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公开(公告)号：CN118332222A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410436646.8
申请日：2024-04-11
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请提供了一种矿区无人机飞播的修复固碳方法、装置和生态修复系统，该方法包括：获取样地修复参数，样地修复参数至少包括修复时间、土壤有机含量、植被郁闭度以及非乔木和灌木覆盖率；根据样地修复参数进行计算得到第一播撒量，第一播撒量为矿区的修复材料的单位面积播撒量；根据样地修复参数和第一播撒量确定目标修复方案，并根据目标修复方案确定目标播撒方案；根据目标播撒方案控制无人机将修复材料播撒至矿区。该方法解决了现有技术中缺乏一种快速进行矿区生态修复以进行固碳的方法的问题。
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公开(公告)号：CN117550441A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311777530.2
申请日：2023-12-21
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种绳体收放车，包括用于收放绳体的绳体收放装置和车体，绳体收放装置安装在车体上，绳体收放车包括：摇臂，摇臂相对于车体可摆动地设置；绳体输送装置，用于夹持绳体收放装置放出的绳体，绳体输送装置沿摇臂的延伸方向可移动地设置在摇臂上，以将绳体的自由端由绳体收放装置移动至待安装位置，本发明的绳体收放车解决了现有技术中的电缆收放车的电缆收放效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117079365A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310803733.8
申请日：2023-06-30
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
发明人： 郭安斌 , 苏二换 , 王吉明 , 曹勇 , 戚振明 , 张利军 , 郭俊义 , 额尔德木吐 , 王星烨 , 呼木吉力吐 , 田丰 , 于德君 , 杨滔 , 张强 , 崔文 , 王渊 , 刘军军 , 白建 , 邹振华 , 范中华 , 杨云凌 , 刘宇 , 刘立松 , 刘瑞峰
IPC分类号： G07C5/08 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06F18/24 , G06N7/02
摘要： 本申请提供了一种无人矿卡的健康状态确定方法、确定装置和无人矿卡系统，该方法包括：获取不同工况下的多个故障样本集和多个对照样本集；根据故障样本集中的多个第一运行参数和对应的对照样本集中的多个第二运行参数确定各种第一运行参数处于正常范围的比例，并根据各比例确定第一健康度；根据多个元件的第一健康度计算所属的各部件的第二健康度；根据多个部件的第二健康度计算所属的各系统的第三健康度；根据多个系统对应的第三健康度确定第四健康度，并根据第四健康度与阈值的大小确定无人矿卡的第一健康状态。该方法解决了现有技术中对无人矿卡的健康管理缺乏对整个系统及其健康部件进行有效评估的手段的问题。
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公开(公告)号：CN117022199A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310932857.6
申请日：2023-07-26
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
发明人： 张利军 , 钮景付 , 呼木吉力吐 , 田丰 , 陈强 , 秦少华 , 郭俊义 , 额尔德木吐 , 曹勇 , 史岩岩 , 郭培 , 于德君 , 李海滨 , 王柄印 , 崔文 , 石峰 , 栗飞 , 邓筑鑫 , 刘立松 , 何适 , 张国梁
摘要： 本申请提供了一种无人驾驶车辆的控制方法及其控制装置。该方法包括：获取无人驾驶车辆的车辆运行数据，车辆运行数据用于表征无人驾驶车辆的运行参数以及周围环境的参数信息；确定车辆运行数据是否满足预定要求，且在车辆运行数据满足预定要求的情况下，确定无人驾驶车辆发生异常工况，异常工况包括溜车异常、侧滑异常以及障碍物异常中至少之一；在无人驾驶车辆发生异常工况的情况下，发出预定指令，预定指令包括电制动指令以及液压制动指令中至少之一。由于电制动指令是长制动，液压制动时点刹，使得根据不同的异常工况，发出对应的预定指令，实现了安全且及时地通过相应的制动方式来减速，保证了无人驾驶车辆在行驶过程中的安全性较高。
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公开(公告)号：CN118185573A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410301385.9
申请日：2024-03-15
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种耐寒复合抑尘剂及其制备方法和应用。该耐寒复合抑尘剂的制备方法包括：先将黄原胶粉末和刺云实胶粉末加入到碱性水溶液中分散均匀，得到第一混合溶液；然后将醋酸钙镁、魔芋精粉以及表面活性剂加入到第一混合溶液中分散均匀，得到第二混合溶液；将第二混合溶液中的水分去除得到凝胶结构的耐寒复合抑尘剂。本申请在碱性环境下，以黄原胶粉末、刺云实胶粉末以及魔芋精粉为原料，并加入醋酸钙镁以及表面活性剂形成凝胶结构的耐寒复合抑尘剂，多种材料之间形成氢键交联、填充、发生动态反应，对水分子有包埋作用，增强了保水性的同时提升凝胶强度及粘度，获得更好的粉尘抑制能力。
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公开(公告)号：CN117148338A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311105787.3
申请日：2023-08-29
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
