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公开(公告)号：CN116729427A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211504931.6
申请日：2022-11-29
Inventor： 姜东勋
Abstract: 提供一种跟随目标车辆的横向自主驾驶控制设备及其方法。设置在车辆中的传感器装置检测与一个或多个周围其他车辆相关的多条信息。控制器配置为分析一个或多个周围其他车辆的横向行为，并且确定一个或多个周围其他车辆是否是适合于车辆的横向跟随自主驾驶控制的车辆。自主驾驶控制设备主动地选择对于自主驾驶横向控制性能优选的目标车辆，以提高自主驾驶功能的完成度。
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公开(公告)号：CN116729378A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211514046.6
申请日：2022-11-30
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W30/165 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及自主驾驶控制设备及其方法。提供了一种用于跟随目标车辆的纵向自主驾驶控制设备及其方法。设置在车辆中的传感器装置获得关于一个或多个周围车辆的信息。控制器分析一个或多个周围车辆的纵向行为，并确定一个或多个周围车辆是否是适合车辆的纵向跟随自主驾驶控制的车辆。自主驾驶控制设备主动选择针对纵向自主驾驶控制性能优化的目标车辆，以提高自主驾驶功能的完备性。
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公开(公告)号：CN115675512A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210433898.6
申请日：2022-04-24
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W60/00 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W50/12
Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶控制装置及方法，其中车辆驾驶控制装置包括检测由用户致动的加速踏板的输入量的传感器并包括控制器。控制器基于加速踏板的输入量来判断加速踏板的错误致动，并根据加速踏板是否被错误地踩下或致动来确定是否解除自动驾驶。在通过远程生成自动驾驶控制值来控制自动驾驶的技术中，可以通过判断用户对加速踏板的错误输入或致动以确定是否解除自动驾驶，进而提高车辆的功能安全性。
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公开(公告)号：CN114523970A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110652820.9
申请日：2021-06-11
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。用于控制车辆行驶的装置包括：传感器和控制器，所述传感器获取关于车辆周围区域的信息，所述控制器根据关于车辆周围区域的信息来生成速度曲线，基于当前车辆速度和在速度曲线的预定时间点处的车辆速度来计算平均加速度，并且计算在速度曲线与平均加速度之间的差最大的时间点处的所需加速度，并基于平均加速度或所需加速度的至少一个进行行驶控制。该装置能够基于车辆生成的速度曲线进行纵向控制，从而提高自动驾驶的准确性。
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公开(公告)号：CN113135195A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011193429.9
申请日：2020-10-30
Inventor： 姜东勋
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的掉头路径生成装置和方法。该方法包括：基于驾驶环境信息在高清地图上生成多个虚拟路径点，并生成与掉头状况相对应的参考路径；当车辆的前方存在先行车辆时，跟随先行车辆的移动轨迹并生成候选路径；将参考路径与候选路径进行比较，以生成最佳掉头路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119459768A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311615563.7
申请日：2023-11-29
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种用于控制主车辆的自动驾驶的装置和方法。该装置通过使用传感器设备来识别包括以下中的至少一者的其他车辆驾驶信息：该主车辆和前方车辆之间的相对速度、该主车辆和该前方车辆之间的相对距离、该前方车辆的加速度、该主车辆的后方车辆的平均减速量、该后方车辆的瞬时最大减速量、和/或该后方车辆的减速定时。该装置还识别该主车辆内的用户的无响应状态持续时间。当该无响应状态持续时间大于或等于指定持续时间时，该装置通过使用该其他车辆驾驶信息的至少一部分对该主车辆执行紧急停止控制。
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公开(公告)号：CN112863228B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011358028.4
申请日：2020-11-27
Inventor： 姜东勋
IPC: G08G1/14
Abstract: 公开了用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆。自动代客泊车方法包括：接收车辆的泊车请求；将指示从车辆的当前位置到指定停车位的路线的第一引导路线传送到车辆，以使得车辆可以执行在指定停车位的自动代客泊车；以及通过控制停在指定停车位的车辆移动到不同的停车位来改变车辆的停车位置。特别地，车辆可以通过与基础设施进行通信而自动地移动并停在指定的停车位。另外，车辆可以通过与基础设施进行通信而从停车位自动地移动到上客区域。
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公开(公告)号：CN112977372B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011037487.2
申请日：2020-09-28
Inventor： 姜东勋
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的制动控制方法。该方法包括：通过行驶状况识别器，基于车辆周围的环境信息来识别车辆停止状况；当识别出车辆停止状况时，通过减速曲线生成器，生成具有多个拐点的基于n(n为等于或大于3的自然数)阶多项式的减速曲线；通过校正器，通过将减速器的响应时间、驾驶期间的车辆质量和制动器的减速性能中的至少一个设置为控制变量来校正基于n阶多项式的减速曲线；以及通过控制器，基于校正后的基于n阶多项式的减速曲线来执行车辆的制动。
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公开(公告)号：CN116262503A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211042310.0
申请日：2022-08-29
IPC: B60W40/02
Abstract: 一种车辆控制装置包括：摄像头，该摄像头获取车辆的周围图像；以及控制器，该控制器基于周围图像来估计连接到车辆的拖车的第一角点的位置和第二角点的位置，使用摄像头的位置、第一角点的位置和第二角点的位置来估计拖车的第三角点的位置，并且基于第一角点的位置和第三角点的位置来估计拖车的长度。车辆控制装置通过允许牵引拖车的自动驾驶车辆主动估计拖车的长度来降低车道侵占和车辆碰撞的风险，从而提高自动驾驶的稳定性。
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