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公开(公告)号：CN118968473A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411466751.2
申请日：2024-10-21
摘要： 本发明涉及车辆检测技术领域，尤其为一种基于视觉信息和点云信息的车辆检测方法，包括以下步骤：S1.获取目标场景中的车辆的历史图像数据Ⅰ和历史雷达点云数据，并将历史雷达点云数据转换为图像数据Ⅱ；S2.构建双骨干目标检测模型；S3.将历史图像数据Ⅰ和图像数据Ⅱ输入至双骨干目标检测模型中进行训练；S4.判断双骨干目标检测模型是否训练完成，如是，则进入步骤S5中；如否，则更新双骨干目标检测模型的参数，并返回至步骤S3中；S5.将目标场景中实时的车辆的图像数据Ⅰ和图像数据Ⅱ输入至训练完成的双骨干目标检测模型中。本发明通过将图像信息和雷达点云数据转化的图像信息输入至双骨干目标检测网络中，能够提高目标检测的准确性、鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN118672274B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411136808.2
申请日：2024-08-19
申请人： 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
摘要： 本发明涉及压路机避障技术领域，尤其为一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法。本发明通过设计合理的斥力势场，定义两个安全距离，其中一个安全距离是一个较小值，当有人为因素疏忽闯入施工现场，压路车此时受到无穷大的斥力，会紧急停止；当压路机与障碍物的距离d（p,p0）小于安全距离d1时，此时压路机有一定的风险与障碍物相碰，此时会受到一定的斥力进行减速，直到大于安全距离d1时候，受到的斥力将为0；这样的设计避免了指令式的急停急起，保证施工过程的质量和安全；通过设计协同吸引势场，可保证施工过程的协同一致性；通过综合势场的形式，将避障与施工路径规划综合考虑，协调控制压路车运动。
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公开(公告)号：CN118910997A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410986580.X
申请日：2024-07-23
申请人： 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福州机场复线高速公路有限公司 , 福州大学
摘要： 本发明属于钢混桥梁技术领域，尤其涉及一种采用R‑UHPC横向快速连接的装配式钢混结合梁段及其施工方法。本发明提供一种采用R‑UHPC横向快速连接的装配式钢混结合梁段，其结构组成包括：钢混段、混凝土段、预埋钢筋、UHPC现浇块、组合连接板单元，以及横桥向预应力钢绞线，使得：该钢混结合梁段的横桥向上，UHPC现浇块、组合连接板单元和横桥向预应力钢绞线组成一个连接强度相对较大的整体连接方式，满足大跨度钢混桥梁对钢混结合梁段的结构强度需求。
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公开(公告)号：CN118851639A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410871404.1
申请日：2024-07-01
摘要： 本发明涉及高性能纤维混凝土制备技术领域，公开了一种高性能纤维混凝土制备方法，包括以下步骤：步骤1：制备HFPRC骨料；步骤2：准备预混料，预混料包括胶凝材料、硅灰、水、减水剂；步骤3：将HFPRC骨料及预混料加入到搅拌机中，先干搅1～2min，再加水搅拌3～5min至物料达到流化状态；步骤4：加入钢纤维到搅拌机中继续搅拌3～5min，形成HPFRC混凝土。本方案制备的HPFRC具有优异的力学性能，可以提高结构各种抗力，有效地降低构件厚度，减轻结构自重，为工程结构进一步发展以应对更加复杂的荷载与环境提供了可能。
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公开(公告)号：CN118774031A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410988063.6
申请日：2024-07-23
申请人： 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福州市交通建设集团有限公司 , 福州大学 , 福州机场复线高速公路有限公司
摘要： 本发明属于斜拉桥技术领域，尤其涉及一种斜拉桥主梁段施工用的装配式辅助装置及其安装方法。本发明提供一种斜拉桥主梁段施工用的装配式辅助装置，其能通过在伸缩框单元上设置横纵钢架、三段式可调板单元，以及横向抗风支架单元的方式，使得：1、该辅助装置利用独柱桥塔“上细下粗”的形状特点，得以稳定卡住安装，且安装高度可调，整个使用过程中无需对独柱桥塔进行开槽打孔等操作；2、三段式可调板单元可以支撑并卡合预制0号块，而横向抗风支架单元又可以横向支撑加固预制0号块，保证该辅助装置具有足够充分的支撑稳定性。
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公开(公告)号：CN118583624B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411053245.0
申请日：2024-08-02