发明人： 曹勇 , 杨世英 , 张利军 , 陈强 , 秦少华 , 呼木吉力吐 , 额尔德木吐 , 田丰 , 郭俊义 , 郭培 , 王石磊 , 徐钟馗 , 史岩岩 , 于德君 , 崔文 , 石峰 , 李福平 , 李志航 , 刘立松 , 栗飞 , 邓翔 , 胡晓明
IPC分类号： G01S13/86 , G01S17/86 , G01S7/41 , G01S7/48 , G06F18/25 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/70 , G06T7/60 , G06V10/25 , G06V10/762
摘要： 本申请提供了一种矿区环境数据的处理方法、装置和矿区环境数据处理系统。该方法包括：获取多个初始环境数据；对多个初始环境数据进行优化，得到多个目标环境数据，其中，优化方式包括提取特征、数据清洗和降噪处理中的一种或者多种；将多个目标环境数据进行关联处理，得到目标处理结果。通过多个传感器可以采集多个环境数据，进而可以对多源数据进行优化处理，可以初步保证多个传感器检测到的数据较为准确，进而再将数据进行关联处理，这样可以通过多源传感器检测到的数据进行环境感知，进而提高了环境感知的准确率。
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公开(公告)号：CN117382671A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311434173.X
申请日：2023-10-30
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
发明人： 秦少华 , 张建华 , 赵光辉 , 戚振明 , 曹勇 , 张利军 , 郭俊义 , 额尔德木吐 , 呼木吉力吐 , 田丰 , 李海军 , 唐晓骞 , 郭培 , 张国营 , 于德君 , 崔文 , 高杨 , 石峰 , 栗飞 , 刘立松 , 朱文奇 , 朱佥
摘要： 本申请提供了一种车辆入场路径的确定方法、装置和车辆控制系统。该方法包括：获取卸载车位对应的第一行驶路线，第一行驶路线为车辆以前进档位从卸载区的卸载车位行驶至目标位置的路线，卸载车位位于卸载区内，目标位置位于卸载区内且目标位置位于卸载车位以外，目标位置为车辆换挡行驶的最优位置；获取卸载车位对应的第二行驶路线，其中，第二行驶路线为车辆以倒车档位从目标位置行驶至卸载区的入口的路线；控制车辆以前进档位按照第二行驶路线从卸载区的入口行驶至目标位置，控制车辆以倒车档位按照第一行驶路线从目标位置行驶至卸载车位。该方案解决了现有技术中露天矿无人驾驶车辆在卸载区入场的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116608242A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310591239.X
申请日：2023-05-23
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： F16H1/22 , F16H57/038 , F16H57/021 , F16C19/36
摘要： 本发明提供了一种轮边减速装置，其包括具有装配空间的桥壳组件、具有安装空间的安装轮组件、设置在安装空间内的承载组件、驱动组件、滚体组件以及轴承组件，承载组件的部分位于桥壳组件和安装轮组件之间；驱动组件的一部分安装在装配空间内，驱动组件的另一部分安装在安装空间内；驱动组件与安装轮组件传动连接并与承载组件传动连接，以同时驱动安装轮组件和承载组件沿相反的方向转动；滚体组件设置在安装轮组件和承载组件之间；轴承组件设置在承载组件和桥壳组件之间。本申请的轮边减速装置解决了现有的轮边减速装置中因传动的零部件需要承载重量而导致其磨损较大、使用寿命较短的问题。
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公开(公告)号：CN111027219B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911275133.9
申请日：2019-12-12
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/083 , G06Q50/02 , E21C41/28 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种相邻同向协同开采露天煤矿公共运输帮的高度确定方法，其特征在于，包括如下步骤：获取煤矿开采消耗模型与公共运输帮高度的第一函数关系，其中煤矿包括第一煤矿和第二煤矿，所述第一煤矿为先开采的煤矿，所述第二煤矿为后开采的煤矿；获取所述第二煤矿开采时对所述公共运输帮进行二次剥离时的剥离消耗模型与所述公共运输帮高度的第二函数关系；根据所述第一函数关系和所述第二函数关系确定使煤矿开采消耗最低的公共运输帮高度值作为最终公共运输帮高度。通过以上方案能够确定消耗最低时公共运输帮的高度，由此确定的公共运输帮的高度值能够提高开采效率并且具有最低的消耗成本。
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公开(公告)号：CN111027219A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911275133.9
申请日：2019-12-12
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/08 , G06Q50/02 , E21C41/28 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种相邻同向协同开采露天煤矿公共运输帮的高度确定方法，其特征在于，包括如下步骤：获取煤矿开采消耗模型与公共运输帮高度的第一函数关系，其中煤矿包括第一煤矿和第二煤矿，所述第一煤矿为先开采的煤矿，所述第二煤矿为后开采的煤矿；获取所述第二煤矿开采时对所述公共运输帮进行二次剥离时的剥离消耗模型与所述公共运输帮高度的第二函数关系；根据所述第一函数关系和所述第二函数关系确定使煤矿开采消耗最低的公共运输帮高度值作为最终公共运输帮高度。通过以上方案能够确定消耗最低时公共运输帮的高度，由此确定的公共运输帮的高度值能够提高开采效率并且具有最低的消耗成本。
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