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公开(公告)号：CN106025483A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610514973.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉联动式过约束可展单元包含有六个花盘、六个剪叉杆和十二个连杆，六个剪叉杆组成三组剪叉折叠杆，十二个连杆组成六组折叠连杆，任意一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余五组折叠连杆均为过约束折叠连杆，可有效提高可展单元的刚度，本发明的多个基本可展单元紧密排列，相邻基本可展单元通过共用四个花盘和一组剪叉折叠杆可组成空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变空间可展机构的大小。本发明具有结构简单、展开性能好、刚度高的特点，可应用于太阳能电池阵支架和星载大口径天线反射器等领域。
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公开(公告)号：CN105799950A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610157365.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构，其单自由度过约束剪式可展单元包括含有八个花盘、四组剪叉折叠杆和八组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余七组折叠连杆均为过约束折叠连杆，过约束折叠连杆可有效提高基本可展单元的刚度，本发明的多个基本可展单元顺序依次排列，且相邻可展单元通过共用四个花盘和一组剪叉折叠杆可组成第一空间可展机构和第二空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变第一空间可展机构的长度和第二空间可展机构的大小。本发明结构简单，具有高度的结构对称性，适合于构造空间伸展臂、太阳能电池阵支架和卫星平面反射天线。
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公开(公告)号：CN118867634A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410974946.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于曲面折纸机构的空间可展开固面天线，涉及可展开天线技术领域，其包括面板折叠组件、折展组件、锁定机构和铰链结构，面板折叠组件沿圆周设置在折展组件周侧，面板折叠组件的第二面板与折展组件的L形杆转动连接，面板折叠组件中各个面板间通过铰链结构转动连接，天线完全展开后，面板折叠组件通过锁定机构自锁，本发明通过驱动丝杠带动移动花盘升降，面板折叠组件中各个面板在L形杆与折展杆的配合下运动，面板折叠组件中各个面板与铰链配合形成伞状抛物反射面，实现固面天线的展开与收拢，完全展开后第二面板通过锁定机构与中心圆盘快速锁定，具有高可靠性、高稳定性和高折展比等特点，能应用于卫星通信、深空探测或电子对抗中。
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公开(公告)号：CN118636178A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410786162.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种可重构绳驱超冗余捕获机械手及其自适应捕获方法，涉及机械手技术领域，其包括手指组件、基座、驱动组件和绳索，手指组件位于基座的上方，驱动组件位于基座的下方，绳索位于手指组件、基座和驱动组件内，本发明通过采用转动副串联的可重构指节机构以及绳驱超冗余结构，以欠驱动自适应的原理实现对目标物体的自适应抓捕，并可通过对可重构指节机构的数量进行拓展，增大抓捕面的包络面积，提高抓捕可靠性。通过电磁构件控制可重构指节机构的转角模式切换，实现捕获机械手的重构，可实现根据物体形状制定出更适合的捕获策略，实现更好的抓捕物体。通过驱动组件控制绳索的收放，通过各手指组件的弯曲，可实现对目标物体的抓捕与释放。
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公开(公告)号：CN118572357A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410769821.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于弯剪叉机构的双环等高可展开天线机构，涉及折展机构技术领域，其包括多个折展单元，每个折展单元包括内折叠组件、外折叠组件和弯剪叉组件，弯剪叉组件包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，第一剪叉杆第一端与内折叠组件的第一内花盘座转动连接，第一剪叉杆第二端与外折叠组件的第二外花盘座转动连接，第二剪叉杆第一端与内折叠组件的第二内花盘座转动连接，第二剪叉杆第二端与外折叠组件的第一外花盘座转动连接。