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公开(公告)号：CN117166447A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311191124.8
申请日：2023-09-15
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： E02D3/00
摘要： 本发明公开了一种稻草沙障铺压一体机，包括草箱、一级输送机构、机架、大压盘、传动机构、二级输送机构、风冷柴油机、行走机构、限草凸轮机构以及拨草机构。本发明中挡草齿的阻挡作用下，散长稻草一部分暂时被挡住堆积，一部分在出草口处等待被拨送，当拨草滚筒的拨草爪将要进入草箱时，挡草齿开始收缩，拨草爪开始对出草口的稻草进行抓取，同时后面的散长稻草被钉齿输送带持续拨送到出草口处，由于草箱出草口的形状限制，拨草爪只能拨送一定体积的散长稻草，使其定量下落；当挡草齿与拨草爪相交汇时，对散长稻草产生撕扯的作用，将比较紧实的稻草扯散，在这一挡一扯一拨的作用下，实现拨送均匀的目的。
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公开(公告)号：CN109588400B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910004727.X
申请日：2019-01-03
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明涉及一种电驱式农药喷洒机械臂，包括底座(1)、底座电机(2)、主电流传感器、主速度传感器、主位置传感器、控制模块、喷枪(3)和至少一组电驱臂杆机构；具有精度高，所研制机械臂同一动作反复进行作业，机械手臂可以触及同一目标点；具有模块化：通过模块化组装的机械手臂与通过组合导向驱动装置的机械手臂相比具有更加机动的装配体系；节能化，随着科技技术的不断发展，新型的材料不断涌现。本设计采用自润滑技术研制的无需润滑元器件，不仅对环境无害、节约润滑油，而且成本较低、结构简单、使用寿命长、润滑性能好；机电一体化，节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111512734A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010440820.8
申请日：2020-05-22
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明公开了一种种子破眠装置，涉及农业机械技术领域。本发明包括底板、丝杆升降调节机构、斜撑机构、胃液放置筒、种子存放筒和搅拌电机，底板的上部后部安装有丝杆升降调节机构，丝杆升降调节机构的前端安装有滑动板。本发明通过设置胃液放置筒、种子存放筒和搅拌电机，胃液放置筒内放置待破眠的种子，种子存放筒以外的胃液放置筒内添加牛、羊胃液，使牛、羊胃液浸入到种子中，利用搅拌电机带动种子在牛、羊胃液中上下翻滚，模仿牛羊胃部嚅动消化食物，利用牛羊胃液的强酸性促进种子外皮分解，从而达到对种子进行破眠的效果，解决了现有种子破眠方式破眠效果差，种子损坏率高，不符合绿色环保理念的问题。
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公开(公告)号：CN111103177A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911389885.8
申请日：2019-12-30
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种搅拌式种子研磨机及其工作方法，包括：搅拌套筒；连接盖板，连接在所述搅拌套筒的一端，用于对搅拌套筒的一端进行密封；所述搅拌套筒的筒壁一侧开设有进料口，搅拌套筒包括外筒、内筒以及设置在所述外筒和内筒之间的至少一个筛筒组成；回流管，连接在外筒上所述第一通孔和内筒上第二通孔之间，种子及研磨砂从所述进料口进入外筒内腔后依次经所述第一通孔、回流管以及第二通孔进入内筒的研磨腔中；阀门机构，设置在圆台状的内筒上位于大直径端的筒壁上，用于将研磨后的种子及研磨砂输送至由内筒和筛筒之间的第一环形腔室中。该搅拌式种子研磨机可以避免种子受挤压而破坏，种子研磨更加均匀。
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公开(公告)号：CN109089464A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810903053.2
申请日：2018-08-09
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本发明公开了一种磨盘式硬实种子破眠生产系统，它包括依次相连的破眠药剂箱（1）、磨盘式硬实种子机械破壳机（2）、种子过滤装置（3）、磨盘式烘干装置（4）、传送装置（5）和恒温培养箱（6）。本发明结构设计合理，操作方便，自动化程度高，设备成套性好，采用化学破眠和机械破眠联合方式，并集合过滤装置、烘干装置和恒温培养箱，对苜蓿等硬实种子破壳效率高，经过培养后的种子可在取出之后直接进行种植，种子更容易发芽，大大提高硬实种子的发芽率，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN108966732A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810761160.6
