轮毂式手自一体智能化自适应传动传感电驱动自动变速器

    公开(公告)号:CN101792006A

    公开(公告)日:2010-08-04

    申请号:CN201010121532.2

    申请日:2010-03-10

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮毂式手自一体智能化自适应传动传感电驱动自动变速器,包括主驱动电机、变速箱体、变速主动轴、变速从动轴和换档鼓,还包括自适应传动装置、自动控制系统和手动换档系统;本发明在车辆正常行驶时,控制器根据行驶阻力和驾驶员的意图自动控制控制换档鼓驱动伺服电机自动加减档,使电流与档位达到最佳匹配;在阻力发生变化时,根据扭矩-转速变化决定换档动作和换档档位,使实际的扭矩-转速与电流大小和档位达到最佳匹配,从而使驱动电机始终保持良好、稳态和高效运行;本发明还可根据实际情况可将自动换档切换至手动换档系统,利用换档开关向控制器输入档位命令并控制驱动电机和换档鼓驱动伺服电机实现手动换档。

    姿态感应式无线转速传感器及其测速方法

    公开(公告)号:CN111398619B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202010223027.2

    申请日:2020-03-26

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种姿态感应式无线转速传感器及其测速方法,包括转速发射模块;转速发射模块固定安装在被测轴上,转速发射模块与转速接收模块无线连接,转速接收模块与速度测试仪器通过通信电缆相连;转速发射模块设置有第一微控制器,第一微控制器连接有姿态感应式转速传感器、第一无线通信模块;转速接收模块设置有第二微控制器、第二微控制器连接有第二无线通信模块以及第二上位机接口芯片;第一微控制器通过姿态感应式转速传感器获取姿态感应信号计算出被测轴的转速数据,无线发送给速度测试仪器。本发明提供了一种姿态感应式无线转速传感器,方便现场安装,并且采用无线方式传送转速信号,解决了布线困难的问题。

    等效模拟型无线转速传感器的测速方法

    公开(公告)号:CN111399415B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202010223448.5

    申请日:2020-03-26

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种等效模拟型无线转速传感器及其测速方法,包括发射模块;发射模块固定安装在被测轴上,发射模块与接收模块无线连接,接收模块与速度测试仪器通过通信电缆相连;发射模块设置有第一微控制器,第一微控制器连接有姿态感应式转速传感器、第一无线通信模块;接收模块设置有第二微控制器、第二微控制器连接有第二无线通信模块;第一微控制器获取姿态感应信号计算出被测轴的转速数据,发送与转速数据相应的载波信号;第二微控制器接收相应的载波信号,转换成相应的方波信号发送给速度测试仪器。本发明解决现有传感器不便于现场安装以及布线困难的问题,输出信号等效替换传统转速传感器。

    等效模拟型无线转速传感器及其测速方法

    公开(公告)号:CN111399415A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010223448.5

    申请日:2020-03-26

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种等效模拟型无线转速传感器及其测速方法,包括发射模块;发射模块固定安装在被测轴上,发射模块与接收模块无线连接,接收模块与速度测试仪器通过通信电缆相连;发射模块设置有第一微控制器,第一微控制器连接有姿态感应式转速传感器、第一无线通信模块;接收模块设置有第二微控制器、第二微控制器连接有第二无线通信模块;第一微控制器获取姿态感应信号计算出被测轴的转速数据,发送与转速数据相应的载波信号;第二微控制器接收相应的载波信号,转换成相应的方波信号发送给速度测试仪器。本发明解决现有传感器不便于现场安装以及布线困难的问题,输出信号等效替换传统转速传感器。

    高速采集型无线转速测试模块及其测速方法

    公开(公告)号:CN111337707A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010222999.X

    申请日:2020-03-26

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高速采集型无线转速测试模块及其测速方法,包括转速发射模块、转速接收模块;转速发射模块安装在被测轴上,转速发射模块与转速接收模块无线连接,转速发射模块设置有第一微控制器,第一微控制器连接有姿态感应式转速传感器、第一无线通信模块以及第一上位机接口芯片;第一上位机接口芯片连接上位机接收采集频率和发送频率;转速接收模块设置有第二微控制器,第二微控制器连接有第二无线通信模块;第二微控制器还连接显示屏;第一微控制器按照采集频率获取姿态感应信号计算出被测轴的转速数据,按照发送频率无线发送给第二微控制器;本发明无需布线,安装方便,能够实现高速信号采集,采集频率不受测速齿轮齿数的限制。