本发明由多个单自由度的可展单元连接构成，在展开或者收拢过程中内折叠组件和外折叠组件的高度保持不变，减少天线在扭簧的驱动下展开时高度方向的震动，通过调整可展单元的数量及各杆件长度即可实现不同口径的可展天线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115513636B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211212229.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于剪叉连接的三环桁架可展开天线机构，其包括内层桁架单元、中层桁架单元和外层桁架单元，内层桁架单元、中层桁架单元以及外层桁架单元同心设置，且内层桁架单元与中层桁架单元之间通过第一内剪叉单元以及第二内剪叉单元连接，中层桁架单元与外层桁架单元之间通过外剪叉单元连接，内层桁架单元、中层桁架单元以及外层桁架单元通过第一内剪叉单元、第二内剪叉单元以及外剪叉单元连接共同组成三环桁架可展开天线机构。本发明可展开天线机构整体机构简单，且为单自由度机构，只需添加一个驱动便可以使可展开天线机构展开和收拢，能够较好的应用于通讯卫星，探测卫星，空间飞船上。
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公开(公告)号：CN117491141A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311441955.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N3/06 , G16C60/00 , A61B5/0205 , A61B5/11 , G01N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于多尺度效应的拉压双模态负泊松比传感器，涉及智能可穿戴技术领域，传感器包括：其包括：本体模块、第一封装层、第二封装层、第一导线、第二导线和信息处理模块；本体模包括第一电极、第二电极和组合体；组合体包括填充结构和弹性体；填充结构填充包裹弹性体；弹性体的尺度大于填充结构的尺度；第一电极与组合体的第一端连接，第二电极与组合体的第二端连接；第一导线的第一端穿过第一封装层与第一电极连接，第二导线的第一端穿过第二封装层与第二电极连接，第一导线的第二端和第二导线的第二端均与信息处理模块连接。本发明可以在拉伸和压缩两种模态下实现负泊松比变形，具有灵敏度高、感知量程大等优点。
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公开(公告)号：CN117284505A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311508576.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种单元阵列集成式单自由度空间捕获手，其包括可展基座以及设置于可展基座上的多个桁架式捕获手，可展基座是一个由N组剪叉杆构成的环形桁架可展机构，且多个桁架式捕获手环绕设于可展基座的前端，每个桁架式捕获手中的内花盘和外花盘分别通过第一耦合支链和第二耦合支链与可展基座中的第二花盘连接，四连杆机构中的第一连杆和第四连杆分别与内花盘和外花盘连接，且捕获手爪设于第一连杆的上端，通过驱动可展基座本展开收拢，使得耦合支链运动带动四连杆机构运动，从而实现捕获手爪的抓取和释放。本发明采用模块化连接，可以根据捕获手捕获任务的需求进行连接扩展，具有结构简单、易于工程制造、刚度高、稳定性强、折展率大等优点。
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公开(公告)号：CN117199776A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311353733.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于剪式六棱台单元的抛物面构架式可展开天线机构，其包括多个剪式六棱台可展单元，每个剪式六棱台可展单元中相邻顶部内花盘之间通过上同步杆连接，相邻底部内花盘之间通过下同步杆连接，相邻顶部内花盘与底部内花盘之间通过剪叉杆连接，外花盘相应设于每个底部内花盘的外侧，且相邻外花盘之间通过外同步杆连接，顶部内花盘与外花盘之间通过腹杆连接，底部内花盘与腹杆之间通过底杆连接，相邻两个剪式六棱台可展单元之间设有三处连接，相邻两个剪式六棱台可展单元之间通过连接件、下连接杆以及上连接杆连接。本发明天线机构仅有一个自由度，可以形成任意口径的特大型可展天线，具有刚度高、稳定性强和收拢率高的优点。
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公开(公告)号：CN115513636A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211212229.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于剪叉连接的三环桁架可展开天线机构，其包括内层桁架单元、中层桁架单元和外层桁架单元，内层桁架单元、中层桁架单元以及外层桁架单元同心设置，且内层桁架单元与中层桁架单元之间通过第一内剪叉单元以及第二内剪叉单元连接，中层桁架单元与外层桁架单元之间通过外剪叉单元连接，内层桁架单元、中层桁架单元以及外层桁架单元通过第一内剪叉单元、第二内剪叉单元以及外剪叉单元连接共同组成三环桁架可展开天线机构。本发明可展开天线机构整体机构简单，且为单自由度机构，只需添加一个驱动便可以使可展开天线机构展开和收拢，能够较好的应用于通讯卫星，探测卫星，空间飞船上。
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