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公开(公告)号：CN119772911A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411744368.9
申请日：2024-11-30
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种巡检机器人，包括：机器人本体，机器人本体可运动地设置；防爆箱，防爆箱设置在机器人本体上，防爆箱由底壁和侧壁围合形成容纳腔，防爆箱的至少一侧壁上设置有开口；夹臂机构，夹臂机构可伸缩地设置于开口处，以使夹臂机构的至少部分伸出于开口，以夹取待转运件或缩回至防爆箱以将待转运件放置于容纳腔内；多个托举臂，夹臂机构的驱动端的相对两侧均设置有多个托举臂，以通过多个托举臂托举待转运件；其中，每个托举臂的延伸方向垂直于夹臂机构的伸缩方向，每个托举臂绕预定旋转轴线可摆动地设置，预定旋转轴线平行于夹臂机构的伸缩方向。通过夹臂机构与托举臂的协同作业，能够在无人干预的情况下快速、安全地转移待转运件。
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公开(公告)号：CN119616703A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411685296.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于喷油器的动态响应修正方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取目标喷油器的工作信息，其中，工作信息包括如下至少之一：第一喷油器开闭脉冲信息和第一振动信息；基于工作信息，确定目标喷油器的工作状态，其中，工作状态包括如下至少之一：正常工作状态和非正常工作状态；在确定工作状态为非正常工作状态的情况下，基于工作信息和修正系数，生成修正脉冲控制策略，修正脉冲控制策略用于修正目标喷油器的喷油频率，其中，修正系数用于动态调整目标喷油器的控制参数。本发明解决了由于喷油器动态响应故障造成的喷油效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119348205A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411657320.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B29D30/48
Abstract: 本发明提供了一种轮胎胎圈成型装置及轮胎胎圈成型方法，其中，轮胎胎圈成型装置包括：成型机，包括成型机主机、驱动装置、成型机主轴及弯曲成型板，驱动装置驱动成型机主轴转动，弯曲成型板连接在成型机主机的外侧，弯曲成型板位于成型机主轴的正上方，且与成型机主机之间形成成型间隙，成型机主轴上设置有扣圈盘，扣圈盘沿其周向从成型间隙中穿过，扣圈盘用于固定钢丝圈；挤出机，包括挤出机主体及与挤出机主体连通的挤出嘴，挤出嘴活动时能够在成型间隙中向钢丝圈上挤出三角胶。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的胎圈生产过程中的三角胶容易产生接头缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN118907274A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411116335.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明提供了一种前仰角多方向变位装置，包括机座、第一回转机构、支架、升降机构、第二回转机构、翻转架和夹持机构，所述机座固定设置，所述第一回转机构安装于所述机座，所述支架安装于所述第一回转机构，所述第一回转机构驱动所述支架沿竖直轴线转动，所述升降机构安装于所述支架，所述第二回转机构安装于所述升降机构，所述升降机构驱动所述第二回转机构升降，所述翻转架安装于所述第二回转机构，所述第二回转机构驱动所述翻转架沿水平轴线转动，所述夹持机构安装于所述翻转架，所述夹持机构用于夹持前仰角。该方案通过一次夹持、一套装置实现了前仰角在多个方向的变位操作，因此简化了流程，提高了前仰角的检修和装配效率。
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公开(公告)号：CN117804571A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311850814.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种河流水位监测装置，河流水位监测装置设置在倾斜式河道护岸的坡面上，河流水位监测装置包括：过滤管段，具有进水口，过滤管段内具有过滤结构；防护管段，设置在过滤管段上方，并与过滤管段连通，防护管段具有防护层和加热层，加热层套设在防护层的外侧，加热层用于对防护层内加热；投入式液位仪，设置在防护层内，且位于防护管段的靠近过滤管段的一端，经过过滤管段过滤后的河水能够进入防护管段，并通过投入式液位仪测量河流水位。