    中央驱动式电驱动系统
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111169589A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010062611.4

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种中央驱动式电驱动系统,包括电机、变速机构和轮毂驱动套,变速机构安装在电机的电机轴上,轮毂驱动套可转动地套装在电机的电机轴上,并位于变速机构和电机的转子之间,电机轴通过变速机构将动力传递给轮毂驱动套。采用以上技术方案的中央驱动式电驱动系统,相对于发明人团队过去设计的中央驱动式电驱动系统,有效解决了电机总成、减速箱和轮毂结构相互独立性差,拆卸和组装困难,零部件联接固定方式相互重叠,零部件多的问题;不仅更加便于组装、拆卸和维修,还可减少体积和重量,降低制造成本,达到“极简”的同时,还可进一步提高可靠性,提高操控性,极大增强了产品竞争力,更加容易推广使用,使市场更加容易接受。

    空心转子驱动电机
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108880093B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201810925343.7

    申请日:2018-08-14

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种空心转子驱动电机,包括定子和转子,所述转子为空心结构,所述空心结构用于安装部分或全部变速机构;本发明电机的转子设置成空心结构,且用于安装变速器的部分或全部,使得电机与变速器的结构进行深度优化,形成部分或者全部的包容及高度的集成,配合顺畅自然,且不发生运行干涉,保证了电机在全工况和综合路况下高效率工作;该结构保证了变速器本身的整体结构的紧凑性,利于实现变速器整体的轻量化布置,为高速电机的使用创造了条件。

    电动摩托车螺旋式波浪形摩擦传动自适应自动变速驱动总成

    公开(公告)号:CN105151217B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201510604495.3

    申请日:2015-09-21

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动摩托车螺旋式波浪形摩擦传动自适应自动变速驱动总成,包括箱体、传动轴、慢挡传动机构和采用波浪形摩擦传动的机械智能化自适应变速总成,慢挡传动机构包括超越离合器内圈外套于一传动轴套且内圈的内圆设有用于与传动轴套配合的螺旋凸轮,本发明超越离合器内圈采用螺旋凸轮的输出结构,并设置于传动轴套上,减少端面凸轮的使用,并且螺旋凸轮具有较好的柔顺性,对阻力反应较为灵敏;使得超越离合器本身即形成具有多凸轮传动的可能性,利用波浪形摩擦传动而保证摩擦传动的分离和啮合的灵敏性和稳定性,减少变速器的轴向尺寸,适用于轮毂等使用,变速过程具有较好的柔顺性以及较高的传动精度。

    空心转子驱动电机
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108880093A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810925343.7

    申请日:2018-08-14

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种空心转子驱动电机,包括定子和转子,所述转子为空心结构,所述空心结构用于安装部分或全部变速机构;本发明电机的转子设置成空心结构,且用于安装变速器的部分或全部,使得电机与变速器的结构进行深度优化,形成部分或者全部的包容及高度的集成,配合顺畅自然,且不发生运行干涉,保证了电机在全工况和综合路况下高效率工作;该结构保证了变速器本身的整体结构的紧凑性,利于实现变速器整体的轻量化布置,为高速电机的使用创造了条件。

    扭矩回差式两挡自动变速器及换挡控制方法

    公开(公告)号:CN104019193B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410269833.8

    申请日:2014-06-17

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种扭矩回差式两挡自动变速器及换挡控制方法,属于变速器及其控制技术领域。该变速器包括作为低速挡的1挡和作为高速挡的2挡,变速器的输入轴与1挡主动齿轮和2挡主动齿轮固定连接,1挡从动齿轮与1挡从动轴之间安装有超越离合器,当1挡主动齿轮转速低于1挡从动轴时,超越离合器处于超越状态,动力不传递;2挡从动齿轮与摩擦离合器主动盘相连,摩擦离合器从动盘通过花键或滚道与变速器输出轴相连;1挡从动轴与摩擦离合器从动盘之间由端面凸轮连接;该变速器以扭矩作为换挡参数,不需要电控和液压机构,适用于以电机作为动力源的场合,并且可以通过电机控制器改变电机的运行状态实现对换挡规律和换挡过程的干预。

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