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公开(公告)号：CN112862270B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110079611.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式多机器人的个体任务选择方法、装置及系统，该方法包括：获取包含至少一个任务的任务集，并将各任务分别划入成功任务集和未成功任务集；计算各未成功任务当前的响应函数值，并将响应函数值最大的未成功任务确定为候选任务；计算候选任务的潜在性参与者数；判断候选任务的潜在性参与者数是否小于候选任务当前所需机器人数；若是，则确定候选任务为最终选择任务；否则，将候选任务划入成功任务集中，并确定未成功任务集其余未成功任务中响应函数值最大的未成功任务为最终选择任务。本发明使得系统总体智能水平得到了提高，能够完成更为复杂的协作任务，有利于在新时期的多机器人应用系统中得到有效应用。
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公开(公告)号：CN115964933A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211473502.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的虚实训练装置构建方法，属于数字孪生技术领域，该方法包括：搭建数字孪生系统；分别构建运动对象数字三维孪生体和运动场景孪生模型；将所述运动对象数字三维孪生体和运动场景孪生模型融合，得到静态训练模型，并导入数字孪生系统；获取运动对象运动过程中的实时运动数据，并将所述实时运动数据传输至数字孪生系统；根据所述实时运动数据，迭代优化所述静态训练模型，得到实时训练模型，实现虚实同步训练。本发明解决了运动对象训练过程无法数字化分析的问题，为运动训练过程中问题的发现提供数字化依托，帮助运动对象有效提高训练成绩。
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公开(公告)号：CN113485295A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110770990.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的四足机器人故障预测方法、装置及设备，该方法主要包括：选取影响目标四足机器人健康状况的多个建模组件，并定义各建模组件的建模级别；根据各建模组件及对应的建模级别，构建目标四足机器人的数字孪生模型，并定义建模参数；迭代计算建模参数对应的更新建模参数，并判断建模参数对应的更新建模参数是否满足预设条件；若满足，则根据建模参数对应的更新建模参数对目标四足机器人进行故障预测。本发明可以选取影响目标四足机器人健康状况的多个建模组件并定义各建模组件的建模级别，能够简单方便地对工业四足机器人设备进行评估，得出故障风险，从而有效提升了生产效率，还大大降低了企业的运营成本。
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公开(公告)号：CN112894811A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110078379.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于群智能MAS的分布式多机器人的智能控制方法及装置，该方法包括：进入启动状态并进行信息获取；若获取到的信息为指示观察范围内有多个任务的位置信息的第一位置感知信息时，进入前进状态，并根据第一位置感知信息以及个体自组织任务选择方法选取适合执行的任务，且向适合执行的任务前进；判断是否到达适合执行的任务处；若已到达，且是第一个到达者时，进入领导者状态；若已到达，且不是第一个到达者时，进入参与者状态；执行适合执行的任务。本发明减了对单一模态的通信方式的依赖，还使机器人个体具有丰富的系统协作协调能力，自主决策能力强，执行任务的能力较强，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN104809184A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510185578.3
申请日：2015-04-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30988
Abstract: 本发明公开了一种基于规则前件发生树匹配的数据流预测方法，用于解决现有数据流预测方法预测效率低的技术问题。技术方案是首先依据规则合并策略构建前件发生树，将前件进行分类并根据不同类别分别作为前件发生树的不同分支；其次根据之前构建好的前件发生树来搜索前件的发生，主要是先匹配和填充前件发生树再搜索前件发生，搜索结点发生的时刻，来填充time序列，再逆向遍历time序列，搜索前件的发生；最后根据前件发生树中前件的区间最小且非重叠发生情况进行预测。本发明按照规则合并策略合并序列规则前件，避免在数据流上所有规则前件的匹配，利用规则间已有的关联关系提高前件的匹配效率，节省了存储空间，进而提高了预测效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104765847A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510185654.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于保序特征和前序编码树的频繁闭项集挖掘方法，用于解决现有频繁闭项集挖掘方法中候选项集生成效率低的技术问题。技术方案是采用基于前序编码树结构的方法产生候选项集，使得生成的过程更简单清晰，对于数据的储存也更为方便；在候选目标过滤阶段，利用前序编码树的特性与保序特征同时对候选项集进行频繁性与闭合性的判断，在判断过程中，对于不满足频繁性的候选项集无需进行闭合性的判断，方法简单，提高了对频繁闭项集的挖掘效率。
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公开(公告)号：CN101848242B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010171888.7
申请日：2010-05-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种Web服务组合方法，其目的是解决现有的Web服务组合方法因大量冗余操作，而使整个系统组合效率低的技术问题。技术方案是采用分层存储结构，通过对历史组合请求过程的跟踪和分析，将下一次组合请求中最可能使用到的组合请求及其使用的Web服务分别存储到本地组合服务器的Web服务请求处理和热点Web服务两个虚拟存储单元中，并置为优先访问权；当响应某Web服务组合请求时，依次访问Web服务请求处理、热点Web服务等虚拟存储单元以及本地Web服务集。避免了大量重复组合请求再分析的冗余操作和以整个实际Web服务集为处理对象而造成的性能影响，提高了Web服务组合过程的执行效率。
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公开(公告)号：CN115437038B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210938914.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供的一种基于密度峰值与异常隔离的极地气象设备故障检测方法。首先通过基于密度聚类的方法去除掉极地气象设备电信号的噪声数据；其次在非噪声数据中通过密度峰值挖掘出极地气象设备正常运作时的电信号工作模式；最后通过极地气象设备的实时电信号数据与正常运作时的电信号特征数据共同构建孤立森林的方法来对极地气象设备进行实时的故障诊断。同时在构建孤立森林时，通过分割比例来进行选择性的构建孤立树，从而在一定程度上提高了算法的效率，使其更能满足数字孪生实时性的需要。最后采用降水仪在不同低温环境下的测试数据验证了该模型的有效性和一定的先进性。
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公开(公告)号：CN118262024A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410422249.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T15/00 , G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06F17/16 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种装备建模渲染方法，涉及计算机视觉技术领域，包括以下步骤：获取不同视角下的多张装备图像以及对应的相机位姿信息；将多张装备图像以及对应的相机位姿信息输入至多视图重建网络以及特征提取网络，得到多张不同视角下的深度图像和多张不同尺度下的特征图；将多张深度图像进行反投影，得到装备的点云数据；将装备的点云数据投影至多张特征图上，得到装备的神经点云；将装备的神经点云输入至MLP网络模型进行训练，通过训练后的MLP网络模型对装备进行建模渲染。本发明发挥了神经辐射场重建精度高的优势和加入点云先验收敛速度快的优势，使得快速的、逼真的装备自动建模渲染成为，可能大幅度降低了装备建模渲染的成本。
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公开(公告)号：CN113400353B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110771131.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的多指灵巧手状态监测方法、装置及设备，该方法包括：构建多指灵巧手的数字孪生模型；收集多指灵巧手的状态相关传感器数据和关节位置传感器数据以及位姿图像数据；标记状态相关传感器数据并输入SVM多分类器中进行训练，获取状态信息；将位姿图像数据输入位姿判断器中进行训练，获取关节角度及坐标数据；将关节角度及坐标数据和关节位置传感器数据进行加权计算，获取多指灵巧手的位姿信息；将状态信息和位姿信息同步至数字孪生模型中，对多指灵巧手进行状态监测。本发明能够简单方便地对多指灵巧手进行状态监测及评估，并能够及时预测灵巧手的非法操作并预警，避免企业财产与人身安全受到的损失。
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