申请人： 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G01N3/06 , G01N3/32 , G01N21/84 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T17/10 , G06T5/70 , G06T5/80 , G06T7/13 , G06T15/04 , G06T7/60
摘要： 本发明涉及焊缝疲劳检测技术领域，尤其为一种空间斜交钢板异构连接焊缝的疲劳检测系统，包括数据采集端、分析端和测试端。本发明通过三维数据采集模块对待测空间斜交钢板异构连接焊缝进行数据采集，结合三维激光扫描仪和高清相机进行全方位、高精度的图像采集，能够更准确地获取焊缝的三维信息和表面细节，为后续的分析和建模提供可靠的数据基础，三维模型构建模块根据三维数据采集模块采集到的三维图像数据建立三维模型后，根据需求设置底座，生成试件三维模型，根据试件三维模型设计加载夹具模型，方便试件与疲劳试验机的安装固定，降低试件在进行疲劳测试时固定不稳定的问题，以确保试件疲劳检测的精确性。
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公开(公告)号：CN118727590A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411031021.X
申请日：2024-07-30
申请人： 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了一种UHPC永久模板的桥梁护栏改造结构，属于桥梁护栏技术领域，包括旧护栏墙体，所述旧护栏墙体内部埋设有原护栏钢筋，所述旧护栏墙体顶部均匀布设有多组钻孔，所述钻孔内部设置有上部植筋，所述旧护栏墙体上设置有护栏改造层和UHPC模壳，所述护栏改造层套设于上部植筋上，所述护栏改造层覆盖于旧护栏墙体的顶面和迎撞面上，所述UHPC模壳套设于护栏改造层上，所述护栏改造层和UHPC模壳上均开设有浇筑孔，所述UHPC模壳通过高强螺栓与旧护栏墙体固定连接，本发明公开的一种加强护栏强度，有效利用原护栏结构，并减少对交通的影响的UHPC模壳的桥梁护栏改造结构。
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公开(公告)号：CN118583623B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411053234.2
申请日：2024-08-02
申请人： 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G01N3/06 , G01N3/32 , G01N21/84 , G01N23/00 , G06T7/00 , G06T17/10 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T15/04 , G06T7/11
摘要： 本发明涉及焊缝疲劳性能检测技术领域，尤其为一种桥梁厚钢板空间斜交焊缝疲劳性能检测系统，包括数据采集端、分析平台、实验端和云端数据库。本发明通过设置三维数据采集模块、图像数据采集模块、X光数据采集模块和疲劳数据采集模块，能够全面、细致地获取桥梁上锚钢板焊缝的各类数据，三维模型构建模块能够根据采集到的数据建立精确的三维模型，结合桥梁设计图纸可以模拟不同角度锚钢板焊缝的三维模型，由试件构建模块根据不同角度锚钢板焊缝的三维模型构建不同角度锚钢板焊缝的试件，方便进行试件的疲劳性能测试实验，利用疲劳性能预测模块结合疲劳模型构建模块的储存数据可快速对该锚钢板焊缝的疲劳寿命进行估算。
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公开(公告)号：CN117889823B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410269599.2
申请日：2024-03-11
申请人： 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
摘要： 本发明涉及工程测量变形监测技术领域，尤其为一种隧道运营期拱顶沉降的传递式监测方法，先构建预警系统，预警系统包括数据采集端和预警中心，数据采集端包括固定于深埋段的初始基准点靶标、自动化监测单元、危险断面拱顶监测靶标和传递基准点靶标，以深埋稳定段反光靶标作为初始基准点，通过交叉间隔式布设侧壁固定式自动化监测单元与传递基准点，根据基准点位移监测各浅埋段、明洞段等危险断面拱顶测点相对于基准点的拱顶沉降。本发明根据高精度自动化监测单位与传递式布设方法，实现了运营期隧道危险断面拱顶沉降绝对值的自动化监测，可实现隧道整体沉降的实时监测。
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公开(公告)号：CN117705004B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311817131.4
申请日：2023-12-27
申请人： 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福州机场复线高速公路有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明涉及工程填筑压实质量测量技术领域，尤其为一种填筑土层压实高精度测量及标定方法，其中，用于压实高精度测量的测量设备包括压实机械、相机、激光器、车载工控机、GPS定位装置；在压实机械车轮一侧设置相机，在相机对应位置设置激光器，相机与激光器的射线在填筑土层面聚焦形成闭环的三角形；在压实机械上设置车载工控机和GPS定位装置。本发明，结合测量设备，设计填筑土层压实高精度测量及标定方法，实现三维表面测量技术；最终达到对10mm‑50mm等不同高度精确测量，且测量精度误差控制在0.1mm以下；通过对于激光线上不同位置相对变形的测量，实现精准检测工程填筑压实质量微小变形的优点。
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