通过本申请的技术方案，能够解决现有技术中的河流水位监测装置无法适应春节开河凌汛、冬季稳封期前河流的水位监测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117550441A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311777530.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种绳体收放车，包括用于收放绳体的绳体收放装置和车体，绳体收放装置安装在车体上，绳体收放车包括：摇臂，摇臂相对于车体可摆动地设置；绳体输送装置，用于夹持绳体收放装置放出的绳体，绳体输送装置沿摇臂的延伸方向可移动地设置在摇臂上，以将绳体的自由端由绳体收放装置移动至待安装位置，本发明的绳体收放车解决了现有技术中的电缆收放车的电缆收放效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119739152A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411706728.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种搬运机器人的充电方法和装置，涉及自动化控制技术领域。其中，该方法可以包括：获取搬运机器人待执行搬运任务所移动的距离信息；基于距离信息，确定搬运机器人的电量消耗信息，其中，电量消耗信息用于表示搬运机器人待执行搬运任务所需消耗的电量；响应于搬运机器人的电量信息小于或等于电量消耗信息，基于搬运机器人的位置信息，确定搬运机器人的充电路径，其中，电量信息用于表示搬运机器人允许消耗的电量，充电路径的终点部署有充电设备；按照充电路径控制搬运机器人移动至充电设备进行充电，其中，在充电设备向搬运机器人充电的过程中，搬运机器人处于空载状态。本申请解决了对搬运机器人进行充电的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119661908A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411685381.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种轮胎胎侧用橡胶组合物、轮胎胎侧用混炼胶及其制备方法。以重量份数计，该橡胶组合物包括：100份的橡胶、30～70份的炭黑、2～20份的防老剂、1～15份的活性剂、0.5～4份的硫化剂、0.5～6份的促进剂以及1～10份的助剂；防老剂包括对苯二胺类防老剂，对苯二胺类防老剂为式I所示结构的防老剂A和/或式II所示结构的防老剂B，#imgabs0#以上橡胶组合物制备得到的混炼胶具有优良的物理性能和耐老化性能，更适用于轮胎胎侧生产。此外，通过对橡胶残留物进行毒理性检测，检测后未检出高毒醌化产物，因此，本发明的轮胎胎侧用橡胶组合物对环境友好无毒害，具有良好的环保性能。
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公开(公告)号：CN119589352A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411754445.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种衬套压装机构，用于将衬套压装至衬套安装孔内，衬套压装机构包括：基座；压装轴，沿压装轴的轴线方向可移动地设置在基座上；驱动件，设置在基座上，驱动件与压装轴驱动连接，以使压装轴移动；压装部，设置在压装轴上，压装部具沿压装轴的轴线方向相互连接的支撑段和压装段，支撑段用于穿设在衬套内，支撑段的外周面的轮廓与衬套的内周面的轮廓适配，沿支撑段至压装段的方向，支撑段的投影位于压装段内，压装段的靠近支撑段的一端用于与衬套的端部抵接配合。本方案便捷、快速地实现了衬套的压装过程，提高了衬套压装过程的操作便捷性与压装效率，解决了现有技术中的通过工作人员手动安装衬套，安装速度慢，且劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN119044806A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411167235.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: G01R31/392 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N20/00 , G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 本发明公开了一种锂电池的电池剩余寿命预测方法及装置。其中，该方法包括：获取目标锂电池的电池特征数据；从电池特征数据中筛选出目标锂电池的衰退特征数据；将衰退特征数据输入至电池剩余寿命预测模型中，以利用电池剩余寿命预测模型对衰退特征数据进行处理，得到目标锂电池的当前剩余寿命，其中，电池剩余寿命预测模型是使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组均包括：样本衰退特征数据和与样本衰退特征数据对应的样本电池剩余寿命。本发明解决了相关技术中用于对锂电池进行管理的方式可靠性较低，导致对锂电池的电池寿命预测的结果准确性较低的技术问题。
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