以较大的角度实现对狭小的空间墙角、灯罩及天花板等地进行清洁。
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公开(公告)号：CN210278256U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920561318.5
申请日：2019-04-24
Applicant: 燕山大学
IPC: A63H17/267
Abstract: 本实用新型公开了一种基于S型轨迹无碳小车的前轮机构，它是由装配车头、滚动轴承、车轮、连接柱体和轴承法兰组成。装配车头通过滚动轴承连接车轮，装配车头上方孔与转向机构连接实现转向，装配车头上端螺纹孔与连接柱体相连，连接柱体通过滚动轴承与轴承法兰连接，轴承法兰与车架连接固定前轮机构。本实用新型结构简单、重量轻、传动灵活、加工容易、成本低。
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公开(公告)号：CN222042544U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420868093.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公布了一种玻璃和瓷砖墙体的清洗机器人用运载装置，包括清洗机器人本体，还包括底座、升落机构、安装座和抬降机构；底座的前后两侧各转动连接有一对行走轮，底座的正上方设有升降座；升落机构位于底座和升降座之间，用于调节升降座的高度；安装座滑动连接在升降座上；抬降机构位于升降座上，用于驱动清洗机器人本体上墙或下墙,本实用新型的有益效果是，底座上设置的行走轮可以用于装置的行走，通过升落机构可以对抬降机构的高度进行调节，从而满足清洗高度的调节，安装座相对于升降座的移动，可以将窗台等位置的清洗工作，抬降机构实现清洗机器人本体的上墙和下墙。
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公开(公告)号：CN212089455U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201922328640.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动拖布架，具体说是一种清洗和晾晒拖布的可移动拖布架，其特征在于：该可移动拖布架包括拖布架主体、塞子、揉搓网架、万向轮和排水塑料管。所述拖布架主体包括水箱、上支架、下支架和拖布定位板。所述塞子包含圆锥台、第一圆柱段、第二圆柱段和第三圆柱段。所述揉搓网架包括“日”字形框架、四根揉搓网架腿和支撑网。本实用新型结构简单、制作成本低，且大部分为不锈钢构成，结实耐用，移动方便，且由于支撑网由很多“口”字形孔构成，在投洗拖布时能起到“揉搓”的作用，极大提高了投洗拖布的效率，节约了水资源。
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