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公开(公告)号：CN117217260A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311063532.5
申请日：2023-08-23
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 莆田莆永高速公路有限责任公司
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06N3/0464 , G06F18/27 , G08G1/01 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于残差分解循环神经网络的交通流量预测方法，包括：获取连续时刻的道路占用率数据集，其中，连续时刻的道路占用率数据集包括训练集和测试集；构建残差分解循环神经网络模型，将训练集输入所述残差分解循环神经网络模型进行训练，得到训练好的残差分解循环神经网络模型；将测试集输入训练好的残差分解循环神经网络模型，得到交通流量时间序列预测趋势。本发明从自回归法和滑动平均法两个角度对输入的道路占有率时间序列进行建模，同时考虑了过往时间点的直接观测值和自身残差对序列未来走向的影响，并可以通过堆叠网络深度同时考虑高阶残差的潜在影响。
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公开(公告)号：CN119247422A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411300799.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及高速公路里程桩桩号定位技术领域，尤其为一种高速公路里程桩桩号的定位方法，其中，里程桩定位系统包括激光雷达、工业相机、卫星定位设备、IMU和工控机，其中，激光雷达、工业相机及卫星定位设备安装于车顶朝向正前方位置，且设置高度相同，IMU及工控机安装于车辆中央位置，利用激光雷达、工业相机进行联合标定，获取激光点云数据。本发明实现公路桩号与大地坐标的快速、精确、自动化匹配。应用激光点云与视觉技术，融合GPS定位、IMU惯性导航、计算机图像处理等技术，获得高速路里程桩与大地坐标一一对应关系，实现里程桩经纬度与里程桩号的快速转换，定位精度达到分米级别，为道路养护管理提供便捷、精准、高效的信息标识方法。
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公开(公告)号：CN119152024A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410753197.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建罗宁高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及交通领域，尤其涉及一种百米桩标牌的定位方法及装置。通过获取相机拍摄的包含百米桩标牌的目标图像，然后将所述目标图像输入训练好的图像识别模型中，识别出所述目标图像中百米桩标牌上的标牌信息和所述百米桩标牌在所述目标图像中对应的关键点像素坐标，最终基于所述关键点像素坐标和相机的相机参数，对所述关键点像素坐标进行坐标转换，得到所述关键点像素坐标对应的经纬度坐标，建立并记录所述经纬度坐标和所述标牌信息的关联关系。本申请能够准确定位百米桩标牌的真实位置，以进一步保障交通安全和提高事故处理效率。
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公开(公告)号：CN118668584B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411162860.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
IPC: E01D19/14 , E01D101/30 , E01D101/26
Abstract: 本发明涉及索塔锚固组件技术领域，尤其为一种用于索塔锚固区的钢牛腿结构。本发明通过在背板上设置结构板，该结构板顶部和底部均设置了三角板，两个三角板分别向上及向下倾斜，提升结构板防滑效果的同时，可有效抵抗钢牛腿在受力时产生的扭力，该结构板上还设置了半圆卡槽，供索塔塔壁的横向钢筋卡入，固定件的固定块端头处设置了U型槽，该U型槽与半圆卡槽在同一直线上重合，索塔塔壁的横向钢筋卡入半圆卡槽时同步卡入到U型槽内，此时，弧形抱紧板向横向钢筋抱紧，在增强钢牛腿与索塔塔壁连接结构强度的同时，有效避免了索塔塔壁在浇筑过程中钢牛腿出现的不必要位移，优化了索塔塔壁在浇筑过程中钢牛腿安装不便的问题。
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公开(公告)号：CN118672274A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411136808.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及压路机避障技术领域，尤其为一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法。