一种无人车车道级轨迹的线性规划优化方法

    公开(公告)号:CN108345967B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201810389763.8

    申请日:2018-04-27

    IPC分类号: G06Q10/04

    摘要: 本发明公开了一种无人车车道级轨迹的线性规划优化方法,包括以下步骤:建立DTA模型;建立车辆运行约束;建立冲突约束;建立变换车道约束;建立变量一致性约束;车辆初始及最终状态建立;最大及最小运行时间建立,成对序列变量建立。本发明的优点在于:该DTA模型不仅可以预测出发时间和路线,还可以调整公路上每辆车的整个轨迹,目标是使整条路径上的旅行成本最小。

    一种铁路车站咽喉区列车最小进路冲突的计算方法

    公开(公告)号:CN108564517B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201810361978.9

    申请日:2018-04-20

    IPC分类号: G06Q50/30 G06Q10/06

    摘要: 本发明公开了一种铁路车站咽喉区列车最小进路冲突的计算方法,包括以下步骤:计算列车到达并停靠在到发线的时间和列车开始占用进路的时间;计算冲突度;车站咽喉区列车最小进路冲突的计算。本发明的优点在于:通过考虑进路方向、进路决策、进路冲突及运行计划调整,提出一种铁路车站咽喉区列车最小进路冲突计算方法,通过采用该方法能够为TPR问题提供安全可靠的思路,并且通过利用与该方法相关的安全规则,能够极大程度提升咽喉区通过能力,从而实现整个路网能力提升。

    一种基于线性规划的城轨线路客流峰值预测方法

    公开(公告)号:CN105095994B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201510451893.6

    申请日:2015-07-29

    发明人: 鲁工圆 马驷 王琳

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/30

    摘要: 本发明公开了一种基于线性规划的城轨线路客流峰值预测方法,包括如下步骤:1)、以OD表示单次出行的起始站和终点站,以客流的OD参数将城市轨道交通列车运行图与客流分布投射到单一的客流‑运行图网络中,从而将城市轨道交通网络中的旅客运输峰值转换成为多源多汇的网络最大流求解;2)、基于步骤1)的客流‑运行图网络,获得单个列车在单次轨道运输中的旅客人数,并由此求和获得整个城市轨道交通线路客流峰值。本发明所公开的方法通过城市轨道交通旅客出行过程通过网络变换简化为客流‑运行图网络,提高了整个方法的计算效率;同时,本发明的方法避开了对旅客行为的预测,使用了旅客期待乘坐的列车时间的方式划分旅客出行时间窗,提高了整个方法的客观性。

    基于人脸识别的列车在途检票方法

    公开(公告)号:CN106709470A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710003610.0

    申请日:2017-01-04

    IPC分类号: G06K9/00

    CPC分类号: G06K9/00228 G06K9/00268

    摘要: 本发明涉及基于人脸识别的智能化列车在途检票方法。基本步骤包括:A、获取列车运行区间信息;B、采集进站乘客面部图像、证件信息和车票信息,建立旅客面部特征库,进行信息匹配并上传至全路数据中心;C、人、票和图像匹配信息;D、获取车厢实时图像并传输至列车车载单元,列车车载单元进行实时图像人脸检测判断乘客是否基本当前区间乘车资格;E、将不具备当前区间乘车资格的乘客面部图像发送到列车员手持验票终端,进行针对性定向面对面验票核实和补票,补票信息上传更新至全路数据中心。本发明以列车运行信息、旅客客票信息和面部特征为基础,进行在途人脸自动识别和运行区间自动匹配,实现列车在途视频智能验票和候检对象自动辨识。

    基于图像识别的铁路车站站场网络拓扑模型建模方法

    公开(公告)号:CN103345538A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310187382.9

    申请日:2013-05-20

    IPC分类号: G06F17/50 G06K9/60

    摘要: 本发明公开了一种基于图像识别的铁路车站站场网络拓扑模型建模方法,包括如下步骤:第一步,使用图像采集设备对纸上铁路车站站场设计图进行采集,将纸质网络图的图纸转化为可以由图像处理设备读取、保存的数据文件,并暂存于图像处理设备中;第二步,对采集的图像文件进行预处理;第三步,使用弧搜索算子和节点识别算子交替运算,识别出图像中的所有节点与弧的几何方程及特性并存储;第四步,采用拓扑关系统计算子对节点与弧的几何方程及特性进行处理,第五步,将节点与弧的几何特性、节点与弧的拓扑关系保存为规范的数据文件,形成模型文件以供相关科学研究中使用。