申请日：2018-07-12
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本发明公开了一种滚筒式硬实种子破眠生产系统，它包括依次相连的破眠药剂箱（1）、研磨装置（2）、种子过滤装置（3）、滚筒式烘干装置（4）、传送装置（5）和恒温培养箱（6）。本发明结构设计合理，操作方便，自动化程度高，设备成套性好，采用化学破眠和机械破眠联合方式，并集合过滤装置、烘干装置和恒温培养箱，对苜蓿等硬实种子破壳效率高，经过培养后的种子可在取出之后直接进行种植，种子更容易发芽，大大提高硬实种子的发芽率，提高苜蓿的产量。
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公开(公告)号：CN118704434A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410971480.X
申请日：2024-07-19
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： E02D3/00
摘要： 本发明涉及荒漠治理技术领域，具体为一种基于荒漠治理铺压组件及其方法，包括铺压板、卡槽、卡块、分离部件、卡合部件、第一收纳槽、固定杆、通槽、固定柱、通孔以及加固部件；有益效果为：通过按压卡合部件将分离的两组卡块贴合，贴合后的两组卡块进入卡槽内，取消对卡合部件的按压，卡合部件脱离卡块，分离部件将两组卡块分离，卡块与卡槽配合对铺压板限位固定，完成拼接，拼接后的铺压板可铺压在草方格上，然后通过固定杆穿过通孔插入沙地可对铺压板进行稳定，在通过加固部件伸出固定杆形成倒爪状结构进一步的对固定杆和铺压板进行加固，使得固定杆牢牢稳固在沙地内，防止铺压板出现晃动或偏移，保证了铺压板的稳定性和耐久性。
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公开(公告)号：CN118326973A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410628123.3
申请日：2024-05-21
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明公开了一种防风固沙沙障铺设构件及其方法，包括可移动的铺设箱，且位于铺设箱的一侧安装有沙障箱放置有沙障，所述铺设箱的内部设置有开坑落料机构完成开坑和沙障的铺设操作，本发明涉及沙漠化防治设备技术领域。该防风固沙沙障铺设构件及其方法，通过设置有开坑落料机构，利用气动组件控制框型架和开坑板整体的移动操作，并配合抵动组件、限位组件和顶动组件的操作，使得开坑板不仅完成开坑的操作，并带动沙障进行同步的铺设操作，避免了开坑沙土不断回填造成深度不够或是后续进行沙障铺设不够稳定的问题，提升了沙障铺设效率和铺设的完成度。
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公开(公告)号：CN111512733B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010440388.2
申请日：2020-05-22
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本发明公开了一种种子破眠装置，涉及农业种植技术领域。本发明包括计量箱、磨损箱、外箱体和内箱体，计量箱的顶部设置有计量箱进料斗，计量箱的底部设置有第一通孔，计量箱滑动设置在导轨上，导轨嵌入设置在称重传感器和固定台的顶部。本发明通过设置计量箱，通过称重传感器计量待破眠种子的质量，控制面板根据种子的质量确定外箱体内破眠液的加入质量，从而使得待破眠种子能在一个最适宜的环境下破眠，且也避免破眠液的浪费，通过设置磨损箱，使得该装置可对种子的种皮进行摩擦磨损，适当的割破种皮促进发芽，通过设置晃动机构，通过模拟牛、羊的胃部嚅动消化食物功能，利用胃液和胃部的嚅动来使种子破眠，提高破眠成功率与效率。
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公开(公告)号：CN117026931A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310977365.9
申请日：2023-08-04
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： E02D3/00
摘要： 本发明公开了一种防沙方格铺压设备，包括壳仓、出料机构和圈体，壳仓具有一收容秸秆的槽腔，壳仓安装有移动轮，可在移动装置牵引下沿沙地运动，出料机构包括环带和调节组件，壳仓沿沙地运动时环带和调节组件配合对秸秆连续出料，圈体通过支撑组件设置在壳仓的末端，圈体上设置有碾压部，圈体可转动通过碾压部将出料的秸秆从中心压入沙内；本发明圈体在壳仓带动下转动使碾压部滚动铺压秸秆至沙内，使秸秆两端向中心翘起形成栅栏，经过多次横向和多次纵向运动后栅栏交错分布后形成防沙方格，降低防沙方格铺设的强度，并有效提高铺效率，起到良好防风固沙效果，阻止沙漠化扩大。
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