本发明通过设计合理的斥力势场，定义两个安全距离，其中一个安全距离是一个较小值，当有人为因素疏忽闯入施工现场，压路车此时受到无穷大的斥力，会紧急停止；当压路机与障碍物的距离d（p,p0）小于安全距离d1时，此时压路机有一定的风险与障碍物相碰，此时会受到一定的斥力进行减速，直到大于安全距离d1时候，受到的斥力将为0；这样的设计避免了指令式的急停急起，保证施工过程的质量和安全；通过设计协同吸引势场，可保证施工过程的协同一致性；通过综合势场的形式，将避障与施工路径规划综合考虑，协调控制压路车运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118628748A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410888503.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福州大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLOv5网络模型的钢筋图像分割方法、产品、介质及设备，涉及图像识别领域。本发明首先获取钢筋图像数据集；利用C3R模块和CBAM模块改进YOLOv5算法网络结构，建立改进YOLOv5网络模型；利用钢筋图像数据集训练改进YOLOv5网络模型，训练完成后得到钢筋图像分割模型；将待分割的钢筋图像进行透视变换，得到变换后钢筋图像；将变换后钢筋图像输入钢筋图像分割模型，分割出图像中的钢筋。采用本发明方法能够提高钢筋图像分割提取的准确度。
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公开(公告)号：CN118500847A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410563335.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 福建省高速公路集团有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于混合连接件的抗剪承载力试件及其试验方法，包括钢结构、钢筋混凝土和缓冲板，该钢结构包括矩形钢板、第一连接件、第二连接件；矩形钢板的两侧分别对称设置有两个第一连接件；第二连接件对称设置在矩形钢板的两侧，同时第二连接件对称设置在第一连接件的两侧；第一连接件上设置有孔洞，孔洞内设置有贯穿钢筋；在钢结构外围包裹钢筋混凝土，在矩形钢板和第一连接件底板垫缓冲板，缓冲板埋置在混凝土中。本装置的试验试件混合连接件的受力的情况符合实际索塔锚固区连接件的受力情况；并且，该试验装置采用了一整块混凝土块包裹住钢结构，保证了混凝土的完整性。
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公开(公告)号：CN118243533A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410563332.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 福州机场复线高速公路有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明属于桥梁施工技术领域；提供一种用于混合剪力连接件抗剪承载力测算的测试组件及其方法，测试组件包括混合剪力连接件、第一、二焊钉连接件、第一、二、三开孔板连接件，测算方法为先确定抗剪承载力计算公式：P＝αPhd+βPpbl+γP′pbl，然后对混合剪力连接件进行推出试验获得抗剪承载力P，对第一、二焊钉连接件进行推出试验获得单根焊钉抗剪承载力Phd，对第一、二、三开孔板连接件进行推出试验获得单个近钢板侧开孔的开孔板抗剪承载力Ppbl、单个远钢板侧开孔的开孔板抗剪承载力P′pbl，最后将数据通过软件对α、β、γ进行拟合，得到系数α、β、γ的参数值后代入计算公式中。本发明避免了把焊钉承载力和开孔板承载力简单相加作为混合剪力连接件抗剪承载力的计算方式。
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公开(公告)号：CN117889823A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410269599.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及工程测量变形监测技术领域，尤其为一种隧道运营期拱顶沉降的传递式监测方法，先构建预警系统，预警系统包括数据采集端和预警中心，数据采集端包括固定于深埋段的初始基准点靶标、自动化监测单元、危险断面拱顶监测靶标和传递基准点靶标，以深埋稳定段反光靶标作为初始基准点，通过交叉间隔式布设侧壁固定式自动化监测单元与传递基准点，根据基准点位移监测各浅埋段、明洞段等危险断面拱顶测点相对于基准点的拱顶沉降。本发明根据高精度自动化监测单位与传递式布设方法，实现了运营期隧道危险断面拱顶沉降绝对值的自动化监测，可实现隧道整体沉降的实时监测。
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公开(公告)号：CN116856272B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311114000.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁附属设施领域，具体为一种用于桥梁变形的现浇止水装置及其施工方法，包括两根E型钢，两根E型钢的中间横梁处之间放置有底钢板，底钢板顶部和两个E型钢之间浇注有聚合物改性沥青填缝料，本发明中的桥梁止水装置通过浇注得到的聚合物改性沥青填缝料能够起到很好的防水效果，避免桥面雨、污水渗入桥梁上部结构，很好的起到桥梁的止水作用，并且又可避免桥面砂土等杂物把伸缩缝装置间隙堵住；并且当桥梁产生热胀冷缩时，由于聚合物改性沥青填缝料与钢板之间的粘结性强、变形可恢复，从而本止水装置能够很好的满足上部主梁构件因外界环境变化引起的变形，应力得以充分释放，保障结构安全可靠。
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