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公开(公告)号：CN108942992B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811138067.6
申请日：2018-09-28
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种具有同步剪切功能机械手，包括杆体、拉杆和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，拉杆穿设在杆体之中，并由拉杆驱动咬合机构动作；其中咬合机构，包括：一对轴座板、拉杆轴、上下转轴、上下咬合臂、刀片和同步组件；一对轴座板锁固在杆体顶端两侧，用来定位上下转轴，在上下转轴上设置有齿轮，该齿轮与拉杆端部的齿条啮合传递动力，并通过同步组件传递给设置在上下咬合臂前端刀轴上刀片；拉杆端部还固定一拉杆轴，由该拉杆轴驱动上下咬合臂实现咬合动作。本发明具有构思巧妙、连咬带拽、驱动直接的特点；配合电机驱动，实现高频度自动往复咬合动作；而且采取垂直于果蒂的上下刀片设计，避免枝条跑位缺陷。
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公开(公告)号：CN110509264B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910780967.9
申请日：2019-08-23
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明提出一种压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法，包括：力矩转速输入部和力矩转速输出部；力矩转速输入部包括内壁开有多个花键槽的圆柱环和多个微调块；微调块的平键的顶部粘贴有压电陶瓷薄片，并有带有斜度的圆弧面；力矩转速输出部包括圆台体、以及位于圆台体的小底面一侧的带有螺孔的连接轴和圆台体的大底面一侧的输出轴；圆台体斜面的斜度与接触部的底面的斜度相同；微调块和圆台体通过连接轴一侧的定位螺栓和安装板、以及输入轴一侧的盖板保持限位接触；定位螺栓和安装板之间依次设置有套设于安装轴上的第一叠堆压电陶瓷组、第二叠堆压电陶瓷组和推力球轴承。其相对于常规方法较大的刚度调解范围，且刚度精确可控。
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公开(公告)号：CN114377946A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210035825.1
申请日：2022-01-10
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开微重力环境下具有高筛分效率的中间入料形式的振动筛，其包括机座和底座，其包括机座，机座上设有上质体筛箱和下质体筛箱，所述上质体筛箱和下质体筛箱分别通过相互独立的弹性支撑系统连接于机座上，且上质体筛箱和下质体筛箱上分别设有相互独立的振动器；所述上质体筛箱的底部固定有上层筛板，下质体筛箱的上部固定有下层筛板，上层筛板和下层筛板间隔设置，且均为倾斜状，所述上层筛板和下层筛板较高的一端之间形成入料口。本发明能够有效提高筛分效率。
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公开(公告)号：CN110367994B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910756102.9
申请日：2019-08-16
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法，包括：中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组；所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块；所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关；所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路；所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组；所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。其通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置，在采用较少的传感器和较低的成本的情况下，实现相对较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN112691905A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110058328.9
申请日：2021-01-15
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开一种筛板可调节的双激振双层圆振动筛，其包括机架，机架上连接有两个上下间隔设置的筛板，所述机架上对应每个筛板分别设有四个弹簧，所述筛板一端的两个顶角分别与其下方对应的弹簧连接，筛板另一端的两个顶角底部分别通过倾角调节器与对应的弹簧连接；所述机架包括底座，底座上通过弹性件连接有两个间隔设置的侧板，两个侧板之间固定有横梁，横梁上固定有至少一个振动电机。本发明中，两层筛板可分别独自调节筛面倾角；两层筛板被不同的弹簧阻尼系统支撑，在同一激振力作用下可以有不同的振动状态；电机底部的安装座与横梁的连接方式使得振动方向角便于调节；利用倾角调节器和导向槽可以有效调节筛板的倾角。
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公开(公告)号：CN110448011A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910782645.8
申请日：2019-08-23
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法，包括横跨在鞋底输送装置上的箱式机架，箱式机架内设有磨具以及驱动磨具下行的进给装置，进给装置和磨具间还设有三向压电振动装置；磨具包括基板，基板下表面设有与鞋底的凸沿相匹配的凹槽，磨削前，磨具在进给装置的驱动下嵌套在输送装置上的鞋底的凸沿外，凹槽的侧面设有磨料，磨具在三向压电振动装置的驱动下做高频微幅振动，通过磨料对鞋底的凸沿内外壁进行磨削。本发明磨削装置无需定位装置配合，从而避免了定位装置对鞋底造成的变形。压电振动器结合使用时，可以带动磨具进行不同方向的打磨，使得粘接部位的打磨纹理趋于随机，更利于鞋底各层间或鞋底与鞋面的粘接。
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公开(公告)号：CN103033518A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210581458.1
申请日：2012-12-28
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种微小环型磁性元件的视觉检测方法，包括步骤：S1、对微小环型磁性元件的两个端面进行拍照并将照片发送到图片处理器上；S2、图片处理器对图片进行分析处理得到微小环型磁性元件上各种缺陷的线度，其中，线度为微小环型磁性元件上的缺陷的各点之间最长的一条连线的长度；S3、确定微小环型磁性元件是否为残次品，其中，图片处理器中预存不同缺陷线度的允许值，图片处理器将微小环型磁性元件上各种缺陷的线度与对应的允许值比较检测出残次品，同时公布了一种完成上述方法的设备，使用本发明的方法和设备检测微小环型磁性元件，提高了检测的效率、提高了检测的准确度人物的引起的错误检测。
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公开(公告)号：CN101963547B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010299107.2
申请日：2010-09-30
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 车辆橡胶减振器专用动态性能测控系统，包括传感器、信号调理电路、动力或信号发生控制系统、伺服控制放大器、多功能数据采集卡、主控计算机；所述传感器与所述动力或信号发生控制系统连接到实验装置主体；所述传感器还连接所述信号调理电路，所述动力或信号发生控制系统还连接所述伺服控制放大器；所述信号调理电路和所述伺服控制放大器连接到所述多功能数据采集卡；所述多功能数据采集卡连接到所述主控计算机；本发明提供一种车辆橡胶减振器专用动态性能测控系统，根据具体工况环境进行橡胶减振器多参数的动态性能试验研究，获得其动态特性及其关系较完整的系统分析，实现车辆橡胶减振器合理化设计。
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公开(公告)号：CN114377946B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210035825.1
申请日：2022-01-10
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开微重力环境下具有高筛分效率的中间入料形式的振动筛，其包括机座和底座，其包括机座，机座上设有上质体筛箱和下质体筛箱，所述上质体筛箱和下质体筛箱分别通过相互独立的弹性支撑系统连接于机座上，且上质体筛箱和下质体筛箱上分别设有相互独立的振动器；所述上质体筛箱的底部固定有上层筛板，下质体筛箱的上部固定有下层筛板，上层筛板和下层筛板间隔设置，且均为倾斜状，所述上层筛板和下层筛板较高的一端之间形成入料口。本发明能够有效提高筛分效率。
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